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公开(公告)号：CN116177113A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211649582.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料装置，属于自动配药领域，包括转盘部件，转盘部件可转动地设置；夹具组件，夹具组件安装在转盘部件上，以在转盘部件的带动下运动；夹具组件的至少部分可运动地设置，以夹持或释放待下料件；下料组件，下料组件与转盘部件间隔设置，以在转盘部件带动夹具组件的转动过程中，通过下料组件推动夹具组件的至少部分运动，以释放待下料件。通过设置转盘部件、夹具组件以及下料组件，使转盘部件带动夹具组件在转动过程中，通过下料组件推动夹具组件的至少部分运动，使夹具组件自动松开，进而实现快捷自动下料。该下料装置结构简单，生产成本低，工作效率高，并且方便调试和维护。
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公开(公告)号：CN116061536A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211443873.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种圆筒形隔音棉贴合装置，包括贴合机构和粘贴机构，所述贴合机构包括，第一安装装置，第一驱动装置，第一压紧装置，所述第一驱动装置与所述第一压紧装置连接，所述第一驱动装置和所述压紧装置均与所述第一安装装置连接，所述粘贴机构包括，第二安装装置，第二驱动装置，第二压紧装置，所述第二驱动装置与所述第二压紧装置连接，所述第二驱动装置和所述压紧装置均与所述第二安装装置连接。本发明有减少人员配置，降低员工劳动强度，提高生产效率的功能；兼容不同规格的隔音棉的同时，实现自动对平铺型隔音棉成型过程中魔术贴的自动贴合。
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公开(公告)号：CN116038287A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211635106.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配装置，装配装置用于装配第一工件和第二工件，以使第一工件与第二工件插接；其中，第一工件与第二工件过盈连接；装配装置包括：工装板，用于支撑第一工件；第一驱动件，与工装板连接，以带动工装板转动；压紧机构，包括第二驱动件和压设部，第二驱动件与压设部连接，以使压设部朝向靠近和远离工装板的方向均可移动地设置，本发明的装配装置解决了现有技术中的由于膜壳与下法兰需要严格密封，因此他们之间装配的过盈量较大，导致人工装配时异常困难的问题。
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公开(公告)号：CN111451961B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010324115.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件，待定位工件具有第一限位部，定位工位处具有第二限位部，扭转定位装置包括：扭转结构，与驱动装置连接；连接结构，扭转结构与连接结构可相对运动地设置；连接结构用于与待定位工件连接，以带动待定位工件转动；传动结构，扭转结构通过传动结构与连接结构连接，以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动，以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时，扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动，并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时，传动结构的传动作用失效，以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113634908A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111765714B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010484738.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种集成式冷凝机组的群控方法、装置、存储介质及冷凝机组，所述方法包括：所述集成式冷凝机组包括多个冷凝机组，所述多个冷凝机组中符合预设条件的一个冷凝机组作为上位机，其他冷凝机组作为下位机或备用机，包括：当所属机组为上位机时，根据预设的库温采集方式采集库温信息；根据采集的库温信息确定是否进行制冷；若确定进行制冷，则向各个下位机发送制冷指令，使各个下位机进行制冷；当所属机组为下位机时，接收上位机发送的制冷指令；若接收到所述制冷指令，则根据所述制冷指令进行制冷。本发明提供的方案能够确保了各机组运行的实时工况。
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公开(公告)号：CN112938461A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304414.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/82 , B65G47/22 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括：转盘机构，包括支撑架和可转动地设置于支撑架的转盘；定位机构，设置于转盘，定位机构包括第一定位组件和与第一定位组件配合的第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件相互靠近或远离地设置，以在第一定位组件和第二定位组件之间形成用于夹紧或松开待加工部件的夹持空间。本发明的技术方案能够对待加工部件进行准确定位，提高定位精度，满足实际生产要求。
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公开(公告)号：CN112692853A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435758.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，其包括：第一夹持组件；第二夹持组件；传动带，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段；第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动部件，驱动部件与第一夹持组件或者第二夹持组件连接，以通过第一夹持组件或者第二夹持组件驱动第一带段和第二带段同步反向移动，进而使第一夹持组件和第二夹持组件进行夹取动作或释放动作。本夹具仅使用一个驱动部件，能够较好地控制第一夹持组件和第二夹持组件的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。
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公开(公告)号：CN111318982A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010178608.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种定位工装，包括定位板，所述定位板上设置有定位组件和检测组件，定位组件连接有驱动结构，定位组件上放置有工件，当检测组件检测工件未与定位组件对准，驱动结构驱动定位板移动使工件与定位组件对准。还公开了一种定位设备，包括移动部件，移动部件将工件放置在如以上所述的定位工装上。本发明提供的一种定位工装和定位设备，包括定位组件，实现工件自动对准，针对工厂需求，结构简单，可长期使用，代替人工；相对于人工，可避免安全事故，效率更高，精准度更高；更换配合的夹具，可以应用多种工件的定位；定位不准确时可自动调整，不会产生呆料。
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公开(公告)号：CN111174475A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010036305.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B49/02
Abstract: 本发明公开一种冷凝机组双系统闭环控制方法、装置及冷凝机组。其中，内机负责冷凝机组中部分传感器的数据采集和部分负载的控制，应用于内机的方法包括：获取内机管辖的传感器采集的数据；根据所述数据控制内机进入相应的工作模式；根据所述数据与外机进行通信，以使外机根据通信内容执行相应操作。本发明在内机中增加控制功能，将部分传感器的数据采集和部分负载的控制划分到内机负责，内机控制系统可与外机控制系统通信进行数据共享，从而通过内机控制系统与外机控制系统实现双系统协同闭环控制，降低外机的任务量，提高机组控制的实时性，进而保证机组运行稳定性和运行效率；同时增加了内机的自主决策能力，使得内机不再单纯作为负载输出设备。
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