一种可实现太阳能自供电的混合可重构智能反射表面

    公开(公告)号:CN113764901A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110975932.8

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种可实现太阳能自供电的混合可重构智能反射表面,包括多个有源反射元件、多个无源反射元件、以及分别连接有源反射元件和无源反射元件的RIS控制器,其中,RIS控制器用于控制有源反射元件上的入射信号的相位和幅度,以及控制无源反射元件上的入射信号的相位;有源反射元件自上而下依次包括有源反射元件层、半导体晶体层、贴片电感层、第一金属背板以及第一控制电路板;有源反射元件层、半导体晶体层和第一金属背板构成太阳能电池,太阳能电池能够将入射到有源反射元件的光转换为电能以向第一控制电路板和RIS控制器供电。该混合可重构智能反射表面将太阳能电池与有源反射元件集成,解决了其供电问题,可实现夜间正常工作。

    一种集成有太阳能电池的混合可重构智能反射表面

    公开(公告)号:CN113764900A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110970794.4

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种集成有太阳能电池的混合可重构智能反射表面,包括规则排列的多个有源反射元件和多个无源反射元件、以及分别连接有源反射元件和无源反射元件的RIS控制器,其中,RIS控制器用于控制有源反射元件上的入射信号的相位和幅度,以及用于控制无源反射元件上的入射信号的相位;有源反射元件自上而下依次包括有源反射元件层、玻璃基板、薄膜太阳能电池、第一金属背板以及第一控制电路板,第一控制电路板连接RIS控制器;薄膜太阳能电池能够将入射到有源反射元件的光能转换为电能以向第一控制电路板和RIS控制器供电。该混合可重构智能反射表面将太阳能电池与有源反射元件集成,解决了其供电问题,可实现夜间正常工作。

    一种用于ROS无人车的导航控制方法及平台

    公开(公告)号:CN112947422A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110121081.0

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于ROS无人车的导航控制方法及平台,属于无人车导航技术领域,它包括:S1,将车载开发板和远程计算机连接同一无线网络,远程计算机运行GUI程序;S2,在GUI界面上输入车辆IP地址与计算机IP地址,连接车辆与远程计算机;S3,通过GUI界面操控车辆、双目相机、激光雷达、车辆底盘、车载传感器、自主导航的启动。本发明通过一个GUI程序来实现对无人车的遥控和传感器数据的监视,避免使用多个终端,使用方便;本发明新增参数输入和导航算法切换功能,帮助用户更快地获取最好的导航效果;本发明使多种信息同时在一个主界面上集成显示,提升了操作员的信息处理效率。

    一种基于遗传算法的多种工艺路径下的产品成组方法

    公开(公告)号:CN111583055A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010385775.0

    申请日:2020-05-09

    Inventor: 李波 罗薛嵘 陈敏

    Abstract: 该发明公开了一种基于遗传算法的考虑多种工艺路径的产品成组方法,涉及成组生产技术领域。本发明针对现有成组生产技术在对于指导生产调度时柔性上的不足的问题,本发明将工艺路径的选择和成组技术相结合,在将产品按照工艺相似性成组划分之前考虑一个产品可能的多条工艺路径,改变以往固有的一条路径下产品成组,对确定的方案计算其适应度值,即对该产品路径搭配方案下的成组效果进行评价;最后采用遗传算法的工艺遗传操作,完成产品的其他路径的搜索,并得到所有产品的其他工艺选择下的路径搭配方案,使得在解决调度问题时更加柔性。

    三维高指向性红外激光飞机着陆导引系统

    公开(公告)号:CN104176267B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410412578.8

    申请日:2014-08-20

    CPC classification number: B64D45/08 B64F1/18 G01S1/70 G01S5/16 G01S7/499 G01S17/89

    Abstract: 本发明公开了一种三维高指向性红外激光飞机着陆导引系统。它主要是利用高穿透性及高指向性的红外激光通过光学系统在空中产生带有飞机着陆所需信息的光学图像,这个光学图像可以覆盖相对较大的飞行区间,可以使飞机在较大的飞行区间内探测到这些光学图像,透过这些光学图像所提供的讯息,引导飞机或飞机师找到最佳着陆线顺利着陆。本发明使用高指向性的红外激光,只针对特定方向发射导航信息,可以减少能源的浪费,并可增加导航的距离,同时可以提高抗干扰能力。

    一种基于声参量阵的风速测量方法

    公开(公告)号:CN106324278A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610791873.8

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: G01P5/245

    Abstract: 本发明公开了一种基于声参量阵的风速测量方法,该方法采用了声参量阵技术,实现了风速测量技术与参量阵技术的有机结合。本发明利用媒质的非线性效应,经过探头发射与接收参量阵产生的高指向性低频信号,并能将其传播到很远距离的特性,本文提出利用时差法测量原理建立声参量阵风速测试方法,实现远距离、大空间范围内的风速测试,声波在空气中沿顺风方向和逆风方向传播时,会存在一个速度差,当传播距离一定时,通过公式变换,该速度差可表现为时间差,该时间差和所测风速呈线性关系。利用声波在空气中顺逆风传播的时间差来得到风速,进而求得风向,这就是时差法测量,本发明具有测试范围广,防干扰能力强等特点。

    一种基于声参量阵的风速测量方法

    公开(公告)号:CN104965103A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510270856.5

    申请日:2015-05-25

    Abstract: 该发明公开了一种基于声参量阵的风速测量方法,属于采用声波测量风速领域。利用声参量阵可以产生高指向性可听声束的特点,克服了其易受多途干扰的缺点;同时,本发明利用声参量阵中的非线性声学参数——声压级,来测量风速变化情况,克服了传统声波风速测量方法仅利用声波传播速度随风速变化的线性规律以获取风速值的单一测量手段缺陷。本发明不仅具有传统声波风速测量方法的优点,同时对于大范围空间风速测量,以及在获得精度更高的风速方面具有特有优势。

    一种基于双负材料产生高功率辐射的实现方法

    公开(公告)号:CN102623873B

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201210108030.5

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于双负材料产生高功率辐射的实现方法,使电子注的电子以大于在双负材料中的电磁波相速的某一平均速度在靠近双负材料与真空的分界面处的真空区域中运动,从而产生相干的高功率辐射。此方法可适用于高功率、小型化太赫兹辐射源和切伦科夫粒子探测器和发射器。

    基于神经网络逆辨识与自适应PID的声参量阵控制方法

    公开(公告)号:CN103105773A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201210576357.5

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 本发明提供一种以神经网络逆辨识、控制与自适应PID控制器来改善声参量阵系统信号失真的控制系统设计方法。该方法主要是利用对已有声参量阵系统进行试验获得的大量数据训练出其神经网络模型,并通过反向训练出其逆模型。把辨识出来的逆模型串接到声参量阵系统的前部,实现一个“伪线性系统”。并通过增加辅助自适应PID控制器来实现对系统信号失真的预处理。与现有系统相比,该声参量阵系统控制系统设计方法可大幅减小系统的声音失真。该方法的优点在于采用随机信号进行训练,具有广泛性;通过自适应PID控制器使系统性能更优;系统硬件电路简单,运行过程可靠,处理结果理想,实现成本低廉。

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