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公开(公告)号：CN103028618A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210519997.2
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法，它包括如下步骤：（1）考虑板形检测辊自重对其挠度的影响，虚拟一条正弦波，用以理想离线标定状态下的板形检测辊零点误差补偿。（2）考虑带钢大张力对板形检测辊挠度的影响，利用样条曲线或其他拟合方法拟合采集到的实际原始板形信号零点偏差波形，实测原始波形减去拟合补偿曲线获得补偿后的波形曲线，获得精确的原始板形信号有效正负峰值，该方法实时性好，方便易用。（3）基于截点法的板形信号递推平滑动态标定方法，采集板形检测辊一个旋转周期内的有效最大值和最小值，取两者平均值作为有效值，即得到原始板形信号，利用递推平滑法，对补偿后的板形信号进行平滑处理，减少随机干扰对采集结果的影响，提高板形标定精度和板形检测精度。
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公开(公告)号：CN102161054B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010617064.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明涉及一种基于影响矩阵自学习的冷轧带钢板形闭环控制方法，通过确定两个关键影响因素来建立不同板带材质、不同道次的影响矩阵先验值表，在板形闭环控制过程中利用实测板形数据通过自学习的方式不断地改善影响矩阵先验值表的品质，使之与板形调控机构的实际调控效能更加接近。由于自学习过程是在各种调控机构调控性能影响因素实际耦合作用的情况下进行的，所以，从某种意义上讲该方法比智能方法考虑的因素更加全面。此外，在闭环控制过程中，影响矩阵的计算及影响矩阵的自学习均采用简单的数学算法实现，计算速度快，实时性能好。由此可见，该方法具有可靠性高、适应能力强、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号：CN101716607B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910227863.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种HC轧机非对称弯辊非对称横移板形控制方法，所述方法包括：(a)收集HC轧机和带钢的设备及工艺参数：(b)辊系及轧件单元离散化；(c)计算前张应力横向分布值与单位宽度轧制压力，包括以下由计算机系统执行的步骤；(d)根据HC轧机非对称轧制受力模型，设定非对称轧制时支承辊、中间辊和工作辊弯辊力影响系数；(e)基于分割模型影响函数法建立非对称轧制辊系模型。本发明提供一套适合于HC轧机的辊系弹性变形模型与金属三维塑性变形模型，其前张力和板凸度非对称分布，与实测值误差较小，精度高。改变板形调节参数后，该非对称轧制控制模型同样适用于对称轧制，本发明提高了HC轧机非对称轧制的板形控制能力，达到了工业应用精度要求。
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公开(公告)号：CN101648216B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910075373.4
申请日：2009-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明针对PC轧机轧制特殊性，提供一种PC轧机板形板凸度离线预报设定方法。该方法包括以下步骤：(a)收集实际PC轧机设备参数与工艺参数；(b)进行辊系及轧件离散化；(c)设定初始工艺参数；(d)计算单位长度轧制压力与前张应力横向分布值；(e)计算辊间压力及出口厚度分布值；(f)以出口厚度横向分布变化量的最大值进行收敛判断，不收敛转到(d)；(g)根据板凸度及前张力分布情况，判断板形状况，对交叉角和弯辊力进行优化。本发明对轧制压力、板凸度的预报精度高，优化计算出的交叉角和弯辊力，轧出的板形良好。应用本发明不仅提高了PC轧机的板形控制能力，而且能够达到工业应用精度要求。
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公开(公告)号：CN101694368B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910075790.9
申请日：2009-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整辊无缝无线式板形仪。其特征是：该板形仪检测辊(2)检测到的原始板形信号，通过低噪声同轴高屏蔽电缆(30)传输到自发电信号处理及无线发射装置(4)内的板形信号处理电路板(31)上，经过DSP芯片处理后，通过自发电信号处理及无线发射装置(4)内的无线发射器(36)，将编码后的数字信号包以无线方式输出。无线接收器(5)接收到数据包后，解码器(6)将接收到的数据包还原，送入软件处理系统(7)对板形信号进行数字滤波和信号补偿等处理，得到真实的在线板形数据。该发明避免了对带钢表面造成划伤；采用差动电荷放大器使板形仪具有良好的高频及低频响应特性；所有线路完全密封于辊体内部，通过天线实时发射板形信号数据包，屏蔽性能极好，实现无线发收信号，避免滑环式有线传输，有效消除干扰因素对板形检测信号的影响，检测信号实时准确，使板形仪能够在恶劣的工况下长期稳定地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101623707B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910075081.0
申请日：2009-08-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种板带钢冷、热连轧机板形标准曲线设计方法，该方法在充分考虑板带连轧机实际生产状况的基础上，兼顾板带材的平直度与横断面形状，将两者综合最优作为目标，将机架间带材平直度不失稳作为约束条件来完成各机架板形标准曲线的计算。根据本发明所设计出的平直度标准曲线与厚度横向分布标准曲线不仅能够保证末机架出口板带材平直度与工业要求相吻合，而且尽量保证厚度横向分布也与工业要求相吻合，使得各机架的板形控制能力得到合理分配，适合工业生产实际情况。
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公开(公告)号：CN101690952A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910075561.7
申请日：2009-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整辊镶块式板形仪。其特征是：主辊体(17)外表面加工径向对称的两条矩形槽，采用弧形弹性垫块(23)和紧固螺钉(22)将n组弹性体(16)与主辊体(17)紧密连接为一整体。操作侧轴头(14)依次联接分段喷淋式集流环(4)和光电编码器(5)，通过码盘快速接插件(9)连接信号处理系统(11)。集流环外接插件(10)实现喷淋式集流环(4)与外部线缆的快速连接，将检测辊(2)检测到的板形信号实时地传递给DSP信号处理系统(11)，再传送给软件处理系统(12)，为板形控制执行机构提供控制信号以及实现板形信号的检测、识别、显示、存储、打印等功能。该发明结构合理，灵敏度高，适应恶劣的现场环境，长期稳定地实时检测板形信号，有效避免传统板形仪辊片之间相互热胀滑动对带钢表面质量造成的损伤。
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公开(公告)号：CN101690949A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910075547.7
申请日：2009-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有三次板形的板形闭环控制方法，包括以下步骤：(a)采集板形数据(yi，σi)(i＝1，2，...，Nz)，其中Nz为测量点数，σi为坐标yi处的板形偏差；(b)用含有三次板形的板形模式识别方法对采集的板形数据(yi，σi)(i＝1，2，...，Nz)进行模式识别，识别出板形特征参数ei(i＝1，2，3，4)；(c)建立板形调节影响系数矩阵快速计算网络NN，根据当前轧制状态，用网络NN计算出影响系数矩阵C；(d)根据步骤(b)中计算的ei(i＝1，2，3，4)和步骤(c)中计算的C，计算出各板形控制参数增量ΔU，进行板形控制。本发明从板形模式识别和板形控制量计算两个方面出发，在板形模式识别中考虑了三次板形，提出了一种简捷实用的显示板形控制计算方法，适用于在线控制。
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公开(公告)号：CN101116876A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710139364.8
申请日：2007-09-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明公开一种分片式内孔无调整垫板形检测辊，所述检测辊包括压力传感器(8)、芯轴、(9)、端盖(10)、轴头(11)和紧固螺栓(12)，其特征是：检测辊(1)的空心芯轴(9)采用过盈配合安装7－39个相互独立的辊片(7)，所述辊片(7)为环形件由片体(13)和压力传感器(8)组成，在片体(13)圆周对称位置上加工1－2对矩形孔，矩形孔内安装压力传感器(8)，压力传感器(8)的信号引线接入集流装置(3)。本发明去掉了压力传感器下面的调整垫，因而提高了检测辊的刚度，具有结构合理、信号稳定、检测精度高、抗干扰能力强、使用寿命长、易于安装维护、适合恶劣环境和应用范围广等优点，可大大提高轧制带材的板形质量和成材率。
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公开(公告)号：CN1931460A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610048380.1
申请日：2006-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于冶金机械设备自动化测量、测试仪器技术领域，是一种在线自动检测冷轧带材平直度(板形)的检测装置。该发明由检测辊(1)、轴承座(2)、集流环(3)、相敏检波器(4)、低通滤波放大器(5)、峰值保持器(6)、数据采集板(7)、计算机(8)及显示器(9)组成，其特征是：所述检测辊(1)的空心芯轴(13)上采用过盈配合形式安装5－40个独立的辊片(10)，在辊片(10)的片体(14)圆周对称位置的腔体中安装两只或四只压磁式测压传感器(11)，用自锁调整垫(12)将片体(14)与压磁式传感器(11)固定为一体。此结构有别于其它接触式板形仪，它没有辊环，因此不存在辊环与芯轴间的周向滑动问题。该板形仪具有结构合理、信号稳定、检测精度高、抗干扰能力强、使用寿命长和易于安装维护等优点，对提高轧制带材板形质量和成材率具有重要实用价值。
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