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公开(公告)号:CN103511530A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310467758.1
申请日:2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于磁致伸缩材料参数可调的半主动吸振器,包括底座、上端盖、磁致伸缩单元,底座上固定有弹簧导柱,上端盖安装在弹簧导柱上,弹簧导柱上套装有弹簧,弹簧导柱上端安装有限定上端盖位置的螺栓,上端盖位于螺栓和弹簧之间并可沿弹簧导柱上下移动,底座上固定有磁致伸缩单元套筒,磁致伸缩单元套筒里安装磁致伸缩单元底座弹簧,磁致伸缩单元底座弹簧下端与底座固定,磁致伸缩单元底座弹簧上端与磁致伸缩单元支柱固定,磁致伸缩单元支柱上端安装磁致伸缩单元,上端盖下方固定夹板,磁致伸缩单元设置在夹板之间。本发明应用摩擦力,使得磁致伸缩单元较小,降低了外围功放的要求,刚度、阻尼可调,可拓宽吸振频带,适应不同工况。
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公开(公告)号:CN103303453A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310155808.2
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于动力装置复杂隔振系统的主动抗冲击模糊方法,包括以下步骤:采集动力设备基座处的加速度信号,判断系统是否受到冲击:当基座加速度的大小超出设定的阈值后即进入冲击主动控制模块;对输入的加速度信号及加速度变化率信号进行模糊化,将得出的结果通过查询模糊控制规则表,得到控制信号的模糊输出值,由控制信号的三角型隶属函数完成清晰化接口,得出冲击控制信号,经过功率放大器放大后输入主动吸振器,当基座加速度值及加速度变化率均小于设定阀值时则冲击响应结束。本发明使系统具有较强的抗冲击能力,且反应时间短,满足冲击控制的瞬时性的要求,使用本发明之后,复杂隔振系统的抗冲击性能能得到有效的提高。
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公开(公告)号:CN102129520B
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201110062980.4
申请日:2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种动载荷的自适应时域识别方法。真实机械系统逆模型用一组一定阶数的自适应滤波器来表示,白噪声激励信号输入真实机械系统,采集真实机械系统的输出信号,以真实机械系统的输出信号作为自适应滤波器的输入,采集自适应滤波器的输出信号,白噪声激励信号与自适应滤波器输出信号作差,为误差信号,以上述误差信号调整自适应滤波器,直至误差收敛,从而得到真实机械系统的自适应逆模型;实际载荷作用于真实机械系统得到真实输出,将真实机械系统的输出信号输入到自适应滤波器,得到自适应滤波器的输出信号,自适应滤波器的输出信号即为真实机械系统实际动载荷的最佳估计。本方法具有操作简单、收敛快、对非平稳激励的识别精度也较高的特点。
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公开(公告)号:CN102116358B
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201110057599.9
申请日:2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种小质量比减振结构及实现方法。质量与隔振器组成母体隔振系统,隔振器与基础相连接,还包括由弹簧和吸振器质量组成的吸振器,所述吸振器安装在紧靠隔振器的位置。在积极隔振系统或消极隔振系统中,将动力吸振器紧靠隔振器安装,动力吸振器与通过隔振器中的特定频率的振动形成共振,该频率的能量将转移至动力吸振器进而减小了隔振器中传递的振动能量。这种将动力吸振器安装在振动传递途径上的方法,对通过隔振器的振动能量进行了有效分流。本发明的突出优点在于:动力吸振器的质量与母体质量比很小就可以获得很好的减振效果,减小了吸振器的重量、体积和成本。
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公开(公告)号:CN102735376A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210239179.7
申请日:2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设备机脚的动态传递力的测量方法,包括以下步骤:用螺栓、螺母将设备机脚固定在安装基础上,设备机脚和安装基础之间安装第一环形压电式力传感器,螺母和设备机脚之间安装第二环形压电式力传感器;启动设备,通过第一环形压电式力传感器获取设备机脚直接传递到安装基础上的力,通过第二环形压电式力传感器获取设备机脚通过螺栓传递到基础上的力;测量上下两个传感器所测力信号间的相位差,从而获得机脚输出的合力。本发明的测量精度远高于目前通用的单传感器测量法的测量精度。
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公开(公告)号:CN102183329B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201110055902.1
申请日:2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板;加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内,不承受压力;力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触;上中下三层板用螺钉连接;加速度传感器和力传感器的导线分别由上层板和中层板上开槽引出。本发明可以同时测量通过机脚的传递力、加速度,从而得到其原点阻抗,并可用直接法更加准确的测量到机脚的功率流。由于加速度传感器固化在上层板中间的圆形安装槽内所以不受压力。力传感器使用可承受5吨以上压力的压电晶体,因此本发明可以安装与较重的机器机脚。
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公开(公告)号:CN102364156A
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201110347168.6
申请日:2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供封闭结构线圈内置式半主动吸振器,包括外壳体、底座、轴、衔铁、弹簧、上盖、铁磁线圈,外壳体与底座相连,上盖安装在外壳体上,衔铁安装在外壳体里并与外壳体相连,轴穿过衔铁安装在底座上,用于定位的弹簧安装在轴和衔铁之间,外壳体、底座、上盖组成密闭结构,衔铁中央外壁设置环形槽,铁磁线圈安装在环形槽内。本发明用底座支撑的方式取代轴支撑的方式,降低了重心,增大了支撑面积,从而提高了安装稳定性,这种支撑方式的抗摇摆能力约为45°以内。将线圈绕组与动子质量块结合,相对的减轻了定子的质量,增大了动子的质量,减小了整个吸振器的体积,提高了吸振器的有效质量,从而提高了工作效率和适用性。
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公开(公告)号:CN102183329A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110055902.1
申请日:2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板;加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内,不承受压力;力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触;上中下三层板用螺钉连接;加速度传感器和力传感器的导线分别由上层板和中层板上开槽引出。本发明可以同时测量通过机脚的传递力、加速度,从而得到其原点阻抗,并可用直接法更加准确的测量到机脚的功率流。由于加速度传感器固化在上层板中间的圆形安装槽内所以不受压力。力传感器使用可承受5吨以上压力的压电晶体,因此本发明可以安装于较重的机器机脚。
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公开(公告)号:CN101709994B
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200910073366.0
申请日:2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本发明提供的是一种低转速轴系扭振测量方法。它包括参数设置模块、信号采集模块和数据处理显示模块;参数设置模块设置参数并读取所设置的参数;信号采集模块按照之前读取的参数采集信号,并判断采集的信号是否符合要求,即采集的信号幅值是否在设置的幅值上下限之间,如果不在设置的范围内,停止采集信号,重新设置参数,如果在设置的范围内,则继续采集信号;数据处理显示模块将采集的原始信号显示出来,计算采集信号的周期,根据信号的周期计算扭角值并显示。本发明特别适用于低转速轴系的测量,实时性强,适用范围广。
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公开(公告)号:CN101666365B
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:CN200910072670.3
申请日:2009-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽频惯性式主动吸振器,它包括激振器、金属回复弹簧、激振器固定支架、导向轴、底座和调整压板;两根导向轴安装在底座上,调整压板连接于两根导向轴之间,底座、导向轴和调整压板构成框架结构;激振器固定支架安装在导向轴上、并可在导向轴上滑动;激振器固定在激振器固定支架上;金属回复弹簧设置于激振器固定支架与框架结构之间;底座上设置激振杆。本发明改善了传统被动吸振器和半主动吸振器在低频吸振和宽频吸振的不足,使其可方便应用于水平方向的激振。可拆装的支架在稳定传递控制力的基础上使得主动吸振器的布置安装灵活。导向机构使得惯性式主动吸振器水平方向工作稳定可靠,工作效率大大提高。
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