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公开(公告)号：CN119315684A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411875504.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00 , H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M7/06
Abstract: 本发明公开了一种具有恒功率输出的无线电能传输系统，包括：电能传输电路，用于无线电能传输；控制信号生成模块，用于采集电能传输电路中负载电阻的电流信号和电压信号，并根据电流信号和电压信号生成PWM信号；控制模块，用于根据PWM信号调整电能传输电路的补偿参数。本发明负载变化范围宽，可以较好的实现面向锂离子电池负载的恒功率充电控制。
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公开(公告)号：CN119298412A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411354880.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下装备回收无线充电机械臂装置。机械臂组件带动机械爪实现对水下装备的监测和抓取。壳体通过弹簧伸缩机构连接至机械臂上由磁性材料制成的安装板。可变形储囊与壳体形成密封腔室，瓦片状发射端磁芯和发射端线圈位于腔室内，介质充放器储存绝缘介质并在发射端与接收端对准后将介质充入腔室中以使储囊形变而排出线圈耦合区域的海水、以及在接收端线圈离开后将介质排出。改变壳体上电磁铁的功率可调整发射端与接收端的距离和角度。本发明能实现发射端与接收端的精确对准，还能在充电过程中始终保持二者相对位置不变，提高水下无线电能传输效率，节约充电时间成本。此外，可变形储囊可将线圈耦合区域的海水排出，提高电能传输效率。
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公开(公告)号：CN118900553B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411394030.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了用于水下无线充电系统的电磁屏蔽器，包括水泵、智能电磁阀、屏蔽水囊、注水管、电控环形轨道和若干电控伸缩杆；电控伸缩杆固定在屏蔽水囊底面，有两个电控伸缩杆分别设置在屏蔽水囊对接端底部，且能沿电控环形轨道滑动，带动屏蔽水囊运动，并能抬高或降低屏蔽水囊。水泵和智能电磁阀安装在水下充电基站上，通过注水管与屏蔽水囊注水孔连通，用于向屏蔽水囊内注入或排出海水。收缩状态屏蔽水囊为具有注入腔体的弧形结构，注水后能够膨胀变形闭合为包裹水下无线充电系统耦合区域的圆环结构，屏蔽水囊注水腔体内设有磁纳米晶膜和金属膜，将电磁场束缚在耦合区域内，抑制了离散电磁场产生，避免水下装备被检测到，提高了无线充电效率。
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公开(公告)号：CN119051285A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411549752.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J50/10 , H02M3/335 , B60L53/12 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了基于BPNN预测的无通讯轻量化水下航行器无线充电方法，解决现有无线电能传输系统实现恒流恒压充电方法存在增加水下航行器端重量、初级侧和次级侧间进行水中通讯辅助等不足之处。该方法中涉及的LCC‑S无线电能传输系统的初级侧中设置有DC‑DC变换器；无线充电方法包括以下步骤：1）采集LCC‑S无线电能传输系统的离线数据库；2）获得Vout预测模型和Iout预测模型；3）对水下航行器进行充电。本发明利用初级侧采集到的电流电压信息，通过BPNN神经网络在不回传次级侧的前提下，预测出次级侧输出电流和输出电压，然后，通过PID调节初级侧的输入电压，从而不需要水下通讯便能实现恒流恒压输出。
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公开(公告)号：CN118888290B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411368913.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下装备可变形充电线圈结构及其设计方法，该可变形充电线圈结构包括柔性壳体组件及位于其内的初级充电线圈组件和柔性肌肉变形结构，柔性壳体组件底部与水下充电基站相连，顶部用于与待充电水下装备次级线圈结构对接；柔性肌肉变形结构包括柔性隔层和柔性肌肉块；柔性肌肉块由若干阵列排布的柔性肌肉单胞连接组成；柔性肌肉块侧壁上端设有联通孔，柔性壳体侧壁设有与联通孔连通的海水进出孔，在水下充电基站的状态切换控制组件控制下向柔性肌肉变形结构内注入海水或排出海水，使柔性肌肉变形结构变形为曲面或平面，实现同一无线充电基能够满足平面式和回转式的充电需求，节约了水下充电基站建设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889710A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411357174.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了水下装备无线充电耦合器、充电系统及最大效率控制方法，本发明在不额外增加次级侧磁耦合模块复杂度和重量的前提下，能一定程度上解决在横滚和轴向蹿动方向上因对接精度不足使耦合器无法对中从而造成无线充电系统失效的情况，具有宽工作区域的优势。同时，结合所提出的基于二分法的最大效率控制方法，可以快速确定与次级侧线圈耦合效果最好的初级侧线圈，从而仅接通对应位置的初级侧线圈，避免其余线圈在海水中产生额外的涡流损耗，提高无线充电系统的整体效率，实现航行器在对心不准确下的高效能源补给。
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公开(公告)号：CN118876094A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411192300.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开涉及一种搬运机器人包括：全向移动平台、旋转座、主载物台和升降机械手装置；所述全向移动平台包括底盘和多组行走轮组件；所述旋转座包括固定盘、旋转盘，以及用于驱动所述旋转盘旋转的第一舵机，所述固定盘固定连接在所述底盘的第一端；所述主载物台设置在所述底盘的第二端；所述升降机械手装置固定连接在所述旋转盘上。通过上述技术方案，搬运机器人能够更靠近物料，并通过升降机械手装置升降调节即可抓取物料，因而抓取更精准。在物料的转运过程中，物料能够被很好地固定，搬运机器人能够以较快的速度行进，因而提高了搬运机器人的搬运效率。
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公开(公告)号：CN118849831A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411351444.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种框架式自主水下航行器对接充电装置及充电方法，在综合考虑框架式自主水下航行器对接和充电过程，对对接结构和对接方案进行优化，通过半开口的对接充电装置结构、左右对称倒圆渐收结构的设计以及辅助定位组件的介入，在保证对接精度的前提下简化了框架式自主水下航行器端在对接工作中的工作量，避免了在框架式自主水下航行器上安装额外的对接装置对框架式自主水下航行器运载能力和流体特性的影响。同时，设计了包含可变形介质储囊和绝缘介质充放组件的发射端耦合器结构，在框架式自主水下航行器对接完成后，储囊充油/充气排开耦合器间隙内的海水，避免涡流损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN115972465B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211495627.X
申请日：2022-11-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种短纤维单向分布平板形预制体制备装置及制备方法，属于短纤维预制体制备技术领域；装置包括预制体多向挤压模具、定向挤压模块、加热模块、控制模块，通过定向挤压模块完成对预制体多向挤压模具中浆液的定向挤压，通过加热模块对预制体多向挤压模具中成形的预制体进行烘干；由控制模块接受和输出控制指令；所述定向挤压模块包括挤压作动模块和检测模块，由检测模块采集挤压作动模块的挤压力，同时由控制模块控制挤压作动模块的挤压动作，以完成定向挤压动作。本发明方法是首先将搅拌分散好的短切碳纤维、去离子水、分散剂混合浆料倒入模腔内，通过多向挤压可实现具有高体积分数(＞20％)、单向分布构型的短切碳纤维预制体。
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公开(公告)号：CN118168084A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410463946.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通风降噪除尘的管道复合结构，包括沿管道内腔倾斜布置的若干个复合结构单元，复合结构单元按照周期性排列组成阵列；复合结构单元为横截面为平行四边型内部带有空腔的壳体结构，在复合结构单元壳体一个侧面开有若干个以周期性排列的圆柱形透孔，与所述透孔相对面单元壳体内敷设有活性炭背衬，单元壳体之间以空气流动区域等距排布。该结构能够使入射声波所携带的声能量被复合结构阻拦，产生高额传递损失，起到降噪效果；复合结构的单元之间具有空气流通区域，克服了传统隔声结构无法通风的问题，活性炭背衬具有除尘作用，该结构在通风窗口及排风管道、通风声屏障设计方面有广泛的应用前景。
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