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公开(公告)号：CN218902804U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202221733779.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种轻量化光伏清扫机器人及其控制系统，所述光伏清扫机器人本体结构包括履带行走机构、清扫机构、轻量化承载机构。所述光伏清扫机器人控制系统包括执行层控制系统和决策层控制系统。决策层控制系统根据传感器采集的信息构建机器人运行环境地图、定位机器人当前所在位置以及进行清扫路径的规划，并发送指令给执行层控制系统控制机器人本体结构完成清扫过程，以及将采集的机器人自身状态信息和外部环境信息反馈给决策层控制系统完成环境地图更新，实现清扫机器人自主运维。相较于现有的光伏清扫机器人，其在控制系统、自主运维能力、场地适应能力和机械结构轻量化以及续航能力等方面得到了进一步优化。
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公开(公告)号：CN209543459U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920269719.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07F7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种具有失物招领功能的圈存一体机，包括壳体、底座、用户操作界面、控制柜以及分别与所述控制柜和失主电性连接的主机，所述底座设置在壳体下部，所述用户操作界面设置在壳体上部，其特征在于：还包括存卡机构和电控锁，所述存卡机构包括存卡箱和设置在存卡箱上的锁扣，所述壳体上设置有用于容纳存卡箱并尺寸与存卡箱相配的箱槽。本实用新型的有益效果为：本实用新型的圈存一体机与目前校园中已有的一卡通圈存机结合，不占用公共空间，既能实现普通的校园圈存机的功能，又能对丢失的卡片进行智能管理，实现多功能一体机，有效的帮助拾卡者寻找失主，失主也能尽快的找到丢失的校园卡。
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公开(公告)号：CN206610431U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720367327.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于云平台的户外光伏组件测试平台数据通讯系统，其特征在于：包括组件测试平台、本地储存模块、上位机和云平台，所述组件测试平台上设置有数据通讯接口和数据采集模块，所述组件测试平台通过数据通讯接口分别与本地储存模块、上位机、云平台连接，所述数据采集模块通过数据通讯接口分别将采集到的电气数据和气象数据传输到本地储存模块、上位机、云平台。本实用新型能够将测试平台采集到的电气数据和气象数据传送到上位机，方便监控和实时查询，同时，将采集的数据上传到云平台，实现异地查询，此外，还设置有本地储存模块，将采集的气象数据与电气数据进行本地储存，以保证数据安全。
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公开(公告)号：CN205608529U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620362723.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池板自动调整装置，包括支架、载具、驱动电机、液压推杆、太阳能电池板、第一万向联轴器，第二万向联轴器、第三万向联轴器、连杆和滑动导轨，所述第一万向联轴器固定在支架背面，所述太阳能电池板设置在支架正面，所述第二万向联轴器和第三万向联轴器固定在载具上，所述连杆一端固定在支架背面的万向联轴器上，另一端固定在载具上的第二万向联轴器上，所述液压推杆的一端固定在连杆的中间，另一端固定在载具上的第三万向联轴器上。本实用新型使得载具上的太阳能电池板一直工作在最佳状态，极大地保障了无人载具的电力供应，延长了无人载具的续航时间，为精确大范围勘测提供了可能。
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公开(公告)号：CN204328383U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420816557.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种用于监测光伏领域的便携型气象站支架。本实用新型的三个脚管和支撑条固定在主架的下方并构成四面体的空间结构，储物空间位于三个脚管下方的四面体空间内，并由防水防风帆布围成。副架支撑杆上通过相交杆螺旋夹紧机构固定在主架上，下长杆、上长杆、辐照仪底盘侧杆和三角平面侧杆构成平行四边形四连杆结构。该实用新型具有调整共面辐照仪与组件平行的调节机构，能自动使共面辐照仪底盘与组件保持平行，帮助使用者快速稳定的固定共面辐照仪。支架下方设有用来存放变送器的储物空间，可在变送器无法放入机箱时，保护变送器不受外界天气影响，减少发生故障的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203119796U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320036586.8
申请日：2013-01-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N6/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏汇流箱，包括控制电路板，所述控制电路板包括：CPU、大容量数据存储模块、网络通信模块、LCD模块、用于采集独立光伏组件数据的数据采集模块、和智能拓扑电路；所述大容量数据存储模块、网络通信模块、LCD模块、数据采集模块和智能拓扑电路均与CPU相连；所述控制电路板还包括与智能拓扑电路相连的负载，所述CPU与负载相连，用于控制光伏阵列工作在最大功率点输出；所述智能拓扑电路包括有多个太阳能电池组件、数据采样接线和开关，每一数据采样接线分别与一个太阳能电池组件相连，所述多个太阳能电池组件与各个开关相连联，通过调节开关的通断，可实现多种不同的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN202631108U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220230330.6
申请日：2012-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏组件的辐照度及温度监测系统，包括控制电路板，还包括实时测量辐照度的光伏电池，控制电路板上设置有电源稳压滤波电路和微处理器以及分别与微控制器相连接的辐照度信号调理电路、LED显示模块电路、电平转换电路和温度信号调理电路，光伏电池通过电源稳压滤波电路与控制电路板连接，光伏电池与辐照度信号调理电路相连接，温度信号调理电路上连接有若干个热敏电阻。本实用新型能够利用光伏电池进行自供电并且精确测量太阳辐照度及周围温度。
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公开(公告)号：CN208190758U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820896560.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04M1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于定时开锁技术的翻盖式手机壳，包括壳体和翻盖，还包括电磁锁、用于控制所述电磁锁开闭的主控模块、分别与所述主控模块连接的显示模块和定时开关模块以及与所述定时开关模块连接的设置模块，所述设置模块用于通过设置定时开关模块通断的时长来设置电磁锁闭合的时长，包括依次设置在壳体底部的小时设置按键、确认按键和分钟设置按键，所述电磁锁包括锁体和锁芯，所述锁体设置在壳体上，所述锁芯设置在翻盖上，所述主控模块包括倒计时模块，与定时开关模块一起设置在壳体内部；所述显示模块设置在壳体底部。本实用新型的有益效果为：能够有效控制智慧型手机网络成瘾综合症，让人摆脱手机的控制。
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公开(公告)号：CN209460646U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920593289.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了自动控制技术领域的一种光伏组件清洁机器人硬件控制系统，旨在解决光伏组件清洁机器人灵活性差，不具备定位功能，续航能力差的技术问题。一种光伏组件清洁机器人硬件控制系统，主控单元通过电机驱动部分实现清洁机器人的运动及清洁功能；信号感知部分包括定位数据获取单元，定位数据获取单元实现对清洁机器人的实时定位；能源供给部分给清洁机器人提供电能并具有多种充电模式，提高机器人的续航能力。本实用新型所述光伏组件清洁机器人硬件控制系统能够灵活控制清洁机器人，能对清洁机器人进行定位，并具备自供电功能。
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公开(公告)号：CN207461893U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201720523916.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47G25/40
Abstract: 本实用新型公开提供一种便携式可折叠衣架，包括：挂钩开关、支座、两根外架、两块内板、第一圆柱销、第二圆柱销、弹簧，所述挂钩开关设置在支座上方，所述两根外架分别通过第一圆柱销连接在支座两侧，所述两块内板分别通过第二圆柱销与两根外架连接，所述弹簧固定在支座中。本实用新型适用于各种类型的衣物，解决了反复换衣架的麻烦，同时，还让衣服以最自然的垂直悬挂，减少了晾晒过程中出现的褶皱，外型精巧，便于携带，很适合旅游或者搬家携带，减少了携带不便的问题。
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