一种手持核酸检测微流控装置

    公开(公告)号:CN216513851U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122862486.8

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 孙浩 余勇健 东辉

    Abstract: 本实用新型涉及一种手持核酸检测微流控装置,所述装置包括装置壳体、LED灯、带通滤光片、陶瓷加热片、检测样本微流控芯片、长通滤光片和摄像装置,所述装置采用平行型光路设计,将LED灯、带通滤光片、陶瓷加热片、检测样本微流控芯片、长通滤光片、摄像装置沿竖直方向依次设置在装置壳体内。该装置设计科学合理,结构简单、紧凑,体积小,操作简便,便于携带。

    用于qPCR的纸基微流控芯片
    112.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216499442U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122788410.5

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提出一种用于qPCR的纸基微流控芯片,可应用于非常温或变温状态下的核酸检测领域,如PCR、LAMP等。该芯片结构包括石英玻璃衬底、定位疏水保持架、强度定位保持架、纸基反应单元、密封覆膜和进样‑检测栅等,上述组成部分除了衬底外均可通过激光雕刻机一次性加工完成。其中的定位疏水保持架和进样‑检测栅可以由经过激光处理PVC防水不干胶得到;强度定位保持架加工形状与定位疏水保持架相同,主要材质可以是高透明PET双面胶;纸基反应单元可以使用纤维素定性滤纸提供反应体系;密封覆膜则采用3c(0.03mm)过塑膜封装芯片整体。该方法不用对初始材质作任何表面处理改性,就能实现蒸发冷凝为一体的封闭区域,和基于该体系的检测。

    一种轴传动式AGV小车底盘
    113.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216102374U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122629602.1

    申请日:2021-10-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘,包括车架,所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮,左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构,两传动机构相互左右对称;所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮,两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴,所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。能实现直行和差速转向两种不同类型的运动,其中直行可前可后,差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制,这意味着输出力矩与时间得以同步,可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动,提高传动效率。

    桁架式打顶机器人
    114.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212413959U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202021968334.5

    申请日:2020-09-10

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 东辉 刘犇 孙浩

    Abstract: 本实用新型涉及一种桁架式打顶机器人,包括经电动机构驱动进行横向、竖向运动的打顶机构,打顶机构包括经打顶电机驱动旋转的锯齿刀片。本实用新型适用于农作物的打顶,能通过横向、竖向调节刀具位置,在打顶工作过程中根据实际情况进行调整,以减少对植株的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种无人采摘与运输的智慧农用机器人

    公开(公告)号:CN212413889U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202022098871.5

    申请日:2020-09-23

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人,包括导轨以及位于导轨上方的驱动车,驱动车中部设有木框传送机构,驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构,每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置,每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨,升降滑轨侧部设置有升降板,升降板侧部设置有平移滑轨,平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板,平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置,切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本实用新型设计合理,构造简单,解放人工双手,使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业,提高大棚中蔬菜的采摘效率,有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    瓷砖美缝装置
    116.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210738030U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201921440539.3

    申请日:2019-09-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种瓷砖美缝装置,包括基座,所述基座下侧面四个角部安装有气动吸盘,所述基座上侧面中部安装有移动座,移动座与基座滑动配合并能相对基座前后移动,所述基座上安装有纵置的气缸,气缸的活塞杆末端连接移动座,所述基座安装有储料罐,移动座上安装喷枪,喷枪通过软管与储料罐连接,本装置结构简单、传动平稳、噪音小,涂料送出稳定,填涂角度可调,精度更高,不需要后续的瓷砖表面清理,填涂效果好,效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于单细胞分析的阵列式PDMS-纸基复合微流控芯片

    公开(公告)号:CN209222159U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201822017124.7

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 孙浩 东辉

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于单细胞分析的阵列式PDMS-纸基复合微流控芯片,自上至下依次设置有PDMS层、胶层、纸基层、以及加热贴片;所述PDMS层内设置有由一个以上的凹形结构组成的捕捉阵列;所述纸基层包括由包括亲水纸基结构与疏水结构的亲水矩阵单元组成的阵列;所述纸基层内的每个亲水矩阵单元与所述PDMS层内的每个凹形结构一一对应。本实用新型可用于单细胞分析,芯片兼顾PDMS聚合物和滤纸纤维两种材料优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于柔性机械臂的水下采集装置

    公开(公告)号:CN209085978U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201821724763.0

    申请日:2018-10-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于柔性机械臂的水下采集装置,包括水下采集框架,所述水下采集框架内竖向设置有用于采集作业的气动柔性机械臂,所述气动柔性机械臂的上端设置有与水下采集框架的上端中部固定连接的驱动控制集成模块,所述水下采集框架的上部固定有照明装置和水下摄像机,水下采集框架的中部设置有贮存网格方框,所述贮存网格方框的中部设置有用于气动柔性机械臂穿过的开口。该基于柔性机械臂的水下采集装置结构紧凑,方便实现海参等水下软体动物的水下采集作业。

    一种大气污染物中痕量金属检测纸基微流控芯片系统

    公开(公告)号:CN208928183U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201820625579.4

    申请日:2018-04-28

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 孙浩 东辉 范龙翔

    Abstract: 本实用新型涉及一种大气污染物中痕量金属检测纸基微流控芯片系统。包括纸基微流控芯片、用于采集纸基微流控芯片检测结果的扫描单元、以及与扫描单元连接的处理单元;所述纸基微流控芯片包括位于底层的滤纸层、位于滤纸层上方的镂空圆形光敏树脂层,所述镂空圆形光敏树脂层包括位于圆心的样本进样口、等间距分布的N个与样本进样口分别连接的分析通道,每一分析通道沿背离样本进样口方向依次设置有预处理区、检测区,所述镂空圆形光敏树脂层还包括N个与检测区相对应的比色参考区,其中,N为正整数。本实用新型结构简单、成本低,能够提高PM2.5痕量金属分析效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高通量微流控单细胞基因表达检测芯片

    公开(公告)号:CN208684970U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201820156893.2

    申请日:2018-01-30

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 孙浩 东辉

    Abstract: 本实用新型提供一种高通量微流控单细胞基因表达检测芯片,其包括基底层、钝化层、磁铁层、流动层和气动控制层;所述钝化层设置在基底层上;所述磁铁层设置在钝化层上;所述流动层设置在磁铁层上;所述气动控制层设置在流动层上;基底层上设置有电极;所述气动控制层划分为生化分析单元阵列;所述生化分析单元阵列包括若干个生化分析单元;生化分析单元划分为细胞捕捉区及生化反应区。可以有效提高分子检测的精度、灵敏度和效率等,并降低样本交叉污染、操作复杂性和试剂消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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