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公开(公告)号：CN109491389B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811405669.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有速度约束的机器人轨迹跟踪方法，包括（1）设置人运动区域、起始点、障碍物；（2）进行路径规划，先用改进的快速探索随机树算法得出路径，再对路径进行优化和曲线拟合，得到一条光滑的路径；（3）根据机器人的参数，建立速度约束；（4）建立系统预测模型，根据路径节点预测下一时刻的最优输入速度；（5）重复执行步骤(4)，求出最优输入速度；（6）根据最优速度输入控制机器人进行运动。该方法可以实现机器人沿路径进行快速、平稳地移动，且能够十分准确地拟合所规划的路径，误差小、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN113155278A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110447163.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于球面谐波函数分解法的立方体照度计及其测量方法，外层立方体的每个面的中心处均设有照度计安装孔，上锥块的顶点处开有上安装孔，下锥块的顶点处开有下安装孔，上锥块的顶点朝下嵌合设置在立方体支架的上安装槽中，下锥孔的顶点朝上嵌合设置在立方体支架的下安装槽中，金属操作杆从下安装孔穿过后固定在上安装孔中，水平泡和指南针均安装在上锥块的水平面上，六个照度计分别安装在外层立方体的照度计安装孔中，外层立方体的外表面覆有吸光材料。本发明可以同时测量光密度、方向和柔和度的方法，可以完整描述及测量三维空间中光分布的局部和全局低阶特性，从而。近似实现对三维空间光分布的数学量化和全局综合描述的目的。
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公开(公告)号：CN112017621A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010772227.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明公开了基于对位和声关系的LSTM多轨音乐生成方法，包括如下步骤：S1，构建音频MIDI数据集，S2，提取MIDI文件中的主旋律与和声旋律，并且构建对位关系矩阵。S3，利用主旋律训练生成旋律的长短期神经网络，并用对位关系矩阵训练生成和声的长短期神经网络。通过两条网络分别生成多条旋律，合成为多轨音乐。本发明在音频MIDI数据集的基础上，实现了带有和声的复杂音乐旋律的生成，打破了传统基于和弦编曲的固定套路，为乐曲创作提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN108320767B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810145318.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C7/24 , G11C11/4078 , G11C11/412
Abstract: 本发明旨在针对目前存在的软错误使组合逻辑电路的可靠性降低而现有解决软错误的方法带来的巨大功耗和面积消耗的问题，提供一种组合逻辑电路抗单粒子错误的选择性加固方法，包括步骤：拓扑排序处理；预先设置各输出端权重；计算错误传播概率：计算某一门产生错误传播到各输出端的错误传播概率一，错误传播概率一乘以相应的输出端权重得到错误传播概率二，取所有输出端得到的错误传播概率二中的最大值，即为所述门的错误传播概率；根据计算得到的各个门的错误传播概率，生成门错误传播概率排序表，根据需求的加固百分比选择相应数量的门进行加固，最后输出加固后的电路网表。本发明提高电路软错误可靠性的同时减小电路面积和功耗开销。
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公开(公告)号：CN110889023A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911139989.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/951 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种基于elasticsearch的分布式多功能搜索引擎，包括如下步骤：S1，分布式爬虫构建原始搜索数据集；S2，利用自然语言与图像处理对所爬取到的数据进行清理并插入到非关系型数据库；S3，将非关系型数据库中的数据同步到elasticsearch分布式集群及节点中；S4，利用Django网络框架实现前台与elasticsearch的互联完成搜索引擎的搭建。本发明提供的搜索引擎大大提高的搜索的准确性，合理性，增强了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705679A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910976564.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于FDC2214的纸张数量检测系统，系统包括信号采集模块、信号处理模块以及显示模块，信号采集模块采用电容传感器FDC2214，信号处理模块包括单片机；信号采集模块采用电容传感器FDC2214采集预设金属极板区域之间纸张电容信号，将电容信号发送给单片机；信号处理模块将接收的电容信号进行数据处理，存入数据库并检测纸张数；显示模块显示录入状态电容值和检测状态纸张数量值。本发明通过电容传感器和单片机配合的方式，将放置在两个金属极板区域之间的纸张转化为精确的电容信号，进而能够实现纸张数量检测。并且相较于现有的人工计数与点钞机等传统技术，本发明具有精度高，低功耗，噪声少，抗干扰能力强，成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN110633799A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910933229.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种全连接神经网络优化方法和装置，方法包括：计算各隐藏层与输出层中神经元的输入表达式；计算得到各隐藏层中神经元对输出层各神经元的影响程度表达式；计算各隐藏层神经元对输出层的总影响程度表达式；基于输入样本数据集中的样本数据，计算得到各隐藏层神经元对输出层的总影响程度值；对总影响程度值较小的神经元的输入进行近似处理，即得到优化后的神经网络。本发明通过考察隐藏层中每个神经元对输出信号的影响程度，对影响程度较小的神经元的输入信号进行近似，可在保证输出精度的基础上减少内存占比和功耗开销。
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公开(公告)号：CN106533420B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610948837.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种抗单粒子翻转的锁存器，包括第一输出支路、第二输入支路、第三输入支路、第四输出支路；所述第二输入支路包括传输门(1)、传输门(2)、第二冗余支路(1)、第二冗余支路(2)、第二判决支路、反相器(1)；所述第三输入支路包括传输门(3)、传输门(4)、第三冗余支路(1)、第三冗余支路(2)、第三判决支路、反相器(2)。本发明通过输入X和输入X’分别经过第二/三输入支路中的第二/三冗余支路、第二/三判决支路实现抗SEU加固的效果，再经过反相器(1)和反相器(2)实现反相，最终通过第一/四输出支路输出节点A(＝X’)和输出节点D(＝X)，实现抗SEU加固的功能。
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公开(公告)号：CN110427892A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910720503.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于深浅层自相关融合的CNN人脸表情特征点定位方法，S1，构建人脸样本数据集，S2，定位人脸眼睛、眉毛、嘴等区域，随后利用旋转、平移、翻转拓展数据集，S3，利用数据集训练深浅层自相关融合的卷积神经网络，完成对区域内的特征点的精确定位。本发明在样本人脸数据集的基础上，实现了人眼、眉毛、嘴巴等与表情相关较大的区域的特征点精确定位，解决了由于人脸表情变化大造成特征点定位不准等问题，并可藉由此方法完成表情识别的相关操作。
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公开(公告)号：CN110085255A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910238348.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种语音转换基于深度内核学习高斯过程回归建模方法，截取源语音音色特征的多维数据和目标语音特征多维数据其中一维数据的前三分之二作为训练数据，截取源语音音色特征多维数据的后三分之一数据作测试数据，经过高斯回归模型进行训练，首先将训练数据输入BP神经网络得到初始权重参数，高斯过程超参数不变时对权重参数求偏导，权重参数不变时对超参数求偏导，然后更新超参数以及用方向传播更新权重参数，再循环迭代出最佳结果。本发明提高了原有语音转换中高斯回归模型的精确度，为联合神经网络与高斯过程中的优势开发出更具表现力的深度内核和可扩展性的深层结构，将所有参数都经过统一监管一起训练，作为非参数化高斯过程框架的一部分，对高斯过程的扩展性和深度有进一步的突破。
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