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公开(公告)号：CN221103438U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322355276.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 同济大学 , 江苏扬子江高速通道管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集装置，包括扫描装置和索道装置，扫描装置用于操作人员独立操作使用，索道装置用于操作人员无法抵达的垂直立面时，与扫描装置配合使用。扫描装置包括成像模块、运动模块、后台模块和连接杆件，所述连接杆件包括两根连接杆和两根连接杆之间的连接部件，连接部件将两根连接杆固定连接；成像模块与两根连接杆的同一端固定连接；运动模块可拆卸地安装于两根连接杆之间；后台模块固定于成像模块的一侧，与成像模块通信连接。与现有技术相比，本实用新型既可以由操作人员实现快速的手持式平面扫描，也可以配合索道装置实现大区域立面的快速扫描的优点。
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公开(公告)号：CN217716301U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221623055.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于红外定位的墩梁滑移监测系统，属于桥梁工程技术领域，该系统包括梁体和墩台，在梁体和墩台之间设置的桥梁支座，其特征在于：在桥梁支座的外围固定设置有红外定位框，红外定位框水平设置；在红外定位框的水平X方向上配置有X方向条状红外发射器和X方向位移红外接收器；在红外定位框的水平Y方向上配置有Y方向条状红外发射器和Y方向位移红外接收器；发射器和接收器分别通过时间基准器匹配连接到工控主机的微处理器；工控主机通过微处理器连接数据存储模块，数据存储模块通过数据传输与监控器的监控中心模块连接。本实用新型可实现对于桥梁支座位移的实时自动化平面位移监测，及多级预警机制。
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公开(公告)号：CN217345940U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122537368.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本实用新型通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。
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公开(公告)号：CN215574698U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120740340.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本实用新型通过环形啮合传动结构，实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。
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公开(公告)号：CN215420409U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120724060.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置，平面扫描单元包括框式骨架、行走组件、成像组件、后台模块，其中框式骨架，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，所述框式骨架包括至少一个框格；行走组件设于所述框式骨架下方；成像组件包括多个成像单元，后台模块包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元。与现有技术相比，本实用新型匹配设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，以此满足对特定面积的大型结构表观平面的检查需求，能够实现定参数的标准化成像和大面积扫描，整体检查过程高效、迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215415096U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120722797.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及一种大型结构全场域自主感知及病害检测装置，包括支撑框架、行走组件、排架滑轨、排架、成像模块、控制模块，其中支撑框架为圆环型壳体和基板，基板设于所述圆环型壳体上；行走组件，包括多个行走单元，行走单元分布式摄于所述基板上，以此实现支撑框架的位移及旋转；排架滑轨设于圆环型壳体中；排架设于所述排架滑轨上，能够沿排架滑轨进行位移；成像模块包括多个成像单元，成像单元分布式设于所述排架上；与现有技术相比，本实用新型克服了传统人工检测的各种弊端，通过成像模块对经过区域进行影像捕捉，能够借助图像拼接算法，可获取全场域的结构表观图像，为结构检测评估提供基础数据。
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公开(公告)号：CN215068342U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121450392.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06K17/00 , G01N21/88 , G01B11/28 , E04B1/38 , E01D19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带有锈蚀监测功能的阵列式金属连接件系统，包括连接件、标识载体、监测设备、后台组件，其中连接件以阵列式排布结构设于特定的结构主体上；标识载体设于所述连接件周围，其上设有可视化编码；监测设备为带有多目摄像头的锈蚀检测装置，所述锈蚀检测装置能够以特定路径及特定距离对阵列式金属连接件进行图像拍摄。与现有技术相比，本实用新型实现能够实现锈蚀像素特征的快速特征提取，使得金属连接件的锈蚀程度检测实现智能化和自动化，不仅适用于大规模场景，也有较高的精度。
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公开(公告)号：CN205839608U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620372902.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: E01F7/02
Abstract: 一种挡风率可调节的风障结构，包括：风障立柱、障条、旋杆、传动系统、动力系统，所述障条与旋杆固定连接，所述旋杆与传动系统连接，所述传动系统与动力系统连接，所述动力系统驱动传动系统以带动旋杆及障条转动从而调节风障结构的挡风率。所述旋杆上设置被动齿轮，传动系统与所述齿轮连接对其进行驱动。本实用新型挡风风障结构具有很好的适应性，在大风情况下可以通过挡风叶片的旋转调高挡风率，以增加挡风效果；当该挡风风障用于桥梁结构时，在封闭交通的极端大风情况下，可以通过调低挡风率来减低桥梁结构风荷载，改善桥梁气动性能。
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公开(公告)号：CN203256591U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320184944.X
申请日：2013-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种U型梁结构及其包含的底板预应力束结构。其中的U形梁的底板预应力束结构，包括设置于底板上的两组底板预应力束组，至少一组底板预应力束组平弯设置，平弯设置的底板预应力束组中至少设有3根底板预应力束，底板预应力束为开口向里的抛物线形状，同一组中的底板预应力束形状相同。本实用新型将底板预应力束平弯设置，通过平弯的弧形产生等效的横向压力，用来代替传统U形梁的横向预应力钢束，消除横向拉应力。底板预应力束组既能充当纵向预应力束，又能提供横向与压力，结构简单且更加安全耐用。
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公开(公告)号：CN203240739U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320170156.5
申请日：2013-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种混合型多用途节能热水器，包括储水箱、分别安装于储水箱中的热交换器、电发热元件、温度感应器以及与电发热元件、温度感应器相连用于控制二者工作的数显温控开关，储水箱中设有隔板，隔板将储水箱分隔成温水室与热水室，隔板上分别设有作为热交换器的管道过道的第一开孔以及连通温水室与热水室的第二开孔，温水室设有至少一冷水进水口、至少一温水出水口以及一热媒入口，热水室设有至少一热水出水口以及一热媒出口，电发热元件、温度感应器均设置于热水室中。本实用新型结构简单，操作方便，安全环保，充分利用供暖系统的余热使自来水温度适宜，且隔板使两种不同用途的水互不干扰，即保证了不同的用水需求，又避免了热能浪费。
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