用于医用X射线机的C形臂隐藏式线缆布置结构

    公开(公告)号:CN222487427U

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202421311898.X

    申请日:2024-06-11

    Inventor: 刘金虎 周德顺

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于医用X射线机的C形臂隐藏式线缆布置结构,该C形臂隐藏式线缆布置结构包括:C形臂;斜伸臂本体,C形臂滑动连接于斜伸臂本体且可相对斜伸臂本体转动;同步轮传动组件,同步轮传动组件包括同步轮和同步带,同步轮可转动地支撑在斜伸臂本体上;同步带的两端分别与C形臂的两端固定连接且张紧,同步带穿过同步轮;线缆收放组件,线缆收放组件包括线缆和线缆绕辊,线缆绕辊可转动地支撑在斜伸臂本体上;线缆的一端绕设在线缆绕辊上,另一端穿设于C形臂内且延伸至C形臂的末端并固定;线缆绕辊与同步轮传动连接,用于当手动驱动C形臂滑转时,同步带带动同步轮同步移动,同步轮带动线缆绕辊转动,从而带动线缆收放。

    一种手术机器人末端工具的快速锁紧及拆卸系统

    公开(公告)号:CN222398762U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421126629.6

    申请日:2024-05-22

    Inventor: 刘金虎 黄河

    Abstract: 本实用新型公开了一种手术机器人末端工具的快速锁紧及拆卸系统,该系统包括:基座,所述基座的顶部设有环形转接组件;导向器,所述导向器的底部设置有连接组件,所述环形转接组件与所述连接组件可绕旋转轴线旋转卡接;设置在所述环形转接组件与所述连接组件之间的定位机构,所述定位机构被配置为在所述环形转接组件与所述连接组件绕旋转轴线旋转卡接过程中,初步定位所述连接组件相对于所述环形转接组件的周向位置;以及可插拔地安装在所述导向器与所述基座之间的弹性锁止组件,当所述连接组件初步定位于所述环形转接组件时,所述弹性锁止组件阻止所述环形转接组件与所述连接组件的相对转动。

    一种用于医用CBCT牙科机的成像装置

    公开(公告)号:CN221711997U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202322725394.4

    申请日:2023-10-11

    Inventor: 刘金虎 李靖

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于医用CBCT牙科机的成像装置,该成像装置包括吊架合件、平板探测器以及球管,所述平板探测器可升降地安装于所述吊架合件的下端一侧,所述球管可俯仰转动地安装于所述吊架合件的下端相对于所述平板探测器的另一侧。本实用新型通过设置可升降的平板探测器和可俯仰转动的球管,采用小尺寸平板探测器以及小靶角球管实现大视野。

    一种用于医用X射线机立柱升降自动调整间隙装置

    公开(公告)号:CN220860081U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322040542.9

    申请日:2023-08-01

    Inventor: 刘金虎 曹香军

    Abstract: 一种用于医用X射线机立柱升降自动调整间隙装置,属于医疗器械技术领域,包括:调节固定板通过内六角圆柱头螺钉M6X20固定在固定座上,压簧安装到固定座与调节固定板孔内,调节支架通过旋转轴与六角螺母M6固定在调节固定板上,6202轴承通过轴承轴与轴用挡圈固定在调节支架上,6202轴承在立柱端面升降过程中,压簧会自动调整因立柱端面不平整产生的间隙,使X射线机在扫描过程中立柱升降过程中不会产生抖动现象,提高扫描精度保证图像质量。

    一种转节式C型臂医用X射线机

    公开(公告)号:CN217447812U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221141236.3

    申请日:2022-05-13

    Inventor: 刘金虎 李靖

    Abstract: 本实用新型公开了一种转节式C型臂医用X射线机,该装置包括机身、横导轨、斜伸臂、C型臂以及转向组件。横导轨的底部与机身活动连接。C型臂与斜伸臂活动连接。横导轨靠近斜伸臂的一端通过转向组件与斜伸臂连接,从而C型臂在沿横导轨直线运动的同时,能绕转向组件的竖直轴线作旋转运动。横导轨能沿竖直方向升降运动、绕竖直方向旋转运动以及直线往复运动。C型臂能沿着斜伸臂的轨道圆弧形状运动。本实用新型通过将横导轨靠通过转向组件与斜伸臂连接,增加了C型臂的运动自由度,缩短了转节式C型臂装置与医用床之间的间距,在狭窄手术间及病房内,依然可以完成相关检测工作。该转节式C型臂装置具有结构简单、空间利用率高、灵活性高、使用便利的特点。

    一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置

    公开(公告)号:CN212155689U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020740496.7

    申请日:2020-05-08

    Inventor: 刘金虎 曹香军

    Abstract: 一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置,属于医疗器械技术领域,其特征是:同步带甲(4)连接同步带轮C(12)和C臂(3),电机(6)带动同步带轮A(9)转动,同步带轮C(12)带动C臂(3)滑行;摩擦片(16)与同步带轮C(12)相接触产生的摩擦力使传动轴(13)带动同步带轮C(12)转动,从而带动C臂(3)滑行;当C臂滑行过程碰到病人、医护人员时,摩擦片(16)与同步带轮C(12)产生的摩擦力失效,使传动轴(13)继续转动而同步带轮C(12)打滑停止转动,从而保护病人、医护人员安全。其优点是:结构简单、成本低,稳定性好。

    一种用于牙科CT固定行程的定位装置

    公开(公告)号:CN211723216U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020223790.0

    申请日:2020-02-28

    Inventor: 李劲生 陈慧阳

    Abstract: 本实用新型提供一种用于牙科CT固定行程的定位装置,属于医疗器械技术领域。该装置包括主反馈光电传感器、辅助光电传感器、遮光条、电机、上位机、旋转支架、固定支架;其技术特征在于:利用上位机驱动电机带动旋转支架上下运动,用主反馈光电传感器被遮光条遮挡的状态变化作为行程首末端位置,并反馈给上位机,辅助光电传感器配合主反馈光电传感器和遮光条获取当前旋转支架的位置区域,旋转支架的固定升降行程取决于遮光条的长度,通过改变遮光条的长度改变行程,从而进行固定行程的定位。其优点是:实现了固定行程运行的精确定位,通过主、辅两个光电传感器的结合,消除了断电后无法得知当前位置的缺陷,且成本低,安装方式简单。

    一种用于医用C形臂X射线机的电缆收线机构

    公开(公告)号:CN205892378U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620840879.5

    申请日:2016-08-05

    Inventor: 李劲生 周宗喜

    Abstract: 一种用于医用C形臂X射线机的电缆收线机构,属于医疗器械技术领域。其结构由左固定板1)、电缆线排(2)、挡板(3)、平面蜗卷弹簧(4)、旋转轴(5)、轴承(6)、垫片(7)、右固定板(8)、六方螺母(9)、收线器(10)组成,其特征在于:C形臂滑动时,电缆收线时收线器(10)围绕旋转轴(5)旋转,平面蜗卷弹簧(4)储能,电缆线排(2)围绕收线器(10)内腔外侧轨道收线;电缆放线时收线器(10)围绕旋转轴(5)旋转,平面蜗卷弹簧(4)释能,电缆线排(2)围绕收线器(10)内腔外侧轨道放线。其优点是:隐藏外部电缆、结构简单、安装方便、维修方便、工作可靠度高。

    一种用于医用C形臂运动方位补偿装置

    公开(公告)号:CN222398422U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421078856.6

    申请日:2024-05-17

    Inventor: 刘金虎 李靖

    Abstract: 本实用新型提出了一种用于医用C形臂运动方位补偿装置,用于对所述医用C形臂运动进行方位补偿,所述装置包括:设置在所述医用C形臂上的升降补偿部件,用于升降所述平板组件,对C形臂的运动进行径向补偿;升降补偿部件与平移补偿部件连接,用于平移所述平板组件,对C形臂进行切向补偿;摆动补偿部件与升降补偿部件连接,用于摆动所述平板组件,对C形臂进行方向补偿。本方案可以显著提高三维扫描过程中C形臂平板组件的定位精度,提高影像质量,帮助医生进行更准确的手术操作。

    一种用于手术导航定位系统的移动及支撑装置

    公开(公告)号:CN221932141U

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202322723128.8

    申请日:2023-10-11

    Inventor: 刘金虎 潘悦超

    Abstract: 本实用新型提出了一种用于手术导航定位系统的移动及支撑装置,包括:框架,框架的顶部固设有连接座,所述连接座用于可拆卸连接手术导航定位系统的的其他部件;所述框架的侧面顶部固设有把手,所述把手用于推动整个装置运动;所述所述框架的内部侧面下方,固设有地锁,所述地锁伸缩用于抬起或降下所述装置;所述框架的底部固设有脚轮,所述脚轮承载整个装置运动。该装置满足外科手术导航定位系统在工作中的移动及支撑需求,提供其符合临床需求的稳定性和移动性能。

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