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公开(公告)号：CN107396284A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710560039.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: H04W4/021 , G07F17/0057 , G08G1/205 , H04L67/12 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W76/14
Abstract: 本发明提供了一种定点还车的方法，包括以下步骤：S1、车辆上的蓝牙设备具有一个唯一的车辆ID和连接密码，移动终端通过互联网将还车请求和所租车辆的车辆ID发送至服务器；S2、基站搜索自身蓝牙信号范围内的蓝牙设备，并且通过连接密码与搜索到的所有车辆上的蓝牙设备建立连接，基站将所有建立连接的蓝牙设备的车辆ID发送至服务器；S3、服务器判断基站发送的车辆ID是否包括移动终端发送的所租车辆的车辆ID，如果有则通过所述还车请求，如果没有则拒绝所述还车请求；这种定点还车的方法使车辆必须进入基站的蓝牙信号范围之内才可以归还，有效的防止车辆随意停放，实现定点还车，解决了之前因共享车辆的快速发展给城市面貌带来负面影响的问题。
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公开(公告)号：CN105716874A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610055512.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动器的远程诊断方法，当踏板处于被用户使用，该方法通过实时监控踏板位置和电动汽车的电机脉冲，记录开始时间和踏板处在强制动点处时的时间和脉冲，计算出电机的速度变化率，并传给服务器进行聚类分析，建立制动速度变化率模型，通过分析电动汽车制动过程中负载、行驶坡度和速度变化率来判断该制动器功能是否正常。由此，本发明方法可以及时发现制动器功能是否正常，以减少维护人员的工作量。
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公开(公告)号：CN100541362C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200810059418.4
申请日：2008-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车电控领域模型的自动状态机构造方法。该方法的步骤如下：a)提取汽车电控模型的关键信息，并做相应的自动状态机构造；b)构造出的自动状态机与汽车电控模型任务调度顺序相一致；c)构造出的自动状态机与汽车电控模型资源使用情况相一致。本发明能够把汽车电控领域模转换为自动状态机，使用能够使用通用的自动状态机验证工具来对自己的设计逻辑进行形式化验证；能够用自动状态机正确表达原有汽车电控模型的任务调度顺序和资源使用情况，帮助开发人员发现设计中的逻辑问题和管理系统中的资源模块；在项目开发的早期设计阶段验证设计逻辑，有效减少了开发后期出现设计逻辑错误的可能，降低项目修改的成本。
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公开(公告)号：CN101222525A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810059488.X
申请日：2008-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应通信主体物理拓扑结构的多ECU消息通信方法，提供统一的接口同时用于同一ECU内通信主体之间的内部通信和不同ECU内通信主体之间的外部通信；通信主体通过ECU内通信层来与其他通信主体通信；通信主体仅向通信层发送消息并仅从通信层获取消息；通信层负责消息的传送，进而屏蔽各通信主体物理分布拓扑信息，以及ECU上总线数量与类型信息。本发明统一了内部通信和外部通信接口；向通信主体完全屏蔽系统物理分布拓扑接口和本ECU总线情况；自动实现路由功能，通信层实现消息转发过程中自动实现了路由功能，不需要单独的路由程序。
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公开(公告)号：CN101034361A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710066760.2
申请日：2007-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统开发工具，旨在提供一种基于指令代价的编译器优化代码生成方法。该方法包括以下步骤：(1)启动调试服务器：用于调用配置文件的加载器；(2)加载配置文件：由配置文件的加载器完成；通过该配置文件，加载器动态生成一个嵌入式模拟系统；(3)启动调试服务和调试代理：完成加载配置文件后，调试服务器启动调试服务和调试代理，接收外部系统的调试请求，运行完成模拟器的自动生成。本发明的有益效果是：根据一个描述文件来生成仿真器部件不易出错；修改方便，对指令集的修改只需修改描述文件即可；采用此种方法可以大大减少仿真器的开发时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100337237C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200410084236.4
申请日：2004-11-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明涉及一种故障采集检测装置和方法，系统分上下位机，下位机采用数据采集板，承担多路现场快变及缓变数据的采集及预处理；上位机采用PDA，通过串口接收下位机上传的数据。对整个现场监测的任务进行合理的分解：将模拟信号的采集、AD转换以及简单的数据处理部分放在下位机实现，以控制系统的硬件规模及耗电；将数据的进一步处理、现场需要实时分析的显示构件、历史数据重现等放在上位机上实现，以充分利用PDA的处理能力和交互能力。本发明的优点是：侧重于故障诊断仪器的便携性以及低功耗性的设计，又考虑到仪器在数据采集、故障监测分析以及人机交互方面的性能的要求，是拥有多台中大型旋转机械设备的工业现场进行故障监测的高性价比方案。
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公开(公告)号：CN1877165A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610052372.4
申请日：2006-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及及汽车领域的自动变速箱技术，旨在提供一种基于双参数的组合型自动变速箱换挡方法。该方法包括：当油门开度不大于25％时，以车速为单一的控制参数；当油门开度大于25％且小于80％时，以车速和油门开度作为两个联合控制参数设定车速的升挡预设值；当油门开度不小于80％时，根据该油门开度下发动机最大功率所对应的转速设定车速的升挡预设值。本发明结合各种换挡方法的优点：在小油门开度时，以舒适、稳定、污染少为主，采用单参数换挡规律；而在中油门开度时，以保证最佳燃油经济性为主，兼顾动力性，采用双参数经济性换挡规律；当大油门开度时，以获得最佳动力性为主，采用用双参数动力性换挡规律。
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公开(公告)号：CN115081587B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210593127.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑计算机中脉冲神经网络在硬件上的运行部署方法，包括：根据底层类脑计算硬件限制，将脉冲神经网络的神经元进行簇划分后，以簇作为节点，根据簇之间的有向脉冲连接关系确定节点之间的连边，以构建有向图；使用层次优先的拓扑排序算法对有向图进行节点排序，以得到节点序列；对底层类脑计算硬件的计算核心按照希尔伯特空间填充曲线的顺序进行标号，按照标号将节点序列中的每个节点以一对一的方式分配到计算核心上，以形成初步映射方案；基于初步映射方案，采用力引导图算法多次迭代优化映射方案，以得到最终映射方案；依据最终映射方案实现神经元到计算核心的映射分配。能够提升类脑硬件计算效率、降低计算功耗。
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公开(公告)号：CN119085627A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411081137.4
申请日：2024-08-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型户外场景的无人车高精地图构建方法，无人车至少搭载有激光雷达、轮式里程计和惯性测量单元，地图构建方法使用激光雷达获取无人车当前位置下的3D点云信息，并通过直通滤波和梯度负反馈体素下采样方法进行3D点云预处理；基于轮式里程计信息、惯性测量单元信息和优化后的点云配准算法计算无人车当前位姿，其中，分层空间筛选法剔除孤立激光点为点云配准算法的优化方法；依据无人车的位移信息和转弯信息选取关键帧，将关键帧拼接到全局点云地图中；无人车在可能存在回环的区域进行回环检测，若检测出回环，则添加回环约束并执行图优化。本发明能够降低性能开支，降低无人系统成本，提升高精地图构建的稳定性。
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公开(公告)号：CN119049460A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411011749.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人实时语音交互方法及系统，通过获取语音数据集并叠加采集机器人运行噪音，生成扩充样本，对样本提取语音信号特征并进行数据增强；构建带有循环连接的循环脉冲神经网络模型并通过增强数据进行训练，用于语音识别，通过机器人获取实时语音流输入并提取特征，输入至训练好的所述循环脉冲神经网络模型进行推理，根据脉冲解码结果控制机器人执行动作交互。本发明降低了识别功耗，减轻了机器人运行噪音对实时语音交互准确率的影响，避免了脉冲神经元无脉冲问题，允许系统在运行时对语音交互指令的灵敏度进行调节。
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