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公开(公告)号：CN112303239B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011184331.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了新型主动式动压型气膜端面密封装置与智能控制方法，装置包括气膜端面密封装置、外部监测及控制系统。气膜端面密封装置包括动环、静环、磁控形状记忆合金、气控弹簧、励磁线圈、动压槽、静环座；外部监测及控制系统包括流量计、气压调节阀、气源、电压调节器、电源、控制器。智能控制方法是指流量计将实时泄漏率传入控制器，根据实时泄漏率与目标泄漏率的差值可以得到闭合力调节量，再通过控制器控制气压调节阀和电压控制器，改变气控弹簧刚度和弹簧压缩量，最终实现闭合力的自适应控制。本发明结构简单、体积小、调控速率快，适用于工况多变和高参数工况的场合，能维持密封稳定运行，降低密封失效风险。
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公开(公告)号：CN114277901A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111380995.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 杭州智笙生物技术有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种真空便器的纯机械气动控制逻辑执行器，包括一第一气动截止阀，第一气动截止阀连接便器和污水罐；一第二气动截止阀，第二气动截止阀连接污水罐和排污管道；气动阀组件，一真空罐，一第一压力罐和一第二压力罐；第一压力罐经气动阀组件控制第一气动截止阀和第二气动截止阀，调节污水罐的抽吸和排放速率。本发明不仅可以实现第一气动截止阀和第二气动截止阀开启或关闭时的速度，降低便器在抽吸和排污过程中的噪音，而且可以起到气流冲刷流道内壁的作用，防止污物粘附和卡住的风险，提高了排污的效率，同时可以确保污水罐内的污水和空气不会通过第一气动截止阀倒灌。
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公开(公告)号：CN113623398A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110966351.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/3212 , F16J15/3252 , F16J15/3284
Abstract: 基于磁致伸缩驱动活塞机构的压力补偿型可控橡胶密封，包括带压力空腔的密封圈和抱紧力调节装置。密封圈包括橡胶基体、压力空腔、密封唇、第一金属骨架、第二金属骨架；抱紧力调节装置包括活塞安装环座、活塞、磁控形状记忆合金弹簧、环形板、励磁线圈、第一O形圈、第二O形圈、第三O形圈、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉。所述抱紧力调节装置通过改变压力空腔中流体压力来调控密封抱紧力；所述磁控形状记忆合金弹簧通过在磁场作用下发生变形来驱动活塞运动以改变流体压力，通过改变电源电压以调节励磁线圈产生的磁场强度。本发明可通过对密封抱紧力的在线调控以实现密封件趋优运行，从而提高密封件在高参数工况及极端服役环境下的可靠性。
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公开(公告)号：CN113623397A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110966293.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3224 , F16J15/3284
Abstract: 一种压力自适应橡胶密封结构，包括弹性蓄能密封圈和压力自适应调节装置。所述弹性蓄能密封圈包括橡胶基体、弹性蓄能元件、密封唇、压力空腔；所述压力自适应调节装置包括活塞、安装座、活塞缸筒、环形压盖、第一O形圈、第二O形圈、第三O形圈、螺钉；所述弹性蓄能密封圈利用弹性元件使密封偶合面紧密贴合以实现自紧密封；所述压力自适应调节装置通过介质压力的改变推动活塞沿径向方向移动以改变压力空腔中的流体压力，从而实现密封抱紧力的自动调节。本发明可根据密封介质压力的变化自适应调节橡胶密封圈的抱紧力，适用于高压或变压力工况的场合。
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公开(公告)号：CN113513593A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110551876.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40 , F16J15/3244 , F16J15/3284 , F16J15/3288 , F16J15/3292
Abstract: 本发明公开了具有耐磨抗冲击柔性密封端面的箔片端面气膜密封结构，包括环本体，环本体上端面开设环形槽，环形槽外侧壁与外平台相接。环形槽底部铺设底部环形密封垫；在底部环形密封垫上、环形槽的径向上从内向外依次设置内径环形密封垫、内径夹板、刷丝束、密封片、外径夹板、外径环形密封垫以形成密封坝。密封片沿圆周方向开有缝隙，密封片为多层，相邻两层密封片之间的缝隙相错。在外平台上表面设置箔片端面机构。本发明具有耐磨抗冲击的柔性密封坝和开启性能优异的柔性箔片端面，能够通过整个密封端面的自适应变形有效的吸收冲击能，克服现有箔片端面气膜密封结构的缺陷，既保证了密封装置的端面抗冲击能力又保证了优异的密封性能。
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公开(公告)号：CN112628511A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011389658.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 宁波市宇华电器有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种可带压不停气回收钻孔刀具的电熔旁通鞍形管件，所述电熔旁通鞍形管件用于连接主燃气管道，所述电熔旁通鞍形管件包括旁通主体，所述旁通主体包括钻孔管道和与所述钻孔管道连通的旁通支管，所述钻孔管道的一端设有鞍形的管道连接部，所述管道连接部具有鞍型圆弧焊接面，所述钻孔管道在所述鞍型圆弧焊接面上形成有管孔，所述钻孔管道的另一端设有钻孔刀具，所述钻孔管道内在连接所述旁通支管的转角处设有封盖，所述封盖的一端与所述钻孔管道通过转轴转动连接，所述封盖封闭后将所述钻孔管道分隔成钻孔刀具腔和鞍管腔，所述鞍管腔与所述旁通支管连通，所述转轴处设有使所述封盖有封堵所述钻孔刀具腔趋势的扭簧。
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公开(公告)号：CN112622287A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011389657.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 宁波市宇华电器有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种电熔旁通鞍形管件焊接热变形调控方法，包括以下步骤：(1)采用塑料注塑工艺注塑旁通主体，并将温控形状记忆合金在旁通主体注塑的过程中嵌设在旁通主体内部；(2)将电热丝挤压嵌入在所述管道连接部的鞍型圆弧焊接面上；(3)将旁通主体捆绑在主燃气管道上，给电热丝通电，电热丝发热使鞍型圆弧焊接面处材料熔化，使得旁通主体与主燃气管道熔焊在一起。本发明既可通过椭圆螺旋线布丝减小温度不均匀的扭曲变形，又可通过温控形状记忆合金来控制剩余的扭曲变形。
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公开(公告)号：CN110712215B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910981555.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法，包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方，且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触；B、机械手爪的机械臂收拢，使每个机械臂均缠绕在物件上，且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触；C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN109237040B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811286174.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明公开一种径向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹簧支撑的浮动环，所述浮动环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、箔片、箔片固定座、紧定螺钉；所述环本体沿圆周方向均匀开设若干定位槽；所述箔片一部分弯曲、形成弯箔片，所述箔片另一部分平直、形成直箔片，所述弯箔片沿径向方向被切割成若干小块，所述直箔片沿任意径向方向的横截面为翼型横截面；所述箔片固定座通过间隙配合插入所述定位槽中并通过紧定螺钉固定；所述直箔片远离弯箔片的一端焊接在箔片固定座上；所述箔片的平直端到弯曲端的圆周方向均与气流的周向方向一致。
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公开(公告)号：CN110566752A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799981.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16K3/04 , F16K3/314 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种流量调控市政管道巡检机器人，包括边套箍、驱动轮组件、弹簧、流量调节环、摄像头、元器件接口板、中套箍、舵机、夹板和控制电路元器件，所述边套箍上安装有驱动轮组件，驱动轮组件的滑座安装在中套箍的套箍连杆上，套箍连杆上套装有弹簧；所述边套箍右端设有流量调节环，边套箍、中套箍的内部横向设有夹板，夹板上安装有摄像头，摄像头右边的夹板上设有元器件接口板，元器件接口板上安装有控制电路元器件；所述夹板上安装有舵机。本发明能够通过弹簧张紧的驱动轮适应不同管径的市政管道的内部巡检，通过摄像头获取管道内部的数据信息，通过舵机联动调节的流量调节环调整流量。
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