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公开(公告)号：CN109127929A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810968478.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
CPC classification number: B21D43/003
Abstract: 本发明提供一种磁性夹具，其包括：夹具本体(1)，所述夹具本体(1)具有能够容置铁芯的容置凹槽(2)，所述容置凹槽(2)的形状与所述铁芯的外形形状相匹配，且还包括设置在所述容置凹槽(2)上的磁孔(3)，所述磁孔(3)中能够设置磁性结构、以对所述铁芯进行磁性吸附。通过本发明能够通过结构限位和磁性吸附两部分共同作用以对铁芯进行定位装夹，提高定位精度和准确度，实现快速装夹铁芯的效果，能够有效地对上料定子铁芯进行精确导正定位和快速装夹，降低装夹劳动强度，并且使得机器人自动化上料更加方便易行，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN109079764A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811279753.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂及其工作空间的确定方法，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件，传动连杆组件为多个，多个传动连杆组件分别与驱动部相连接，工作连杆组件与多个传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动至少一个传动连杆组件以带动工作连杆组件移动，以使工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，驱动部通过传动连杆组件控制工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，预设工作空间为各传动连杆组件移动至传动极限位置时工作部的几何中心点，与工作连杆组件移动至联动极限位置时工作部的几何中心点之间顺次连接围设成的区域，以此可精确确定机械手臂的工作空间范围。
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公开(公告)号：CN108789415A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810846367.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中，该方法包括：获取机器人的运动方向；基于运动方向，确定第一数据栈和第二数据栈，其中，第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据，第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据；将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储，导致机器人性能低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108714898A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810647928.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
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公开(公告)号：CN107812986A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711060714.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: B23B51/04
CPC classification number: B23B51/04
Abstract: 本发明提供了一种拆卸用钻头及具有其的钻床组件。拆卸用钻头包括：钻头本体；切削部，设置在钻头本体上并用于切削待拆卸部件；限位部，设置在钻头本体和切削部之间以限定拆卸用钻头相对于待拆卸部件的位置，其中，钻头本体具有容纳腔和与容纳腔连通的开口，容纳腔用于容纳至少一部分待拆卸部件。应用本发明的技术方案可以解决现有技术的封油盖拆卸过程中易损害其他部件的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107120287A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710176517.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/04
CPC classification number: F04C29/042
Abstract: 本发明提供一种压缩机。该压缩机包括定子、支撑结构、主轴以及设置于所述主轴上的转子，所述主轴可转动地支撑在所述支撑结构上，所述压缩机还包括流体通道，用于向所述主轴与所述支撑结构的相对表面之间、所述支撑结构与所述转子端面的相对表面之间、和/或所述定子与所述转子的相对表面之间喷射冷却流体。本发明提供的压缩机具有流体通道，可通过流体通道向主轴与支撑结构之间，支撑结构与转子端面之间以及定子与转子之间喷射冷却流体，使得主轴、支撑结构、转子以及定子的温度能够维持在一定的范围内，进而保证压缩机各部分之间的配合精度，提高压缩机的使用寿命。本发明还提供了上述压缩机的控制方法。
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公开(公告)号：CN106546045A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611042631.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F25B49/02 , F24F5/001 , F24F13/30 , F25B2700/21 , H02M1/00
Abstract: 本发明提供了一种变频器冷却装置，其中，所述变频器冷却装置包括制冷剂冷却系统以及冷冻水冷却系统；所述制冷剂冷却系统的压缩机、冷却组件以及换热器组件通过管道依次连接构成制冷剂回路；所述冷冻水冷却系统的冷冻水进管、变频器冷却模块、冷冻水出管以及所述换热器组件依次连接构成冷冻水回路。上述变频器冷却装置，所述冷冻水冷却系统中的水在所述换热器组件中与所述制冷剂冷却系统中的制冷剂换热冷却，进一步利用所述冷冻水冷却系统中的水对变频器冷却，即使变频器所在的空调机组循环冷却系统未运行时，也能够实现对变频器的实时冷却，提高了变频器运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105971932A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610560027.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
CPC classification number: F04D29/38 , B29C45/14336 , B29L2031/08 , F25D17/065
Abstract: 本发明涉及一种风叶组件及制造方法、风扇及冰箱，其中，风叶组件包括扇叶结构(1)和用于带动扇叶结构(1)转动的转轴(2)，扇叶结构(1)通过注塑的方式形成在转轴(2)外周，并同时与转轴(2)成为一体。此种通过注塑方式实现扇叶结构与转轴连接的方案能够提高两者之间的结合强度，使扇叶结构的固定更加牢固可靠，在经过长期使用后不容易发生松动或脱落；而且，一体注塑成型的方式可以简化扇叶结构的连接，能够节约材料从而降低成本；另外，此种风叶组件加工工艺简单，能够有效地提高生产效率，并降低装配人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN214838615U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120172055.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种阀管路组件和空调器，阀管路组件包括：管路和阀组件，阀组件设置在管路中，且阀组件包括轴体和阻挡部，阻挡部设置于轴体上，且轴体相对于阻挡部而靠近压缩机的排气口设置，阻挡部相对于轴体而靠近冷凝器设置，当冷凝器的压力大于压缩机的排气口的压力时，阻挡部被推动封闭住管路的通道。根据本实用新型相对于现有技术中的止回结构进行了反向装配，冷凝器侧压力大于压缩机排气口的压力时，冷凝器侧的压力则会推动阻挡部运动进而有效地封闭住管路的通道，解决了常规空调在关机过程中气体回流至压缩机内部而造成转子碰轴位移的问题，提高了空调器在关机过程中转子的可靠性。
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公开(公告)号：CN213066611U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021211332.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B1/04 , F25B41/00 , F25B41/20 , F25B49/02 , F24F13/24 , F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F140/20 , F24F140/10
Abstract: 本实用新型公开一种磁悬浮离心机组及空调，其包括连通磁悬浮离心压缩机、冷凝器、蒸发器的循环主管路，在所述磁悬浮离心压缩机的排气口与进气口之间设有吸排气旁通管路，在所述冷凝器和所述蒸发器之间还设有将进入冷凝器的高温气体分流到蒸发器的热气旁通管路，所述吸排气旁通管路和/或所述热气旁通管路设有降噪结构。本实用新型在吸排气旁通管路和/或热气旁通管路设有降噪结构，能够降低磁悬浮离心机组在停机和/或开机时的噪音。
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