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公开(公告)号：CN114014234A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111324581.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统，安剖瓶打开装置包括：安装架；第一驱动机构，设置在安装架上；瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在安装架上；瓶头夹爪，与瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀，设置在安装架上，切割刀适于与瓶体和瓶头的连接处接触。该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。
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公开(公告)号：CN113666082A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110957240.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向定位机构及脚垫传输系统，其中所述导向定位机构包括相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板形成引导待传输件的传输通道，靠近传输通道的出料端设有挡块，传输通道的宽度可调，以引导不同直径的待传输件。本发明提供的一种导向定位机构及脚垫传输系统，具备左右导向板对中开合功能，末端设置V型槽挡块，将脚垫对中准确定位，便于后续自动抓取。
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公开(公告)号：CN113353536A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110714976.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置及空调生产设备，上料装置包括运送组件、限位组件和移载组件，运送组件包括多个间隔布置的传动带，多个传动带的传送方向均平行，以共同承载和运送预定零件，并将预定零件运送至运送组件上的转移位置处；移载组件的至少部分可运动地设置，使移载组件的至少部分与转移位置处的预定零件连接，以带动预定零件运动至预定位置。使用本上料装置能够实现将运送组件上的电机支架组件自动放置在空调外机上，提高了电机支架组件的上料效率，进而提高了空调外机的生产效率。
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公开(公告)号：CN113060671A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110383770.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降定位设备。升降定位设备用于对空调装置进行举升和定位，升降定位设备包括升降定位装置，升降定位装置包括：支撑座；高度调整机构，设置在支撑座上，高度调整机构包括第一驱动装置和丝杠螺母组件，第一驱动装置与丝杠螺母组件的丝杠驱动连接，以驱动丝杠转动；推动组件，设置在丝杠螺母组件的螺母上，以随着螺母同步进行升降运动，推动组件的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将空调装置推动至预设位置处；其中，预设方向为从推动组件到空调装置的方向。本发明有效地解决了现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN112978375A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110374294.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/248 , B65G47/88 , B65G47/52 , B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种工作站，包括；沿第二水平方向间隔布置的两组定位机构，各组定位机构均用于对载有工件的工装车进行定位；输送线，输送线与两组定位机构沿第一水平方向间隔布置，用于输送工件；移动组件和取放夹具，移动组件包括依次连接的支撑架、第一移动部、第二移动部和第三移动部，第一移动部、第二移动部和第三移动部的移动方向中的任意两个相互垂直；第一移动部沿支撑架的平行于第一水平方向的第一连接杆移动；第一连接杆的部分位于两组定位机构之间；第三移动部与取放夹具连接以将工装车上的工件移动至输送线上，以解决现有技术中的空调外机生产线的自动上底托设备的三轴模组体积较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938542A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110298453.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具包括：机座；第一夹取组件，设置在机座上，第一夹取组件包括第一安装结构、第一针状部及第一驱动装置，第一针状部设置在第一安装结构上；第一驱动装置与第一安装结构连接，以驱动第一安装结构带动第一针状部沿夹具的高度方向往复运动；第二夹取组件，设置在机座上，第二夹取组件包括第二安装结构、第二针状部及第二驱动装置，第二针状部设置在第二安装结构上；第二驱动装置与第二安装结构连接，以驱动第二安装结构带动第二针状部沿夹具的宽度方向往复运动；其中，第一针状部和第二针状部插入至待夹取件内，以用于对待夹取件进行转移。本发明有效地解决了现有技术中吸取泡沫包装件的吸盘通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112872744A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011577770.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种移载机构，包括：第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端铰接在第一支撑座上，第一摆臂的另一端设有第一铰轴，第二摆臂的一端与第一铰轴固定连接，第二摆臂的另一端设有物料固定装置；第一摆臂绕第一支撑座摆动时，第二摆臂能够绕第一铰轴的轴线，沿第一摆臂摆动方向或第一摆臂摆动方向的反方向摆动，实现物料转移并翻面。本公开的移载机构，适用于物料的两点间定点移载，同时对物料进行翻面，仅需要通过一个驱动装置驱动第一摆臂，第二摆臂就可以实现随动，能够实现物料空间移载和翻面两个动作，具有结构简单，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112621651A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011517014.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种装配组件和装配设备。该装配组件包括导向组件，包括有导向架和导向舌，所述导向舌一端设在所述导向架上，另一端伸至预设位置处。通过设置导向组件，利用导向舌来引导装配件进入预设位置，保证泡沫顶盖能够顺滑的进入包装箱内。
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公开(公告)号：CN112607378A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011314881.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B23P21/00
Abstract: 本发明属于空调组装领域，尤其是一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构，包括机架，所述机架的顶部安装有皮带线和定位翻转机构，所述定位翻转机构包括定位组和翻转组，所述定位组包括第一底板、底板安装支架、倾斜角度调整侧连接板、倾斜角度固定侧连接板、活动型材、定位翻转机构支撑框架、连接板、脚杯、侧推定位气缸，所述翻转组包括翻转气缸、加强肋板、第二底板、压紧气缸、聚氨酯块、到位光电传感器、基板，本发明通过结合定位和翻转的机械结构，组成一套能够对反面来料的大提手进行定位翻转的机构，完成定位翻转，以便装配夹具夹取大提手进行组装，实现自动组装空调外机右侧大提手的工序。
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公开(公告)号：CN112548530A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011541670.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的装配系统。其中，夹具包括：机架，包括用于与机械手臂连接的连接件；转盘，与机架可转动地连接；驱动装置，驱动装置与转盘连接，以驱动转盘相对于机架转动；操作组件，设置在转盘上，操作组件包括吸合结构、笔状工件及夹持结构，笔状工件远离转盘的端部为笔尖端；夹持结构具有夹持空间，夹持空间的空间尺寸可调整地设置；其中，吸合结构、笔状工件及夹持结构沿转盘的周向间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中夹具的功能较为单一而无法满足使用需求的问题。
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