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公开(公告)号：CN108533546B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810709198.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流量控制阀，同时驱动电机自身有转速、转矩反馈，减少了传感器需求，通过所述第一控制阀自动实现差动快进的换接，元件相对减少，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112517945B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011398862.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种内胀式送纱管加工自动装夹装置，包括卡盘、驱动件、导杆、夹紧单元、移动单元以及限位单元，导杆的一端具有顶开件，夹紧单元位于卡盘的上表面并供顶开件置于内，并且在导杆作直线运动时夹紧单元通过顶开件打开或闭合，卡盘具有使得移动单元沿径向直线运动的第一导向结构，限位单元具有使得移动单元沿轴线直线运动的第二导向结构，移动单元具有与第一导向结构、第二导向结构配合的第一配合结构、第二配合结构。本发明的有益效果在于，易于实现送纱管装夹时的自动定心，保证送纱管的加工精度；结构安装调整方便，内胀紧力可靠且可调节；能够避免对送纱管表面造成损伤；装置在工件加工完成之后可自动复位，方便再次加工装夹，满足连续加工需求。
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公开(公告)号：CN109915427B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910217349.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，涉及作动器技术领域。包括液压执行元件，第一定量泵，第二定量泵，第三定量泵，以及用以控制所述第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵运转的控制电机；还包括同时与第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵的第二油口连通的液压蓄能器；还包括用以与所述控制电机连接的变频器和与变频器连接的外接电源；以及与所述第一电磁阀和第二电磁阀连接，并连接于所述控制电机的中央控制器。通过控制电机的转速来控制泵体的流量，进而控制液压缸背压来实现其位移、速度等的控制，由中央控制器根据传感器检测的压力等信息来控制驱动器或是变频器，实现电机转速闭环控制，大幅度提高系统动态性能。
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公开(公告)号：CN112517945A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011398862.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种内胀式送纱管加工自动装夹装置，包括卡盘、驱动件、导杆、夹紧单元、移动单元以及限位单元，导杆的一端具有顶开件，夹紧单元位于卡盘的上表面并供顶开件置于内，并且在导杆作直线运动时夹紧单元通过顶开件打开或闭合，卡盘具有使得移动单元沿径向直线运动的第一导向结构，限位单元具有使得移动单元沿轴线直线运动的第二导向结构，移动单元具有与第一导向结构、第二导向结构配合的第一配合结构、第二配合结构。本发明的有益效果在于，易于实现送纱管装夹时的自动定心，保证送纱管的加工精度；结构安装调整方便，内胀紧力可靠且可调节；能够避免对送纱管表面造成损伤；装置在工件加工完成之后可自动复位，方便再次加工装夹，满足连续加工需求。
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公开(公告)号：CN108914118B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810843546.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种化妆棉模切刀刃激光熔覆近净成形控制方法，采用激光熔覆工艺，送粉方式为同步送粉方式，保护气体和送粉气体均为惰性气体，工艺参数为：激光功率800‑2500W，扫描速度3‑12mm/s，气流量600‑2000L/h，离焦量1‑12mm，搭接率为10％‑50％。本发明实现了刀刃的近净成形，提高了曲面基体熔覆堆积件的成形精度，减少后续精加工量，从而大大减小了工作量，提高了生产效率，生产成本也得到有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111438237A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010268908.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种检测反馈成形控制的拉弯装置，包括：底座；型材固定件，设于底座上；定模具，设于底座上，定模具上具有使待拉弯型材弯曲成形的曲线面；导轨，设于底座上；动模具，设于导轨上，可沿导轨滑动；动模具上固定连接有多个可伸缩的升降杆，升降杆的端部设有压模；加热单元，设于升降杆上；第一压力传感器，设于定模具的曲线面上；温度传感器，设于压模上；及控制面板，设于底座上，控制面板与动模具、升降杆、第一压力传感器、加热单元及温度传感器通过导线电连接。本发明的拉弯装置可以实现对型材的精确塑性成形，提升型材的拉弯质量、有效降低型材拉弯后的回弹量，保证弯曲件的成形尺寸精度。
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公开(公告)号：CN111366286A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010179929.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明公布了一种刹车片静态抱死扭矩测量装置，包括机架、同轴设置于所述机架上的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过扭矩传感器相连接，所述机架上设置有和所述扭矩传感器通讯连接的扭矩显示器，还包括设置于第一转轴上的法兰盘、用于对法兰盘进行夹紧的碟刹器、用于对第二转轴施加力矩的力矩施加机构。本发明，可以对锈导粘合后的抱死扭矩进行定量检测，有利于更好地判断刹车片的质量。
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公开(公告)号：CN110763715A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910953089.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N23/2273
Abstract: 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
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公开(公告)号：CN110757481A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911166526.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮和驱动装置根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。
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公开(公告)号：CN110315081A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910735177.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明的一种基于激光近净成型设备的辅助成型及粉末回收系统，涉及3D打印领域，包括机箱，机箱包括可以打开的前门，机箱的顶部设有可供熔覆头沿竖直方向进出机箱的开口，机箱内的上部可拆卸地设置有一框体，框体上固定连接有沿左右方向或前后方向布置的第一滑轨，第一滑轨上设置有在第一电机的驱动下沿第一滑轨滑动的第一滑动件，第一滑动件固定连接有与第一滑轨垂直并位于第一滑轨上方的第二滑轨，第二滑轨上设置有在第二电机的驱动下沿第二滑轨滑动的第二滑动件，还包括位于第二滑动件上方并与第二滑动件连接的用于固定基板的底板，机箱内的下部可拆卸地设置有一粉末回收盘。本发明的辅助成型及粉末回收系统便于回收粉末，成型产品质量好。
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