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公开(公告)号：CN108620460A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN108620458A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810798711.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机，该弯管机包括：机架、上料机构、截取机构、折弯机构和退料机构，上料机构设置在机架的一侧，以用于将管材从管材存放转盘中运送至机架；截取机构设置在机架上，截取机构与上料机构相对设置，以对运送至机架上的管材截取预定长度；折弯机构设置在截取机构远离上料机构的一侧，以将截断后的管材进行折弯；退料机构设置在折弯机构远离上料机构的一侧，退料机构用于将折弯后的管材移出机架。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108620505B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810799495.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调长机构，该调长机构用于调节调长机构与截断机构之间的管材长度，以使截断机构截取预定的管材长度，调长机构设置在主体架上，调长机构包括：安装座、驱动装置和止挡部，安装座可移动地设置在主体架上；驱动装置设置在主体架上，驱动装置与安装座驱动连接，以驱动安装座移动；止挡部设置在安装座上，以在安装座的带动下通过移动止挡部在主体架上的位置来调节调长机构与截断机构之间管材的长度；其中，管材的一端从截断机构穿出朝后向止挡部移动直至与止挡部抵接，截断机构用于对管材进行截断，以获得预定长度的管材。本发明的调长机构解决了现有技术中的长U弯管机不能加工不同长度的管材的问题。
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公开(公告)号：CN108543844B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810601943.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶升机构及具有其的折弯机，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。本发明的顶升机构解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116213526A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310032274.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铜管加工技术领域，具体涉及一种弯管机，包括：圆模，包括上半圆模和下半圆模，所述上半圆模和所述下半圆模具有相互分离的第一状态以及贴合的第二状态，所述上半圆模和所述下半圆模处于所述第二状态时，所述上半圆模和所述下半圆模共同围成弯曲型腔。具体在使用过程中，移料机械手在拉断机构拉断铜管后，将套好焊环的铜管移送到下半圆模处，之后使上半圆模和下半圆模贴合，在将铜管弯曲成型后，使下半圆模和上半圆模分离，机器人或机械手可以很轻松地将铜管从圆模中取走。
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公开(公告)号：CN114918680A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210753582.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114192632A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111495105.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工结构及弯折模具，加工结构包括第一座体、第二座体及第一紧固件，第二座体上设有第一工作模，第一工作模相对第二座体可移动设置，第一工作模及第一座体用于分别对物料限位，第二座体与第一座体可相对转动，用于折弯物料，第一紧固件具有第一夹紧状态及第一调整状态，当第一紧固件处于第一夹紧状态时，第一紧固件与第二座体连接并配合夹紧第一工作模，当第一紧固件处于第一调整状态时，第一紧固件沿远离第二座体的方向移动，使第一工作模能够相对第二座体移动。上述加工结构，可对物料进行折弯，并能够对第一工作模相对第二座体的位置进行调整，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111940624A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010803757.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及分料系统，该分料机构包括支撑板组和设置在支撑板组上的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；支撑板组的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置，使第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间，或者使第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。通过使用本分料机构以解决现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。
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