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公开(公告)号:CN103336248A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310317282.3
申请日:2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电池退化状态模型的锂离子电池循环寿命预测方法,本发明涉及基于电池退化状态模型的锂离子电池循环寿命预测方法。它为了解决现有的锂离子电池循环寿命预测过程中存在建模难的问题。基于电池退化状态模型的锂离子电池循环寿命预测方法包括的步骤为:步骤一、采集电池监测数据,并对该数据进行预处理;步骤二、根据电池退化状态模型训练获得电池退化状态模型;步骤三、根据步骤二获得电池退化状态模型对锂离子电池循环寿命进行预测,获得锂离子电池循环寿命值,实现基于电池退化状态模型的锂离子电池循环寿命预测。本发明适用于电池领域。
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公开(公告)号:CN101969322B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201010538047.5
申请日:2010-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线传感器网络多时间尺度链路估计方法,本发明涉及无线传感器网络领域,每个节点的工作过程如下:接收无线传感器网络的数据包够,判断接收数据的类型,分为四种解决方案:1、接收到的数据为信标帧,判断ACK确认数据包是否发给自身,判断目的节点和父节点的是否为邻居节点,并判断通信状态,转发ACK确认字符信号;2、接收到的数据为ACK确认字符信号;节点根据ACK确认字符信号的内容,判断目的节点和父节点的是否为邻居节点,并判断通信状态,转发ACK确认字符信号;3、接收的数据为正常数据包,发送ACK确认字符信号;4、接收的数据为突发数据包;判断目的节点和父节点的是否为邻居节点,并判断通信状态,广播ACK确认字符信号。
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公开(公告)号:CN102799466A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210239097.2
申请日:2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于PowerPC最小系统的引导装置及引导方法,涉及一种引导装置及引导方法。它解决了在没有仿真器时,PowerPC最小系统的引导过程复杂、引导时间长的问题。其装置:PowerPC的片选信号输出端通过CPLD连接Data Flash芯片的片选信号输入端;PowerPC的写使能和输出使能信号端分别通过总线收发芯片和CPLD与Data Flash芯片的写使能和输入使能信号端连接;PowerPC的地址数据总线端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的地址数据总线端连接;PowerPC的数据输出或输入端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的数据输入或输出端连接。其方法:在PowerPC最小系统引导调试后,采用Data Flash芯片对PowerPC最小系统进行引导。本发明适用于PowerPC最小系统。
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公开(公告)号:CN102789424A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210244513.8
申请日:2012-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F12/02
Abstract: 基于FPGA的外扩DDR2的读写方法及基于FPGA的外扩DDR2颗粒存储器,属于存储介质领域,本发明为解决现有DDR2数据存储技术不具有通用性的问题。本发明对于高速数据采集、高速通讯和数字信号处理中产生的大批量的数据,通过FPGA的处理和转换,存储在大容量的DDR2存储单元中,并在提出请求时读出。存储和读取的控制信号由FPGA中的DDR2控制逻辑完成,当外部器件或FPGA中其他逻辑模块提出读写请求时,DDR2控制逻辑将请求信号转换为DDR2颗粒的控制信号,并且将读写数据和地址进行相应的转换,与DDR2进行数据交换。硬件设计的核心部分为FPGA内部的逻辑设计,该部分采用Verilog语言实现。
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公开(公告)号:CN102788955A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210246132.3
申请日:2012-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的分类子模型的剩余寿命预测方法,涉及基于Kalman滤波的ESN的涡轮发电机的分类子模型的剩余寿命预测方法。它为了解决现有预测方法选择合适的网络拓扑困难,训练时需训练网络的全部的权值,计算时容易陷入局部最优的问题。本发明对100个测试数据单元进行分类,得到k个测试数据集合;每个测试数据集合对应一个ESN的涡轮发电机的分类子模型,每个ESN的涡轮发电机分类子模型的参数不同,k个ESN的涡轮发电机的分类子模型组成分类子模型库;将每个测试数据输入与该数据集合对应ESN的涡轮发电机的分类子模型进行运算得到该测试数据的剩余寿命预测值。本发明适用于涡轮发动机等领域。
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公开(公告)号:CN102495646A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110396012.7
申请日:2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器,涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型,造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术,利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器,能够通过重构功能的触发,在三个配置文件之间进行功能转换,分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强,能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号:CN102438257A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110256423.6
申请日:2011-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/22
Abstract: 模糊支持向量机在话务量预测中的应用方法,它涉及一种模糊支持向量机在话务量预测中的应用方法。本发明的目的是将利用语言变量或模糊集合描述的先验知识,加入到核函数的设计中,获得一类新的核函数以应用于在话务量预测中。本发明首先利用模糊C-均值聚类算法获得TSK模型的模糊规则的前件中的隶属函数;其次利用ε不敏感损失函数辨识TSK模型后件参数;最后利用核技巧得到由隶属函数或可能性分布函数与现有的核函数获得模糊隶属核函数。本发明以均方误差作为衡量回归效果的性能指标,开展了大量的比较实验,体现FMK具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN102122180A
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN201110038889.9
申请日:2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器,涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言,利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元,根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块,其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算,并获得转速结果ωout;Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时,连续四次发送调用命令给f(x,y),获得四个参数K1、K2、K3和K4;f(x,y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时,计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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公开(公告)号:CN101771700A
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN201010032429.0
申请日:2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FPGA的Modbus协议通信节点,本发明涉及一种Modbus协议的通信节点。它解决了现有的组网设备中由于Modbus协议集成在单片机等控制器中因而更换、修改和技术升级不方便的缺陷。它的接收判断模块接收上位计算机的指令,选中ASCII通信方式或RTU通信方式,给RTU方式接收模块或ASCII方式接收模块发出使能信号;RTU方式接收模块和ASCII方式接收模块把相应的选择通过数据选择器给内部FIFO,根据数据选择器选定的通信方式,将内部FIFO中存储的数据通过ASCII方式发送模块或RTU方式发送模块编译成相应格式,发送判断模块对数据进行格式判断后上传给上位计算机;上述单元都固化在FPGA中。
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公开(公告)号:CN101583147A
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200910072312.2
申请日:2009-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于话务量预测的分段在线支持向量回归方法,它涉及一种在线支持向量回归方法,本发明针对在线支持向量回归(Online Support Vector Regression)算法难以兼顾预测精度和运行效率,提出一种分段支持向量回归时间序列预测方法,通过缩减在线建模数据长度实现快速训练,并对Online SVR进行分段存储,根据预测邻域样本与各子分段支持向量回归模型的匹配度,选取最优子分段模型预测输出,提高预测精度。该算法在保持在线预测执行效率的同时,相比普通在线支持向量回归算法,可提高预测精度5%~10%。算法由于采用了分段的策略,并采取了较小的建模数据长度,算法效率高。可以实现对于移动通信话务量时间序列的在线、实时和快速建模和预测。
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