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公开(公告)号:CN216567460U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202220094082.0
申请日:2022-01-14
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人,其包括行走组件,行走组件包括行走架,行走架的下部排布有若干可转动的滚轮,行走架上方连接有第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁,第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁之间可移动地连接有采摘横梁;采摘连接组件,采摘组件包括可滑动地连接在采摘横梁上的固定座,固定座上连接有至少一个能升降的采摘组件;输送组件,输送组件包括连接在行走架上的第一输送连接板和第二输送连接板,第一输送连接板和第二输送连接板之间可转动地连接有主动输送轮和从动输送轮,主动输送轮经输送带与从动输送轮连接,行走架上开有输送口,输送带末端朝着输送口所在方向延伸;本实用新型能实现菌菇的采摘,降低劳动力。
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公开(公告)号:CN213029584U
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202021759707.8
申请日:2020-08-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种行距可调的喷雾装置,包括行走机构,行走机构的机架上可滑动地连接有两个悬挂架,两个悬挂架分别向左和向右伸出,悬挂架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管一和进风管一,悬挂架的前部开有若干出风孔一,出风孔一与出风管一连通,活动架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管二和进风管二,活动架的前部和后部分别开有若干出风孔二和进风孔二,出风孔二与出风管二连通,出风管一前方的悬挂架上固定连接有喷雾管一,喷雾管一上连接有若干喷头一,出风管二前方的活动架上固定连接有喷雾管二,喷雾管二上连接有若干喷头二;本实用新型简化管路连接。
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公开(公告)号:CN213029524U
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202021146370.3
申请日:2020-06-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了水产运输技术领域内的一种运输水产品的设备,包括运输箱体,运输箱体包括外箱体,外箱体内设有内箱体,外箱体内壁和内箱体外侧之间形成保鲜腔,内箱体朝下的一侧开有安装槽,内箱体的安装槽内设有隔水座,隔水座上连接有循环座,循环座外侧设有出水循环管,外箱体和内箱体之间设有出水管和连接管,出水循环管可刚好沿着出水管伸出外箱体外,连接管在出水管的上方;本实用新型结构可靠,实现水产品运输时的水循环。
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公开(公告)号:CN211792772U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020101994.7
申请日:2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种施肥旋耕复合作业机,包括机架,机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴,第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀,转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴,第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀,机架前部设有悬挂架,悬挂架左右两侧的机架上各固定连接有施肥箱,施肥箱上开有若干落肥口,每个电动施肥器的进肥口与落肥口连通,电动施肥器的下部固定连接有导肥板,从电动施肥器排出的肥料落到导肥板上,第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴,转轴上设有螺旋叶片,在长度方向上,螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置,转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间;本实用新型平衡旋耕区域内的土量和施肥量。
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公开(公告)号:CN211378801U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922435820.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了施肥技术领域内的一种施肥角度可调的施肥装置,包括机架,机架的左右两侧分别连接有的施肥机构,机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座,固定座上可转动地连接有转动套,转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂,摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接,转动套下部固定设有铰接板,铰接板的上方铰接有直线驱动器一,直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一,铰接板的下方铰接有直线驱动器二,直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二,调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接,调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方;本实用新型可调节施肥机构的入土角度,使用更加灵活。
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公开(公告)号:CN210202947U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201921081001.8
申请日:2019-07-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供了养殖池清理设备技术领域内的一种养殖池水体清洁增氧装置,包括固定环,固定环的上方连接有捕虫灯,固定环的下方连接有水泵,水泵的进水口在捕虫灯的正下方,水泵的出水口连接有过滤网,固定环上还排布有若干个伸入水体内且可转动的搅拌桨叶;本实用新型清洁效果好,可有效增氧,可应用于养殖池的清洁增氧工作中。
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公开(公告)号:CN210017509U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920839766.7
申请日:2019-06-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了水产养殖技术领域内的一种水产运输养殖水循环装置,包括养殖仓、空压机、冷却水箱和液氮罐,养殖仓的上侧连接有往养殖仓内输入氧气的曝气增氧装置,空压机将压缩气体传输给曝气增氧装置,冷却水箱经输出水泵将冷却后的水抽至养殖仓内,液氮罐的出气口经出气管连接充气泵的进气口,冷却水箱的顶部连接有密封进气管,充气泵的出气口与向外伸出的密封进气管连接;本实用新型可给养殖仓内的水降温,提高水产品的保鲜度和成活率。
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公开(公告)号:CN217669418U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221187677.7
申请日:2022-05-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置,包括行走组件,所述行走组件包括行走架,所述行走架上排布有若干行走轮,所述行走架上方设有载物台,所述载物台下方的行走架上连接有发电组件,所述发电组件包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板朝上的一侧连接有第一光伏板,所述第二连接板朝上的一侧连接有第二光伏板,所述行走架上连接有驱动第一连接板和第二连接板同时伸出载物台外或收缩至载物台下方的发电驱动组件;本实用新型能给轮式机器人辅助供电,延长各个设备的工作时长。
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公开(公告)号:CN216846852U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202123285144.0
申请日:2021-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种环形控制检测播种实验台,其包括固定组件,固定组件包括固定底架,固定底架上固定连接有底台;实验组件,实验组件包括固定连接在底台上侧的呈环形的支撑环,支撑环上可转动地连接有能沿着支撑环内壁转动的实验盘;播种组件,播种组件包括固定在固定底架上侧的实验支架,实验支架上可移动地连接有移动座,移动座上连接有播种器,移动座在支撑环的上方;本实用新型能减小测试占用空间。
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