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公开(公告)号:CN119589957A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202510027109.2
申请日:2025-01-08
Applicant: 江苏大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A23P30/00
Abstract: 本发明公开了一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置,涉及食品增材制造技术领域。其包括:直线型蠕动泵,硅胶软管,步进电机驱动器,24V直流电源,PP软管转接头,液位传感器,STM32控制板,上位机,塑料轧带,若干杜邦线以及UART通信线。对于补料装置的控制,如直线型蠕动泵的启动、暂停、加减速等功能均由上位机用户软件进行直接调控;根据食品油墨的粘度信息来确定对应的运行速度,或者对装置的运行速度进行手动调控。该装置安全环保,易于搭建,原理简单,控制简易方便,能够完成对一定粘度范围内的食品油墨的进料与补料工作,减少人力成本以及人工装料存在的误差,可实现机械臂式的食品增材制造技术可连续化打印的突破。
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公开(公告)号:CN119444877A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411536614.1
申请日:2024-10-31
IPC: G06T9/00 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种耦合ConvLSTM和交叉注意力的压缩感知图像恢复方法,构建与训练耦合ConvLSTM和交叉注意力机制的深度展开压缩感知模型,使用训练好的深度展开压缩感知模型对原始图像进行重新恢复,得到重建图像。每一次的重建阶段均在耦合ConvLSTM块的细胞路径上插入一个适应梯度下降模块AGDM以及近端映射模块PMM,耦合ConvLSTM块、适应梯度下降模块AGDM和近端映射模块PMM组成耦合LSTM注意力模块CLA,经过K次重建阶段后再进行一次卷积操作输出最终结果。本发明使用耦合ConvLSTM减少模型的参数数量,更加灵活和高效,有助于更好的捕获在多次梯度下降迭代中图像的退化信息。
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公开(公告)号:CN118229528A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410358637.1
申请日:2024-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘约束的深度展开图像超分辨率重构方法,这个方法将对应的数学模型展开成包含三个子块的网络模型‑边缘约束深度展开网络(ECDUN)。该方法主要包含以下步骤:步骤S1.利用现有的边缘特征明显的数据集训练网络模型;步骤S2.构造基于边缘约束的深度展开网络模型;步骤S3.利用步骤S1选择的数据集训练网络模型;步骤S4.利用步骤S3训练好的网络模型来进行最终的图像超分辨率重构任务的测试。本发明所提出的方法在保持可解释的同时,在像Set5,Set14,BSD100,Urban100和Manga109这些通用数据集上相对于现有的先进图像超分辨率方法具有较高的PSNR和SSIM,并且最终重构的图像在边缘纹理上相对更加清晰,过度也更加自然。
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公开(公告)号:CN117723063A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311731948.X
申请日:2023-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C21/20 , B64U20/80 , G01C21/00 , G06Q10/047 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供了应用于农机协同领域的一种基于学习的农机协同最优能耗路径规划方法,包括中央服务器,中央服务器通过5G网络连接有终端控制器,终端控制器内部安装有平台,平台以APP形式存在,无人机对工作区域进行扫描并标记障碍物和工作农机,APP对障碍物和工作农机生成实时坐标,APP自动导入工作农机的信息,APP对工作农机判定权重,APP根据权重匹配工作方式并以农机作业宽幅中心为标准粗略设置协同路径,农机协同工作时根据实际情况自动修正路径,利用无人机可以对大范围的工作区域进行详细的扫描并建模,可以提供更加精准的坐标信息和地形信息,有效提高了农机的工作效率,通过对多台协作的农机进行权重分配,实现了农机协作主次分明。
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公开(公告)号:CN115226922B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210947855.X
申请日:2022-08-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多频超声耦合多喷头食品增材制造装置及方法,属于食品增材制造技术领域。在多喷头增材制造设备上,设置了多频超声耦合打印系统,通过超声的高频振动产生空化效应,改善了高粘度和大颗粒食品墨水的流变特性,在保留食品墨水的营养成分和质地的同时,提高了食品墨水的适印性;将多频超声耦合多喷头装置应用于食品增材制造,使其能够实现比传统增材制造系统更小的喷嘴直径和更高的打印速度,提升了食品墨水打印过程的流畅性,同时实现规模化生产。本发明提供的多频超声耦合多喷头食品增材制造装置及方法,利用多频超声波作用还可以改善食品的消化特性和功能特性,提升了打印产品的感官及营养品质。
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公开(公告)号:CN113057332A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110305294.9
申请日:2021-03-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A23L33/155 , A23L33/15 , A23L29/30 , A23P10/30 , B33Y70/00
Abstract: 本发明属于食品3D打印材料制备技术领域,具体涉及胶囊挤压式功能性食品3D打印材料及制备方法及用途。通过采用β‑环糊精作为固态乳化剂制备Pickering乳液,将溶于食用植物油中的脂溶性维生素包埋于Pickering乳液中,进一步采用喷雾冷冻干燥技术将Pickering乳液制成固态粉剂并与硬脂酸镁混合制成胶囊挤压式功能性食品3D打印材料,一方面,提高脂溶性维生素的稳定性,拓展脂溶性维生素在食品工业中的应用;另一方面,所制备的食品3D打印材料可满足人们对特定营养食品的个性化需求,通过胶囊式供给也简化了打印工艺,便于3D打印机的清洗维护,具有较好的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号:CN112391697A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010855485.8
申请日:2020-08-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于食品保鲜包装材料领域,具体涉及一种冬青精油/枸杞多糖抗菌纳米纤维的制备方法和应用。通过β‑乳球蛋白对冬青精油进行包埋,制备成纳米粒子,接着以枸杞多糖为基底,用静电纺丝技术制备冬青精油/枸杞多糖抗菌纳米纤维。本发明操作简单,将易挥发,不稳定的精油加入到一种“聚合物”中,可以保护精油免受环境、加工和食品条件的影响,可广泛应用于食品包装材料领域。
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公开(公告)号:CN106962498B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201710082619.5
申请日:2017-02-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A23C19/097 , D04H1/728 , D01D5/00 , D01F6/94 , D01F1/10
Abstract: 本发明属于抗菌防腐剂及食品保鲜包装材料领域,具体涉及一种乳酸链球菌素/壳聚糖纳米粒子抗菌膜及制备方法和用途。通过将乳酸链球菌素与γ‑聚谷氨酸交联,随后加入壳聚糖,使其与γ‑聚谷氨酸交联制备得到负载乳酸链球菌素的γ‑聚谷氨酸/壳聚糖纳米粒子,以改善乳酸链球菌素在使用过程中生物活性减少的缺陷,提高其利用率。随后将负载了乳酸链球菌素的壳聚糖纳米粒子通过静电纺丝的方法制成抗菌膜,以减少壳聚糖纳米粒子直接在食品表面喷洒时出现的聚集和下降现象,避免封装物质生物活性的降低,从而达到长效抗菌与高效利用的目的。本发明操作简单,将抗菌膜应用于奶酪制品的保鲜可有效抑制致病微生物的生长,延长制品的保质期。
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公开(公告)号:CN112075564A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010899070.0
申请日:2020-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A23L3/3544 , A23L3/3472 , A23L29/00 , A23L29/10 , A23L5/30
Abstract: 本发明属于食品抗菌保鲜材料领域,具体涉及一种柠檬桉精油/乳酸链球菌素纳米乳液及制备方法。通过将一定质量的乳酸链球菌素溶于去离子水中,加入吐温80与大豆卵磷脂组成的复合乳化剂形成水相,磁力搅拌后逐滴加入作为油相的载有柠檬桉精油的玉米油,在搅拌均质和超声破碎的作用下形成“水包油”型纳米乳液。本发明所制备的纳米乳液可有效提高柠檬桉精油的水溶性和生物兼容性,加之与乳酸链球菌素的协同作用,可达到高效利用与长效抗菌的目的,拓展了柠檬桉精油与乳酸链球菌素在食品抗菌保鲜材料领域的应用。
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公开(公告)号:CN107535688B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201710689979.1
申请日:2017-08-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于饲料抗菌添加剂领域,具体涉及一种植物源家禽饲料抗菌添加剂及其制备方法。本发明以百里香精油为主要抗菌剂,制备百里香精油纳米脂质体,并采用具有抗菌性能的ε‑聚赖氨酸(ε‑PL)对纳米脂质体表面进行修饰,利用冷冻干燥法将百里香精油纳米脂质体转化为固体脂质体,最后再利用低温等离子体对固体脂质体进行表面处理改性,进一步提高抗菌效果。本发明涉及到的植物源家禽饲料抗菌添加剂制备工艺简单、产品稳定性好、粒径分布均匀、包封率和载药量较高,对家禽中的四种常见易感致病菌均具有显著的抗菌效果。
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