基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106803265A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710011320.0

    申请日:2017-01-06

    CPC classification number: G06T5/002

    Abstract: 本发明公开了一种基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法,首先,通过光流法处理输入视频帧。其次,经光流聚类处理去除离群点。然后,经形态学膨胀和改进的中值滤波处理,进而实现对运动目标的准确获取。最后,根据所获取的目标信息,使用卡尔曼滤波方法处理后续图像序列,并对运动目标进行预测,从而实现对运动目标的有效跟踪。本发明无需训练分类器和构建目标模板,通过聚类处理后能够更好的用光流信息标记运动目标。

    一种基于条件式生成对抗网络的在线笔迹识别方法

    公开(公告)号:CN106803082A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710059062.3

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明请求保护一种基于条件式生成对抗网络的在线笔迹识别方法,包括:101用户注册模块:用户的基本信息;102接收模块:接收到用户输入的一段文字信息,包括:书写文字的风格、书写文字的力度、书写文字的间距;103条件式生成对抗网络:在笔迹签名数据集上以类别标签为条件训练对抗网络,可以根据标签条件信息,生成对应的方向数字特征;104笔迹鉴定模块:通过条件生成对抗网络挖掘用户的个性化笔迹,鉴别是通过对抗网络签名判别模型,判别模型D是一个二分类器,判别输入是真实笔迹数据还是生成的样本;S105应用模块:将笔迹鉴定应用到门禁系统和多个用户签署文件场景下。本发明具有更高的稳定性、安全性、便捷性;同时结合了条件式生成对抗网络方法,对用户书写风格、力度和间距信息均可识别,避免对文字特征提取不全面的问题。

    一种基于视频监控的车辆跟踪与分割方法

    公开(公告)号:CN105930833A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610338147.0

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: G06K9/00718 G06K9/342

    Abstract: 本发明请求保护一种基于视频监控的车辆跟踪与分割方法,包括:预先浏览视频前20帧确定车辆行驶方法和车道宽度;初始化第1帧图像建立背景模型;从第2帧开始,利用背景模型提取所述视频帧图像的前景图像;更新背景模型;结合前景图像的面积及其外接矩形的面积联合判定前景图像是否为运动车辆;根据前景图像的外接凸包对运动目标进行粘连车辆判定;若为粘连车辆,对车辆进行分割;将车辆加入跟踪队列进行跟踪。本发明能够实时对视频中的车辆进行稳定的跟踪,并能够对粘连车辆进行分割,处理速度快,可满足对实时系统的要求。

    一种基于多特征和稀疏表示的图像检索系统及方法

    公开(公告)号:CN104142978A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410333879.1

    申请日:2014-07-14

    CPC classification number: G06F17/30256

    Abstract: 本发明公开了一种基于多特征和稀疏表示的图像检索系统及方法,系统包括特征提取模块、特征字典构造模块、相似性度量模块、信息存储模块、查询交互模块。所述特征提取模块,采用结合形状和颜色的图像特征,色彩增强高斯拉普拉斯特征(CLOG特征)和SURF特征;所述特征字典构造模块,通过在线字典学习算法,将原始特征压缩为过完备字典特征,弥补了原始特征过于稠密的缺点;所述相似性度量模块,引入稀疏表示理论,比较查询图像由原字典和相关字典表示产生的残差大小,判断两幅图像的相似度,避免了传统相似性度量方法特征依赖性较高的问题。本发明可以有效检索旋转、噪声、光照变化图像,显著提高了图像检索的鲁棒性。

    智能机器人远程控制系统
    116.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204086873U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420382515.8

    申请日:2014-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人远程控制系统,包括智能车,该智能车包括车体、以及安装在车体上的车轮、电机、电机驱动模块和单片机最小系统,单片机最小系统与电机驱动模块连接,电机驱动模块与电机连接,电机与车轮连接;还包括远程控制手机、第一蓝牙模块和车载手机,车载手机和第一蓝牙模块设置在车体上,所述第一蓝牙模块与单片机最小系统连接,所述车载手机具有第二蓝牙模块,该车载手机通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块与单片机最小系统建立通信连接,所述车载手机通过通信网络与远程控制手机建立通信连接。本实用新型能够对智能车进行远程控制。

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