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公开(公告)号：CN113012073B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110357426.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开关于一种视频质量提升模型的训练方法和装置，方法包括：模型中的第一阶段生成器处理第一质量的视频帧来获得第一输出图像；模型中的第二阶段生成器根据第一输出图像和随机变量获得第二输出图像；根据第二质量的视频帧和第一输出图像计算第一损失函数；根据第二质量的视频帧、第二输出图像和模型中的判别器判别第二输出图像和第二质量的视频帧的结果计算第二损失函数，第一质量的视频帧是通过对第二质量的视频帧进行编码和解码后得到的，第一质量高于第二质量；根据判别器判别第二输出图像和第二质量的视频帧的结果计算第三损失函数；根据第一、第二和第三损失函数分别调整第一阶段生成器、第二阶段生成器和判别器的模型参数训练模型。
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公开(公告)号：CN113688581B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110857202.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 清华大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种风电场有功出力优化控制的方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：基于能量平衡获取尾流迭加模型；将风机的轴向诱导因子作为控制变量输入所述尾流迭加模型，得到用于模拟风机之间的尾流相互作用的风机尾流迭加模型；基于海上风电场的风机排布方式和参数设置，利用多个候选优化控制策略分别对所述风机尾流迭加模型进行仿真，对比分析基于所述多个候选优化控制策略得到的仿真结果，获取风电场有功出力的目标优化控制策略；根据所述目标优化控制策略，控制风电场的有功出力。该方法给出了风电场中的最佳优化控制策略，解决了尾流效应的影响，提高了风电场的有功出力。
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公开(公告)号：CN114004858B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111399832.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06T3/4007
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别航空线缆表面编码的方法及装置，其中，方法包括：采集线缆表面编码图像并进行图像预处理；通过局部自适应阈值分割算法对预处理后的线缆表面编码图像进行处理，得到线缆的上下边界，滤除线缆表面编码图像中的线缆的上下边界以及对线缆表面编码图像中编码进行倾斜校正；对线缆表面编码图像中的各个编码进行提取和分割得到多个初始编码图片，将多个初始编码图片分割优化后进行裁剪和排序得到待识别字符；通过预先训练的字符分类器对待识别字符进行识别，得到线缆表面编码图像中的编码识别结果。本申请可以解决细线缆表面字符和线缆边界重叠时候的识别问题。
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公开(公告)号：CN114545263A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210176200.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供基于可重构电路的电池状态评估系统及方法，属于电力电子技术领域。包括：建立电池组的单体电池重构电路；在所述单体电池重构电路中隔离所述电池单体Bi，形成由所述电池单体Bi、所述MOS开关Qi,i、所述MOS开关Q3组成的Bi测量回路；向所述Bi测量回路输入恒流I，使所述电池单体Bi处于充电状态；所述电池单体Bi充电过程中，每隔T时间对所述Bi测量回路执行一次断路操作并静置1s，采集所述电池单体Bi的端电压Uout并记录成Uout随时间t的变化曲线；基于所述电池单体Bi的电池单体等效电路，根据所述Uout随时间t的变化曲线分析出所述电池单体Bi的电池开路电压Uocv的表达式；通过EKF算法，根据所述电池开路电压Uocv得出所述电池单体Bi的单体电池状态St的表达式。
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公开(公告)号：CN114022621A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210012495.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开的实施例涉及用于无法向点云数据重建网格曲面的方法、设备和介质，所述方法包括：确定所述无法向点云数据的点云集合的光滑宽度；根据所确定的光滑宽度，针对所述点云集合获取基于高斯公式的第一矩阵；根据所获取的第一矩阵以及正则化参数，获取第二矩阵；求解基于所述第二矩阵的线性方程组，以便获取所述无法向点云数据的单位法向量与面积元大小的乘积的离散值；以及基于所获取的离散值，为所述无法向点云数据重建网格曲面。由此，方法能够在不借助于输入法向的情况下获取无法向点云数据的重建曲面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110759437B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910967504.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC: C02F1/467 , C02F1/32 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种电化学‑UV复合处理难降解有机物的方法，将包括至少一对与电源连接的阳极电极和阴极电极的电极组置入降解池中，阳极电极选用析氯电极。将UV灯靠近阳极电极设置。将含有PPCPs的有机污染水注入降解池，并调节氯离子浓度不低于30mg/L。连通电源，使得阳极电极、阴极电极之间形成电场，使含氯水发生电化学反应，含氯水中的氯离子在阳极电极表面失去电子产生自由氯；UV灯照射使自由氯进一步生成包括羟基自由基和活性氯的强氧化性物质，将含氯水中的难降解有机污染物氧化降解。本发明协同电化学氧化和UV，利用水中含有的氯实现难降解有机污染物的高效去除，具有方法简单、去除效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110488356B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN110759437A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910967504.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 清华苏州环境创新研究院 , 清华大学
IPC: C02F1/467 , C02F1/32 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种电化学-UV复合处理难降解有机物的方法，将包括至少一对与电源连接的阳极电极和阴极电极的电极组置入降解池中，阳极电极选用析氯电极。将UV灯靠近阳极电极设置。将含有PPCPs的有机污染水注入降解池，并调节氯离子浓度不低于30mg/L。连通电源，使得阳极电极、阴极电极之间形成电场，使含氯水发生电化学反应，含氯水中的氯离子在阳极电极表面失去电子产生自由氯；UV灯照射使自由氯进一步生成包括羟基自由基和活性氯的强氧化性物质，将含氯水中的难降解有机污染物氧化降解。本发明协同电化学氧化和UV，利用水中含有的氯实现难降解有机污染物的高效去除，具有方法简单、去除效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110231656A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN108097212A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711449360.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , B01J20/34 , B01J23/745
CPC classification number: B01J20/20 , B01J20/06 , B01J20/3416 , B01J20/3475 , B01J23/745 , B01J35/1014 , B01J35/1038 , B01J35/1061
Abstract: 本发明公开了吸附剂及其制备、再生方法和用途。其中，该制备吸附剂的方法包括：将1‑3g/L氧化石墨稀分散液与0.025‑0.1mol/L的硫酸亚铁溶液进行混合超声处理，以便得到混合溶液；调节所述混合溶液的pH值至碱性后进行共沉淀处理，以便得到负载四氧化三铁的三维石墨烯复合物；以及将所述负载四氧化三铁的三维石墨烯复合物进行加热处理，以便获得所述机械强度加强的吸附剂。该方法制备的吸附剂对PPCPs等污染物的吸附能力强，机械强度高、易再生，并具有良好的催化性能。
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