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公开(公告)号：CN105610147B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610171385.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 福州大学
IPC: H02H9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于三相级联H桥变流器的配电网接地故障消弧方法，采用三相级联H桥变流器代替消弧线圈，挂接在各相线和地之间，利用相电压为变流器直流侧电容供电，摒弃了升压变压器和接地变压器，解决了变流器直流侧取源难的问题。由变流器向配电网分相注入电流，补偿接地故障全电流为零或者抑制故障相电压为零，使得电弧自行熄灭，利用实时测量的零序电压计算参考补偿电流，省去了故障相识别环节。利用控制零序电压来调整注入补偿电流的电压消弧方法，简化了实现操作。考虑线路参数和负荷电流对消弧效果的影响并推导应用电压消弧方法后接地故障残流和故障后零序电压的关系，以零序电压作为电压和电流消弧方法的切换条件，提出自适应消弧方法。
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公开(公告)号：CN107370513A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710602359.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的低功耗蓝牙终端，其包括一控制器及与该控制器相连接的LoRa终端模块、蓝牙模块、若干传感器、led指示灯、支持蓝牙的设备、供电设备。本发明实现具有蓝牙功能的设备（包括但不限于手机）能够与窄带物联网进行低功耗远距离的通讯，通过本终端建立起了窄带物联网与智能设备的桥梁。
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公开(公告)号：CN106406119A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号：CN103941163B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410197442.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于波形伸缩变换和模糊K均值聚类的谐振接地系统故障选线方法，包括以下步骤：1、对各线路暂态零序电流进行伸缩变换处理，以提高非故障线路间暂态零序电流的相似性；2、将各线路暂态零序电流按一定的时间段进行划分，作分段相平面变换，求取每一段暂态零序电流所有相点到相平面上确定点（x,y）的欧氏距离，以提取各段暂态零序电流的局部特征，得到各线路全局特征的特征矩阵；3、对特征矩阵中的元素作归一化处理，以增强可比性；4、利用模糊K均值聚类方法对归一化后的特征矩阵进行聚类，将各线路暂态零序电流分为两类，则被单独分为一类的线路即为故障线路。该方法提高了自动化程度和选线裕度。
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公开(公告)号：CN106230116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610611620.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126 , H02J13/0006 , G01R31/085
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法，包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心，监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，停机坪上设置若干个楔形凹槽，控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于:结合无人机巡检，并且利用设置于电网杆塔上的停机坪，在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测，无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823158B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410056205.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种采用不变矩的谐振接地系统故障选线方法，包括以下步骤：S1：记录故障发生后1个工频周期内各线路首端测得的零序电流波形；S2：令测得的各零序电流波形曲线上的点灰度为1，其余为0，得到图像灰度分布函数；S3：将得到的零序电流波形的图像灰度分布函数带入不变矩公式中，求出反映图形特征的11个不变矩，并提取其中4个表示图形轴对称关系的不变矩特征量、、和；S4：对不变矩特征量、、和进行谱系聚类分析，输出聚类树；S5：根据聚类有效性指标，选出最佳聚类树，进行故障选线。本发明选线准确，可提高配电网接地选线的可靠性。
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公开(公告)号：CN105513844A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510966125.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: H01H3/28 , H01H3/46 , H01H33/666
CPC classification number: H01H3/28 , H01H3/46 , H01H33/666
Abstract: 本发明涉及一种基于故障电流能量与变化率的快速电磁拉力机构及其应用。包括主电路的电流激磁螺线管线圈、导磁体、连杆机构、轭铁，其特征在于：所述导磁体内置于所述电流激磁螺线管线圈内部中心偏上或偏下处，且该导磁体的一端与所述连杆机构的一端固接，所述轭铁包覆住所述电流激磁螺线管线圈。当故障电流能量或上升率足够大时，本发明利用主电路电流激磁螺线管线圈吸引导磁体产生的拉力将导磁体迅速朝向螺线管中心拉动，导磁体带动连杆机构动作，充分利用故障电流能量与变化率实现开闭的功能，而无需加额外控制系统，本发明可应用于各种具有开关触头系统的电器中。
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公开(公告)号：CN105425093A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510818065.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电压检测的短路故障早期辨识方法，对各个层级首、末端相电压、线电压进行固定采样频率的A/D采样；然后对首端电压信号进行数据处理，得到实时的电压相角，同时，对末端电压信号进行算法处理，提取末端电压信号特征量，进行实时在线短路故障早期检测；然后，通过短路故障早期检测，判断当前得到的末端电压特征量与故障电压初相角是否都满足短路判定条件；若是，则判断线路上发生了短路故障，立即发出触发信号；若都不是，则重新开始检测。本方法先对线路首、末端电压进行A/D采样，再利用末端电压信号奇异性特征进行短路故障早期检测与辨识，辨识后发出触发信号以便快速分断机构动作，由此实现短路故障电流的快速分断。
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公开(公告)号：CN105301426A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510680374.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种多层级选择性低压短路保护实验系统。包括具有三层级且可供短路故障的实验配电系统、前端设备、多层级短路故障测控系统；所述实验配电系统包括配电实型线路、电源柜、控制柜、短路柜，实现一体化的多层级实际短路故障发生与控制、故障类型切换、线路类型切换、负载类型切换；所述多层级短路故障测控系统包括信号采集、信号滤波处理、信号分析、故障报警模块。本发明实验系统可以实现对实际多层级低压配电系统正常工作状态和各类负载不同层级部位的单相、双相、三相短路故障发生控制及其早期检测与辨识以及选择性保护，本发明可提供真实多样可靠的实验数据依据，为低压系统多层级全范围选择性协调保护技术的研究奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN103457247B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310345729.8
申请日：2013-08-09
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02E60/725 , Y04S10/20
Abstract: 本发明公开了一种低压系统短路故障早期检测及其预测的多层级全范围选择性协调保护技术。该技术通过监测流经各层级各支路断路器的电流、电压，在本地短路故障早期检测辨识及其峰值预测装置中，对其进行实时的在线短路故障早期检测。然后，将预测结果及断路器地址信息上传到智能控制与信息交换平台，与预先存储在平台中的对应支路及其上下级断路器的参数进行分析比较，判断出能可靠分断已发生的短路故障且最靠近故障点的相应层级支路断路器，并给其发送动作命令。最后，接收到动作命令的本地装置控制本支路断路器，配合快速分断机构，在短路早期快速切断短路故障，由此实现系统范围内的多层级选择性协调保护。
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