公开(公告)号：CN108546656A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810304293.0

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大(威海)创新创业园有限责任公司

Inventor： 王凯 ,  李斯琪 ,  程喜全 ,  王忠祥 ,  张瑛洁

IPC: C12N1/20 ,  C02F3/34 ,  C12R1/01 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明公开了一株耐盐性交替假单胞菌及其应用，属于海岸带微生物技术与海产养殖废水处理技术领域。本发明的菌株为交替假单胞菌S2-M-5菌株（Pseudoalteromonas hodoensis S2M5），分离自山东省威海市金海湾海滩排污口附近底泥，已保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.14429。将本发明的交替假单胞菌S2-M-5菌株接种于适宜的发酵培养基中摇床发酵培养后，菌体处理悬液的絮凝率达到78.20%，COD去除率50%以上，氨氮去除率21.27%，亚硝态氮去除率40.19%。本发明所述的菌株由于其耐盐性及安全性，可应用于海产养殖废水的处理。

公开(公告)号：CN108467491A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810304291.1

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大(威海)创新创业园有限责任公司

Inventor： 程喜全 ,  王凯 ,  王忠祥 ,  肖明珍 ,  李雨阳 ,  张瑛洁

IPC: C08G83/00

CPC classification number: C08G83/008

Abstract: 一种金属有机框架化合物的改性方法，属于金属-有机框架技术领域。本发明要解决UiO-66不溶解于水从而限制了其应用领域的问题。本发明方法：一、将金属有机框架化合物UiO-66-NH2分散于有机溶剂中；二、然后加入2-溴异丁酰溴的有机溶剂溶液与三乙胺的有机溶剂溶液，氮气保护下加热反应；三、清洗后，甲醇浸泡后清洗，离心分离，干燥；四、再与对苯乙烯磺酸钠一同分散于水中，加入溴化铜的三[2-(二甲氨基)乙基]胺溶液与抗坏血酸钠溶液，反应，离心后取清澈液体；五、再浓缩，甲醇清洗；反复进行清洗后浓缩，尔后冷冻干燥。本发明增加UiO-66水溶性以及表面电荷，使其应用在药物缓释、污染物吸附等领域。

公开(公告)号：CN107990910A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711078693.6

申请日：2017-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  王凯 ,  张亚 ,  王岩岩

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法。首先，将子惯导加速度计的比力输出转换到导航坐标系，利用巴特沃斯数字低通滤波器对其进行滤波处理；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造量测量；然后，采用速度加姿态加角速度的匹配方式，建立大方位失准角情况下的状态方程和量测方程；最后，利用所建立的状态方程和量测方程，进行容积卡尔曼滤波解算，估计子惯导系统与主惯导系统间的安装误差角，完成传递对准。本发明解决了舰船在大方位失准角与大杆臂误差情况下的快速高精度对准问题。

公开(公告)号：CN105108649B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510523227.9

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张飞虎 ,  刘忠德 ,  王凯 ,  李琛 ,  马兆凯

IPC: B24B49/10 ,  B24B49/16

Abstract: 一种非接触式金属基圆弧砂轮的圆弧廓形及半径在位检测方法及实现该方法的装置，涉及磨削加工领域中的金属基圆弧砂轮廓形和半径的在位检测技术。它为了解决常规的接触式检测方法在检测过程中会对砂轮造成接触干扰，导致检测结果不准确的问题。本发明采用步进电动机控制电涡流传感器沿平行于金属基圆弧砂轮的旋转轴线方向匀速运动，电涡流传感器在运动过程中测量其测头与金属基圆弧砂轮表面的距离，并将检测数据通过数据采集卡发送给计算机，计算机对数据进行计算处理得到金属基圆弧砂轮的廓形和半径。本发明的检测方法属于非接触检测，不会对砂轮造成接触干扰，检测结果精确，且耐油污、尘埃及湿度，对磨削液沾湿的砂轮也可检测，检测迅速、方便。

公开(公告)号：CN103522190B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310532718.0

申请日：2013-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 张飞虎 ,  邱洋 ,  徐领娣 ,  王凯 ,  刘立飞 ,  郭文翠 ,  张继友 ,  郭文

IPC: B24B53/06

Abstract: 一种圆弧金刚石砂轮电火花与机械复合修整装置，它涉及一种金刚石砂轮修整装置，以解决现有的圆弧金刚石砂轮用修整设备功能单一，修整效率较低以及修整成本较高的问题，它包括第一电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二电机、第二蜗轮蜗杆减速机、机座、支座、丝杠、固定架、砂轮轴、第三电机、绝缘垫木、带轮、传动带、第一旋拧件、第二旋拧件、弹簧、碳刷、高频脉冲电源和修整轮；第一蜗轮蜗杆减速机安装在机座上，支座的上端安装有第二蜗轮蜗杆减速机，第一旋拧件穿设在第二旋拧件内且第一旋拧件能沿第二旋拧件的轴向往复运动，第一旋拧件与弹簧的一端连接，碳刷与弹簧的另一端连接。本发明用于圆弧金刚石砂轮的修整。

公开(公告)号：CN104293882A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410508087.3

申请日：2014-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 闫培生 ,  王凯 ,  曹立新 ,  高秀君 ,  吴晗琪

IPC: C12Q1/18

Abstract: 本发明涉及一种定量快速筛选抑制黄曲霉毒素的活性物质的方法，将一定质量或浓度的微生物发酵产物、植物提取物、天然产物、或化学合成产物加入到液体培养基，取200-500微升加到微量液体培养器，以空白培养液为对照，接种5-10微升寄生曲霉DM菌株的孢子液，28度培养3-6天，目测DM菌株菌丝生长和橘红色降散盘衣酸的产生，将目测有抑制效果的微量液体培养器于1000rpm离心1分钟，称量菌丝体鲜重，将菌丝体置入甲醇/氢氧化钠溶液中，提取其中的降散盘衣酸30-40分钟，于560nm处测量处理和对照提取液的吸光值，计算抑毒率和抑菌率，选择抑制率在90-100%的处理为抑制黄曲霉毒素产生的活性物质。本发明可实现微量、直观、快速、安全、低成本筛选高效抑制黄曲霉毒素的活性物质。

公开(公告)号：CN102634473A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210151138.2

申请日：2012-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王凯 ,  闫培生 ,  丁清龙 ,  武芹席 ,  赵腾飞 ,  邵翅

IPC: C12N1/20 ,  C12N9/42 ,  C12R1/425

Abstract: 本发明涉及一种沙雷氏菌合成培养基及其发酵液的制备方法，所述培养基配方（克/升）为：胶体几丁质2～10，牛肉膏3～10，蛋白胨5～15，氯化钠6～10，硫酸铵1～5，柠檬酸钠1～3，磷酸氢二钾1～5，硫酸镁0.5～3，硫酸亚铁0.01～0.05。按1～10%接种量在28～35℃摇床140r/min连续培养4～6d，即可获得高产抑制黄曲霉毒素的活性物质和几丁质酶的沙雷氏菌高产发酵液。该发酵上清液中几丁质酶酶活为2.04～5.36U/ml；对寄生曲霉菌丝生长的抑制率为80.13～89.56%，对黄曲霉毒素产生的抑制率为90.22～98.31%。本发明培养基组成合理，制备方法简单、可靠。

公开(公告)号：CN118977271B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411363143.9

申请日：2024-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵京东 ,  陈冬旭 ,  李雪皑 ,  孙奎 ,  蒋再男 ,  史士财 ,  王凯 ,  杨晓航 ,  赵智远 ,  王梓睿 ,  蒋涛 ,  刘泽牧 ,  刘宏

IPC: B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节，涉及空间机器人技术领域。小臂杆壳体、中臂杆壳体和大臂杆壳体由内向外逐级嵌套，小臂杆壳体顶端和大臂杆壳体底端安装机电接口，小臂杆壳体和中臂杆壳体底部固定锁定系统，通过多个锁紧瓣径向展开或收缩，实现锁定或解锁，传动系统采用主动旋转关节传动丝杠，丝杠的螺纹段配合多个小臂杆螺母组件，均匀固定在小臂杆壳体内部，丝杠的圆柱段套设一个中臂杆螺母组件，固定在中臂杆壳体内底部。引入主动连续伸缩机制，允许机械臂关节在整个行程范围内独立且连续地进行长度调节，并能够在任意位置牢固锁定，适应不同的在轨装配任务需求。

公开(公告)号：CN118344193A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410505694.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 桂强 ,  马明磊 ,  郑为升 ,  王凯

IPC: C05F11/08 ,  C12N1/20 ,  C05F15/00 ,  C05F17/20 ,  C05F17/80 ,  C12R1/07 ,  C12R1/385

Abstract: 一种有机垃圾堆肥好氧发酵剂以及发酵方法，它涉及发酵领域，本发明的目的是为了解决目前有机垃圾，尤其是餐厨垃圾处理中微生物复合菌剂处理效果不理想的问题，本发明针对有机垃圾，尤其是餐厨垃圾好氧堆肥过程中，对分类后的餐厨垃圾进行粉碎，粉碎后固液分离，废水排入污水管道。固体物料加入腐熟促进剂，氧化大分子，并诱导腐殖质形成，并调节含水率至60％以下，经过腐熟促进剂处理后的餐厨垃圾，黄腐酸含量提升，发酵温度，水分含量适宜后续微生物菌剂发酵，配合本发明选用的复合菌剂能够显著提升处理后餐厨垃圾的有机质含量以及总养分含量，并能够快速发酵去除异味，得到高效肥料。

公开(公告)号：CN118108535A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410533958.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 成都市市政工程设计研究院有限公司 ,  山东中欧膜技术研究有限公司 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 郑轶丽 ,  马军 ,  谢鲁 ,  彭竹葳 ,  曾小云 ,  张瑛洁 ,  唐贵伟 ,  王凯 ,  徐美庆 ,  张楠楠 ,  蒋珊 ,  严平 ,  吴洋 ,  唐鹏飞

IPC: C05F17/20 ,  C05F17/70 ,  C05G1/00

Abstract: 本发明公开了一种畜禽粪便快速发酵堆肥的方法，涉及一种堆肥技术领域。本发明是要解决目前好氧堆肥大多数需要15天以上。本发明将微量元素溶液和发酵菌液共同添加到有机肥料进行腐熟，微量元素可以快速分泌高效分解酶，分解酶能快速对纤维素等进行分解；堆体中插入多根空心竹筒，空心竹筒的侧壁上均匀设置多个通气孔，为堆体提供氧气，协同粪便之间的孔隙进一步增加发酵效率，发酵时间仅为7天~10天；空心竹筒既可以使氧气送入堆体，同时也方便在堆体温度过高时翻堆。本发明生成的有机肥肥质好，肥力高，疏松无臭，并且具有良好的吸水、保水性能，可以大规模推广使用，应用前景广泛。