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公开(公告)号：CN112346005B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011188653.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种应用于均匀圆水听器阵的空域旋转方位估计方法，属于声纳探测技术领域。本发明的核心技术内容在于将方位姿态仪提供的Heading角分为两部分，并根据两部分角度分别设计粗糙与精细空域旋转矩阵，对阵列数据快拍进行实时的旋转补偿，使阵列数据快拍中的目标方位信息在空域上实现聚焦。利用旋转后数据快拍构建的协方差矩阵可以应用于子空间类方位估计方法中，实现对远场目标的高分辨方位估计。本发明能够实时补偿均匀圆水听器阵旋转运动带来的阵列数据快拍中的目标方位信息的相对变化，能够实现对远场目标的高分辨方位估计。本发明能更好地适用于均匀圆水听器阵工作环境，具有一定的实际指导价值。
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公开(公告)号：CN110907896B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911295115.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种非同步时延跟踪方法，所述方法经过建模、初始化粒子信息、输入量测值、预估目标发声周期、跟踪处理、聚类和后端延时处理从而实现实时跟踪，本发明采用后端延时处理，在无目标信号存在的处理周期，能够准确的判定出该时刻无信号存在；且在有多帧目标信号存在的处理周期，能够给出多个相应的跟踪结果。本发明将跟踪系统独立于信号采集与处理系统，在目标发声周期和信号采集和处理周期不一致且不同步的情况下，依旧能达到较好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113671475B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110724026.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立基于双基元时延的水下机动平台测速模型；步骤2：基于步骤1的测速模型与测量信息进行基元组合，将不同的基元组合依据两基元与平台这三者之间不能共线的原则进行筛选；步骤3：针对步骤2中不同的基元组合，求解出相应的平台速度；步骤4：针对步骤3中不同的平台速度解进行密度聚类，计算获得平台速度最终值。本发明用以解决现有方法受位置测量精度影响严重的问题。
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公开(公告)号：CN112346005A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011188653.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种应用于均匀圆水听器阵的空域旋转方位估计方法，属于声纳探测技术领域。本发明的核心技术内容在于将方位姿态仪提供的Heading角分为两部分，并根据两部分角度分别设计粗糙与精细空域旋转矩阵，对阵列数据快拍进行实时的旋转补偿，使阵列数据快拍中的目标方位信息在空域上实现聚焦。利用旋转后数据快拍构建的协方差矩阵可以应用于子空间类方位估计方法中，实现对远场目标的高分辨方位估计。本发明能够实时补偿均匀圆水听器阵旋转运动带来的阵列数据快拍中的目标方位信息的相对变化，能够实现对远场目标的高分辨方位估计。本发明能更好地适用于均匀圆水听器阵工作环境，具有一定的实际指导价值。
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公开(公告)号：CN112052880A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010811948.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于更新权值支持向量机的水声目标识别方法，所述方法包括采集两类水声目标样本数据，添加类别标签，建立水声目标样本库；对水声目标样本库进行MFCC处理，输出动态特征；根据最优的α值和权值ω构建权值更新的支持向量机识别模型利用剩下的70％动态特征样本对所述识别模型进行模型交叉验证和模型评价；统计构建的权值更新的支持向量机识别模型的识别正确率，评价支持向量机识别模型的性能；使用得到的基于更新权值的支持向量机的水声目标识别模型对实采数据进行识别。本发明针对水声目标特性，运用MFCC输出水声目标的动态特征，合理的给出最优的拉格朗日乘子和权值，大大地提高了识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735525A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010467366.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人声纳的DEMON谱特征提取方法。本发明属于DEMON谱特征提取领域，本发明采用小波去噪技术，降低待处理信号中噪声影响；将降噪后的信号通过带通滤波器滤波，提取滤波后的频段信号；根据滤波后的频段信号，进行调制谱检测，进行去信号直流操作，并通过低通滤波器，完成包络检测，得到解调后的信号；对解调后的信号进行傅里叶变换，并进行平均周期图谱估计，得到DEMON线谱；根据得到的DEMON线谱，基于门限准则自主提取线谱；根据基于门限准则自主提取后的线谱，进行轴频估计，并进行桨叶数估计。本发明适用于保持匀速直线运动、具有规则的三至七叶螺旋桨叶、且在矢量水听器工作频带内具有明显调制现象的目标，能够估计出其螺旋桨转速和叶片数信息。本发明能够自主处理目标辐射噪声，提取目标的轴频、桨叶数信息并将算法流程在DSP上进行实现。
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公开(公告)号：CN111709299A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010427316.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于加权支持向量机的水声目标识别方法，所述方法包括分帧预处理、特征提取、搭建加权支持向量机识别模型、利用网格搜索法寻找最优核函数参数及惩罚因子、加权支持向量机识别模型进行训练、通过混淆矩阵反映分类器对水声目标的识别结果和统计分类器的识别正确率步骤。本发明针对水声目标特性，选取合适的特征提取方法，具备自主挑选模型参数的能力，对水声目标的正确识别率在80％以上，分类器的稳定性高于现有分类方法。
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公开(公告)号：CN109491009B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811310209.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明提供的是一种光纤组合阵及基于光纤组合阵的栅瓣抑制方法。(1)光纤组合阵的三条子阵分别接收入射信号，所述光纤组合阵包含三条子阵1、2、3依次排列，各子阵为均匀等间距直线阵，各子阵内部阵元间距彼此互质，三条子阵彼此间距为接收信号半波长；(2)各子阵所接收的入射信号，利用各互质子阵进行波束形成，获取各扫描方位的波束数据输出；(3)利用各子阵间阵元间距互质的特性，对三个子阵波束域信息进行综合处理，得到抑制栅瓣后的空间谱和目标方位估计结果。本发明能够提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度，获得更高的分辨力；相比传统均匀面阵，能够扩大等效孔径，减少阵元数量，具有较强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110907896A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295115.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出一种非同步时延跟踪方法，所述方法经过建模、初始化粒子信息、输入量测值、预估目标发声周期、跟踪处理、聚类和后端延时处理从而实现实时跟踪，本发明采用后端延时处理，在无目标信号存在的处理周期，能够准确的判定出该时刻无信号存在；且在有多帧目标信号存在的处理周期，能够给出多个相应的跟踪结果。本发明将跟踪系统独立于信号采集与处理系统，在目标发声周期和信号采集和处理周期不一致且不同步的情况下，依旧能达到较好的跟踪效果。
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