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公开(公告)号：CN114158992A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111550035.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种配合桩及具有其的清洁装置，其中，配合桩包括：集尘桩，集尘桩上设置有第一接口，集尘桩内设置有电路板，电路板与第一接口电连接，充电桩，充电桩可拆地设置在集尘桩上，充电桩上设置有第二接口和第三接口，第二接口和第三接口电连接，第二接口适于对移动清洁机构充电和/或传输数据，第一接口适于与第三接口配合。上述结构中，由于配合桩中的集尘桩和充电桩是可拆卸的，并且二者可以通过第一接口和第三接口耦合装配，因此用户可以单独购买充电桩，或者后续单独购买集尘桩，并将先前购买的充电桩安装于集尘桩上使用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人的配件组合灵活性差的缺陷。
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公开(公告)号：CN114052586A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111616460.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及了一种清洁装置，包括：主体；拖布组件，设置在主体上；驱动机构，其设置在主体上，驱动机构与拖布组件相连，适于驱动拖布组件沿第一方向做往复运动，第一方向与主体的前后方向之间的夹角大于零。本发明的清洁装置克服了现有技术中的清洁装置对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置。另外，当拖布组件的移动方向为前后方向时，其会导致清洁装置前进的摩擦力减弱，在湿滑底面易发生打滑卡滞的现象。因此，本发明的清洁装置将第一方向设置为与主体的前后方向的夹角大于零，降低了拖布组件的往复运动对清洁装置的前进造成干扰的风险。
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公开(公告)号：CN112764033A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011556702.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本申请涉及一种距离检测方法、装置及移动机器人，悬崖检测器包括第一信号发射器、第二信号发射器和信号接收器，在进行悬崖检测器距离地面的距离检测操作时，采用信号差分算法进行距离测量，能够有效避免地面材质、颜色以及粗糙度等对测量精度的影响，得到悬崖检测器距离地面的精确距离信息，可实现两厘米甚至更小距离的检测。若将该种类型的悬崖检测器方案运用到扫地机器人等类型的移动机器人上，则可有效避免扫地机器人跃下大于两厘米高度的障碍，避免扫地机器人被困死在某一区域，保证扫地机器人的清扫覆盖率。
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公开(公告)号：CN112702008A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554125.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机身、太阳能电池组件和折叠组件，所述太阳能电池组件安装于折叠组件，折叠组件安装于机身，被构造为在活动时能够带动太阳能电池组件相对机身于展开状态和收拢状态之间切换。本申请通过灵活控制太阳能电池组件状态，在需要太阳能供电时展开太阳能电池组件，即使找不到充电座也能及时充电。当不需要太阳能供电时收拢太阳能电池组件，可以减少太阳能电池组件占用的空间，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112690707A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011556072.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括扫地机器人本体和装设于扫地机器人本体的防撞板；防撞板包括主体部分和两个侧体部分，两个侧体部分分别连接于主体部分沿第一方向的两侧；每一侧体部分朝向另一侧体部分的一侧设有配合件；扫地机器人本体设有弹性限位件，弹性限位件与对应的配合件沿第一方向相抵，弹性限位件用于提供使两个侧体部分沿第一方向彼此靠近的拉紧力。在其中一个实施例中，配合件与弹性限位件沿第一方向相抵以产生弹性变形。本申请提供的扫地机器人，防撞板受限于弹性限位件，而使变形外张的两个侧体部分可沿第一方向彼此拉近，以相对扫地机器人本体具备确定的位置，进而使防撞板触发碰撞开关的准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112641405A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011554948.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人，滚刷机构包括浮动壳体，具有滚刷腔；以及滚刷组件，设于滚刷腔内；其中，滚刷组件的外周面形成滚动面，滚刷腔在滚刷组件的周向上具有至少一对置面，每一对置面与滚动面沿滚刷组件的径向相对设置，且与滚刷组件同心设置；滚动面与每一对置面之间形成有间隙，间隙沿滚刷组件的径向的尺寸K满足条件：0.5毫米≤K≤2毫米。本申请提供的滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人，由于满足0.5毫米≤K≤2毫米，因此，尽可能地减小了滚刷组件与滚刷腔之间空间容积，故在灰尘进入滚刷组件时，负压增大，使得灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至出尘口排出并至集尘盒收集，进而提高了吸尘效果。
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公开(公告)号：CN112568805A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556123.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防撞板及扫地机器人，防撞板包括主体部分；侧体部分，位于主体部分的两侧；以及柔性连接部分，柔性连接部分位于主体部分与侧体部分之间，侧体部分与主体部分借助对应的柔性连接部分连接成一体。本申请提供的防撞板及扫地机器人，当防撞板的一侧体部分与周围的障碍物发生碰撞而后移时，由于该侧体部分与主体部分之间通过柔性连接部分柔性连接，故可通过柔性连接减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大，因此，使得侧体部分作用在对应的碰撞开关上的压力充足，碰撞开关可及时触发，提高了碰撞开关的触发灵敏度，且不影响整机两侧障碍物的感应。
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公开(公告)号：CN112568802A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555615.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/116 , H02K5/22 , H02G3/04 , H02G3/02
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮组件及清洁设备，驱动轮组件包括：减速箱，具有输入端和输出端；驱动轮，安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接；驱动电机，安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接，驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动；转动轴，穿设于减速箱，减速箱能够在外力作用下以转动轴为转轴摆动；其中，驱动电机位于驱动轮的径向方向上的一侧，转动轴位于驱动轮朝向驱动电机的一侧。上述驱动轮组件，驱动轮单元的最大转动半径为驱动轮的外圆面相对转动轴的最大距离，而这个距离远小于现有技术中驱动轮单元的转动半径，从而有效减小了空间占用，使清洁设备中的零件布置更加紧凑，清洁设备的体积可进一步减小。
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公开(公告)号：CN112545384A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554860.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，所述浮动壳设有用于装配滚刷的滚刷腔，所述浮动壳与所述固定壳活动连接，且能够在外力的作用下相对于所述固定壳浮动；滚刷驱动件，在所述滚刷腔的延伸方向上，所述滚刷驱动件装配于所述浮动壳的其中一端且能够随所述浮动壳相对于所述固定壳浮动；及与所述滚刷驱动件位于所述浮动壳的同一端的平衡件，所述平衡件能够向所述浮动壳施加平衡所述滚刷驱动件的重力的平衡力，所述平衡力的方向与所述滚刷驱动件的重力方向相反，以使所述浮动壳两端的受力趋于平衡。通过设置平衡件，从而使浮动壳两端的受力均匀，从而提高了浮动壳的浮动稳定性。
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公开(公告)号：CN112545365A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554782.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，浮动壳体包括本体，设有用于装设滚刷组件的滚刷腔，本体开设有与滚刷腔连通的出尘口；其中，出尘口沿其纵长方向的尺寸为L1，滚刷腔沿其纵长方向的尺寸为L，L1满足条件：L/3＜L1≤L。本申请提供的浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，增大了滚刷腔沿其纵长方向被出尘口覆盖的区域，灰尘能够容易地从滚刷腔吸附至出尘口处，因此能够减小滚刷腔内的灰尘残留，提高除尘效果。
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