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公开(公告)号：CN107741231A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710940904.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01C21/20 , G06K9/00624
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的多运动目标快速测距方法。该方法首先对图像训练集中标注框（Ground Truth Box）与实际距离进行拟合，并保存其测距模型，接着利用实时检测算法SSD（Single Shot MultiBox Detector）对特定目标所产生的检测框（Bounding Box）进行高度提取并输入到测距模型中，从而实时地获取多个目标的测量距离。本发明所提出的多运动目标快速识别及测距方法，能够高效、实时地对特定多个目标进行识别与测距。相较其他ETA测距系统更适合盲人，更加实用，其拥有较好的应用前景以及实际工程的应用价值。
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公开(公告)号：CN104699987B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510138295.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种手臂惯性式动作捕捉数据融合方法，其特征在于：基于D‑H模型，改用四元数表示人体手臂姿态，建立一种人体手臂四元数模型，以此模型进行数据融合，降低运算量；采用分状态的融合算法，首先利用角速度数据将手臂运动状态分为运动和静止两种，运动状态下使用角速度数据融合，静止状态下使用融合速度相对较慢的加速度和磁通量数据进行数据融合，进一步降低融合运算量，使得惯性式动作捕捉系统能够在嵌入式平台上运行。
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公开(公告)号：CN106358302A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610840954.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络多收发器多信道分配算法，以无线传感器网络中的每一种多收发器多信道分配的可行解作为一个粒子，建立粒子群，初始化每个粒子的速度，以遗传简化粒子群算法GA-SSO进行粒子的迭代搜索，其中在粒子的位置更新后，增加信道合并的操作以满足算法的约束条件；一旦迭代搜索进行至设定的迭代次数，就获得最终的优化结果，实现多信道多收发器的优化。本发明能够在保持运行效率的同时，提高全局搜索性，有效地降低了网络干扰值。
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公开(公告)号：CN106357220A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610889635.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: H02S50/15
CPC classification number: H02S50/15
Abstract: 本发明涉及一种分布式光伏组串及组件伏安(IV)特性曲线在线测量系统，其包括光伏组件无线电压传感器、光伏子阵列IV曲线扫描模块以及上位机数据管理中心。所述的光伏组件无线电压传感器检测组件电压、由超级电容和光伏组件进行供电、通过无线传感网络将电压数据传输给IV曲线扫描模块;IV特性曲线扫描模块对各个组件串进行分时IV曲线扫描，并触发组件的电压传感器进行同步电压数据采集实现组件IV曲线扫描，将组件和组件串的IV数据传输给上位机数据管理中心。本发明能够在线实时地获取精确的光伏组件串及组件的IV特性曲线数据，从而有效提高光伏发电阵列的测试、评估和诊断效率和准确性。
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公开(公告)号：CN105242740B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510400500.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: G05F1/66
Abstract: 本发明涉及一种局部阴影下最大功率点跟踪控制方法，首先对局部阴影下光伏列阵输出特性进行分析，获得归一化的最大功率点电压的分布规律;再利用分布规律结合扰动观察法，进行全局最大功率点跟踪；首先确定可能存在局部最大功率点的区域，然后对该区域使用扰动观察法的局部扫描，最后获得所有的局部最大功率点，通过比较的方式找到全局最大功率点。本发明能够大幅度缩短扫描时间，能够快速确定全局最大功率点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955148A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610514157.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042 , H02S50/10
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215 , H02S50/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee的光伏组件在线监测与故障诊断方法，采用模块化设计，将系统分成光伏组件无线传感器节点、数据网关、数据管理中心。光伏组件无线传感节点由CC2530无线收发器、传感器模块和电源管理模块构成，用于监测光伏组件的工作参数和环境参数，并通过ZigBee网络传给数据网关；数据网关采用基于ARM核的Mini2440控制器进行设计，完成对监测数据的缓存并将其转发给数据管理中心；数据管理中心采用QT软件进行设计，实现对数据网关转发过来的监测数据进行存储、显示、查询以及对传感网参数配置等功能，并基于实际监测数据采用遗传算法优化BP神经网络故障诊断模型，对光伏阵列的正常、短路、阴影和老化四种常见工况状态进行自动诊断。
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公开(公告)号：CN104699987A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510138295.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种手臂惯性式动作捕捉数据融合方法，其特征在于：基于D-H模型，改用四元数表示人体手臂姿态，建立一种人体手臂四元数模型，以此模型进行数据融合，降低运算量；采用分状态的融合算法，首先利用角速度数据将手臂运动状态分为运动和静止两种，运动状态下使用角速度数据融合，静止状态下使用融合速度相对较慢的加速度和磁通量数据进行数据融合，进一步降低融合运算量，使得惯性式动作捕捉系统能够在嵌入式平台上运行。
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公开(公告)号：CN104519240A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410793059.0
申请日：2014-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种前景目标检测的IP核及方法，能够基于纹理特征，分别检测视频画面中多个边框内的前景目标，并且实现背景的动态更新。本发明一种用于前景目标检测的IP核，包括坐标生成电路、灰度生成电路、帧缓存、LBP生成电路、静止帧计数电路、背景缓存、前景判定电路、边框内前景像素块计数器、边框坐标寄存器、边框颜色寄存器、图像叠加电路。本发明的前景目标检测电路中的各个模块均为硬件模块，不需要软件干预，硬件自动完成前景目标检测。边框的大小、位置、颜色等信息可以通过重写对应寄存器的值而进行配置。
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公开(公告)号：CN119377898A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411949378.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/243 , G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的光伏组件故障精确建模方法，涉及光伏组件监测技术领域，通过分析时间依赖性因子Syyz和动态调整分析周期，融合算法能够更好地捕捉不同故障模式的细微变化，最终输出更加准确的故障预测系数Gyxs，显著提高故障预测的精度。本方法根据实时数据变化动态调整各个基础模型的记忆窗口和分析周期，从而增强了模型对实时数据的适应能力。在光伏组件系统中，由于环境条件和运行状态的不断变化，实时数据往往呈现出较强的时变特性，通过动态调整分析周期，方法能够根据数据变化灵活调整模型参数，减少因数据波动或不均衡而导致的模型偏差，从而增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113595132B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110710058.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全局最大功率点跟踪和混合优化算法的光伏在线参数辨识方法，首次提出一种突变点检测算法用于动态工作点全局最大功率点跟踪过程的波形突变时刻检测，并将GMPPT对应的波形转换成静态关键段I‑V特性曲线，并提出一种新的混合法即基于量子粒子群算法和列文伯格——马夸尔特算法的光伏模型在线参数辨识方法，该方法实现逆变器并网发电过程中GMPPT扫描的识别并提取关键段I‑V特性曲线，结合量子粒子群算法强大的全局搜索能力和列文伯格——马夸尔特算法强大的局部搜索能力，进一步提高了光伏模型参数辨识的速度、精度、稳定性、可靠性和收敛性。
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