-
公开(公告)号：CN111267077B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010253545.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种非共面二维转动一维移动的并联机构，包括定平台和动平台，动平台呈十字架型并包括固定连接或一体成型的横向板和纵向板，横向板的两端分别利用第一支链和第三支链与定平台连接，第一支链和第三支链相同且为URR支链，纵向板的两端分别利用第二支链和第四支链与定平台连接，第二支链和第四支链相同且为支链，第二支链和第四支链与定平台连接的转动副均作为驱动副，驱动副能够驱动第一支链、第二支链、第三支链和第四支链运动并带动动平台做两转一移运动。本发明使并联机构具有较强刚度、工作空间大、承载能力大和力传递性能优良等优点，同时消除机构的奇异位形，增加机构的可操作性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111388924B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010212035.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种消防水炮，包括：第一电机组件，其包括第一壳体、第一定子组件、第一转子组件和中心轴，第一壳体两端分别设有第一端盖和第二端盖，第一定子组件第一端与第二端盖连接，第一转子组件套装于第一定子组件外部，第一转子组件与第一壳体可转动连接；炮头组件，其包括第一炮头和第二炮头，第一炮头与第一定子组件连接，第二炮头套装于第一炮头外部，第二炮头与第一转子组件螺纹连接，第一炮头上设有第一止转装置；炮芯组件，其设置于中心轴上且与炮头组件相配合。如此设置，消防水炮的喷射状态切换由电信号控制，切换更简单快捷，并且能够精确地控制消防水炮的喷射状态，以满足各种工作环境的需求，并达到节省能源和资源的效果。
-
公开(公告)号：CN112027025A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010964373.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种可调钢墩，涉及船舶制造技术领域，包括顶盖、顶座、引导座、引导杆、可调支撑组件、底座和支座，底座和可调支撑组件由下至上依次套设于支座上，底座下端与支座连接，底座上端与可调支撑组件的下端连接，可调支撑组件的上端连接有引导杆，引导座水平滑动安装于引导杆上，顶座安装于引导座上方，顶盖螺纹连接于顶座上方。本发明中的可调钢墩能够实现对钢墩高度的小范围调节，还可实现钢墩高度大范围的快速调节，操作简单，节约成本；引导座能够带动顶座和顶盖在水平方向上较大范围地自由移动，实现多方位调节，节约施工时间，提高了施工效率；通过将底座和可调支撑组件套设于支座上，提高了可调支撑组件的强度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN110238821B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910634481.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构，涉及机器人技术领域，主要结构包括动平台、定平台、随动平台和多个支链；其结构简单，运动副均为低副，可以降低制造成本；机构具有高对称性和高冗余驱动，综合性能非常好；姿态调整能力快、高刚度、高响应速度、高响应加速度、高精度、高转动能力、良好驱动稳定性，大承载能力，大工作空间等性能，能有效的补偿电机误差和消除运动过程中的伴随误差等优点。
-
公开(公告)号：CN110238821A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910634481.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构，涉及机器人技术领域，主要结构包括动平台、定平台、随动平台和多个支链；其结构简单，运动副均为低副，可以降低制造成本；机构具有高对称性和高冗余驱动，综合性能非常好；姿态调整能力快、高刚度、高响应速度、高响应加速度、高精度、高转动能力、良好驱动稳定性，大承载能力，大工作空间等性能，能有效的补偿电机误差和消除运动过程中的伴随误差等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186661A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910396987.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种含UP副支链的并联机构的运动学正解求解方法，其包括以下步骤：S1：在UP支链的U副的两个转轴上安装角度传感器；S2：建立分支坐标系；S3：建立定坐标系和动坐标系；S4：在初始状态各坐标系位姿关系已知的条件下，建立它们之间的位姿坐标关系；S5：构建并联机构各个分支杆长约束方程；S6：结合U副上的角度传感器测得的数据，分析UP支链，确定动平台上的分支坐标系原点在空间的位置矢量；S7：根据闭环矢量方程，构造分支杆长表达式；S8：结合S5构造并联机构的求解位置正解方程组；S9：求出位置正解求解式；S10：得到位置正解唯一解。本发明所提方法通过测量U副的转角值，可将高次方程简化，整个求解过程简单高效、具有普遍适用性。
-
公开(公告)号：CN110160882A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910426624.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种气液两相流体体积弹性模量测量装置和方法，包括工作台和容器，所述容器上设有一个容腔，在容腔内设置有活塞杆，所述活塞杆的伸出端连接有驱动系统，在所述容器侧壁上设置有压力传感器和温度传感器，在容器的容腔与箱体间形成气液两相流体循环回路，所述箱体连接有加气抽气装置，在箱体内部设置有加热装置，驱动系统带动活塞杆运动，可改变容器容腔内流体的压力，加气抽气装置可改变气液两相流体的含气率，加热装置可改变气液两相流体的温度，获得压力、含气率和温度等参数后可计算不同状态下容腔内气液两相流体的体积弹性模量，本装置的测量包含了压力、含气率和温度三个变量因素，且测量精度高。
-
公开(公告)号：CN110125918A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910557839.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高刚度的两转一移冗余驱动并联机构；属于机器人和机械制造领域。本发明包括定平台、动平台及两条RPRU支链和两条PRRU支链；所述动平台包括动平台一和动平台二；两条PRRU支链对称设置在动平台二两侧，两条RPRU支链对称设置在动平台一两侧，动平台一与动平台二用动平台转动副连接。本发明通过添加冗余驱动，克服了少自由度并联机构工作空间内的奇异。当选取四个支链的第一运动副作为机构的输入时，可以使动平台具有两个转动自由度和一个自由度。本发明具有机构结构简单紧凑、承载力大、精度和刚度高、动力学性能好、便于控制等优点。
-
公开(公告)号：CN109489971A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811396581.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服阀微小流量测量系统及方法。所述系统包括：液压泵，通过进油管道与电液伺服阀的进油口连接；溢流阀，设置在进油管道上；流量传感器，通过回油管道与电液伺服阀的回油口连接；节流阀，第一端通过第一管道与电液伺服阀的第一负载口连接，第二端通过第二管道与电液伺服阀的第二负载口连接；压力测量装置，设置在出油管道上；控制装置，与电液伺服阀电连接。本发明能够测量电液伺服阀在零点附近的微小流量特性，避免在零点附近出现失真现象。
-
公开(公告)号：CN106286456B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610942107.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种液控单向阀，其阀体流体主通道内一侧设有主阀芯，该主阀芯基体开口槽内设弹簧，该弹簧伸出主阀芯外的端部与端盖Ⅱ接触，在阀体流体主通道内另一侧设有控制活塞，该控制活塞设有与其连为一体的活塞杆，该活塞杆穿过环形挡板的中心通孔，端顶可与主阀芯接触，在流体主通道另一端设端盖Ⅰ。在阀体一个面上设有进油口A、出油口B、控制油口X和泄油口Y，并且进油口A和流体主通道中位于主阀芯截锥体一侧的阀腔相连通，出油口B和流体主通道中主阀芯外端部相连通，其中控制油口X通过内部通道与控制活塞的背压腔连通，泄油口Y通过内部通道分别与主阀芯环腔及控制活塞泄漏腔连通。本发明可节省控制功率、有效减少冲击振动、增加使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.024 seconds)
