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公开(公告)号：CN202974920U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220711052.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种存储式电导探针含水率计，该存储式电导探针含水率计由电导探针阵列、驱动电路、电池组、电路筒、电池组筒、进液口、出液口组成。其中，电导探针阵列可由1~8根不锈钢介质的电导探针组成，并分布于管道内同一截面局部点上，用于测量各局部点含水率信号；驱动电路密封在不锈钢电路筒中，用于控制多路AD采集模块、数据融合模块、存储器模块和串行通信接口的工作模式；电池组密封在不锈钢电池组筒中，电池组可由1~5节具有超长放电时间、耐温特点的电池组成，为整个仪器提供电源；根据电导探针测量原理，油气水或油水混合物由进液口流入，出液口流出，穿过管道内同一截面中电导探针阵列时产生不同点的局部含水率信号，并采用多传感器数据融合方法进行电导探针阵列信号融合处理。该仪器具有测量精度高、性能可靠、耐高压、耐高温、结构精巧、体积小等优点，非常适合油井井下狭小空间内对油气水或油水多相流的含水率进行实时在线测量。
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公开(公告)号：CN213654813U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022679939.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆测井用集流器驱动电路，包括直流电源产生电路、滑套上游限位开关、滑套下游限位开关、正向导通电路、反向导通电路和轴向驱动电机。直流电源产生电路提供稳定的正负直流电压；滑套上游限位开关用于控制轴向驱动电机打开集流器时带动滚珠丝杠驱动滑套的轴向直线推动行程；滑套下游限位开关用于控制轴向驱动电机收回集流器时带动滚珠丝杠驱动滑套的轴向直线收缩行程；正向导通电路用于控制测井用集流器驱动电路的正向导通，使得轴向驱动电机输出正向扭矩力打开集流器；反向导通电路用于控制测井用集流器驱动电路的反向导通，使得轴向驱动电机输出反向扭矩力收回集流器。本实用新型的电路设计合理精巧、稳定性强，可精准定位轴向驱动电机驱动滑套沿轴向直线推动和收缩行程，从而为有效控制测井用集流器的打开和收回提供技术支撑，进而为水平井内集流型测井仪器的精准测量提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208223539U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820423720.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光纤电导一体化探针传感器，包括光纤敏感探头、耦合光纤、光源、光探测器、光纤控制电路、电导1号电极、电导2号电极、绝缘管、电导控制电路和不锈钢套筒，其中光纤敏感探头和耦合光纤被封装在电导1号电极中，电导1号电极被封装在绝缘管中，绝缘管被封装在电导2号电极中，光源、光探测器、光纤控制电路和电导控制电路被封装在与电导2号电极连接的不锈钢套筒中。本实用新型将光纤测量部分和电导测量部分结合到一根探针中，具有结构精巧、体积小、重量轻等优点，适用于石油生产测井中油气水三相流相含率(持气率和持水率)的实时在线测量或者气液两相流的相含率实时在线测量。
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公开(公告)号：CN205050322U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520436263.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，包括主控制器、串行通信接口模块、数据总线接口模块、无线发射模块、集控中心和多移动机器人，主控制器分别连接串行通信接口模块、无线发射模块和数据总线接口模块，串行通信接口模块和无线发射模块分别连接到多移动机器人，数据总线接口模块连接集控中心。本实用新型对结构化环境中多移动机器人的协调配合运动控制决策信息的传输具有实时性强、稳定性好、抗干扰能力强等特点，可对多目标对象协调配合的决策信息包进行实时传输，无线通讯装置作为集控中心和多机器人进行沟通的桥梁，为集控中心对多移动机器人协调运动的有效准确调控提供了保障。
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公开(公告)号：CN204856203U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520437498.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种移动机器人运动控制驱动电路，包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机，主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块，电机驱动模块连接带编码器直流电机，电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块，无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本实用新型的电路设计合理、稳定性强、实时性好，可很好满足结构化环境中集控式多移动机器人的协同运动控制决策信息的实时处理和动作执行要求，确保移动机器人协调运动的连贯性和准确性，为多移动机器人的整体协调配合作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN204330035U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520031988.8
申请日：2015-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F1/56
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁相关流量测量传感器，其技术方案的要点是，它包括测量管道、一对励磁结构组件、一对带孔的励磁结构固定板、四对测量电极组件和两对电极紧固带；励磁结构组件由励磁线圈、磁芯和励磁线圈固定架板构成，励磁线圈呈马鞍状，励磁结构组件在测量管的轴向长度比径向长度长，使得检测电极位于励磁结构组件产生的感应磁场中；测量电极组件包括检测电极和绝缘套，两对检测电极位于测量管同一径向截面，余下两对检测电极在相距一定轴向距离的另一径向截面。本实用新型涉及的电磁相关流量测量传感器工艺简单、可连续测量，制造成本低、体积小、重量轻，流量测量范围宽、测量准确，可在线测量的两相流或多相流流量。
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公开(公告)号：CN204286517U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420770732.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F1/60
Abstract: 本实用新型提供一种双频励磁电磁流量计驱动电路，包括传感器、双频励磁信号处理电路、供电及信号耦合电路、电源产生电路和双频励磁控制电路，传感器分别连接双频励磁信号处理电路和双频励磁控制电路，双频励磁信号处理电路连接供电及信号耦合电路，供电及信号耦合电路连接电源产生电路，电源产生电路分别连接双频励磁信号处理电路、供电及信号耦合电路和双频励磁控制电路，本实用新型的电路设计合理、稳定性强、测量精度高，可有效抑制工频干扰，既实现了高频励磁方式的低频尖峰噪声、流体流动噪声抑制和快速响应，又保持了低频励磁方式的零点稳定性。
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