公开(公告)号：CN102011828A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010576704.5

申请日：2010-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 寇宝泉 ,  金银锡 ,  李立毅 ,  潘东华

IPC: F16F15/03

Abstract: 混合励磁直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。它解决了现有直线电机驱动系统中使用的阻尼器可控性差及控制难度大的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，所述初级由铁心、永磁体和励磁线圈组成，所述永磁体和励磁线圈均设置在铁心上，并且永磁体和励磁线圈在铁心上形成并联磁路，所述次级与初级相对应设置，并且所述铁心上并联磁路的磁力线垂直穿过次级。本发明适用于直线驱动系统中。

公开(公告)号：CN101795048A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010117422.9

申请日：2010-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  黄旭珍 ,  曹继伟 ,  潘东华

IPC: H02K41/02

Abstract: 高推力密度圆筒形永磁直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有圆筒形电机推力密度低且过载能力差的问题。它的初级由电枢铁心和电枢绕组组成，电枢铁心上沿径向开有第一通槽，第一通槽的中心线与电机的轴向平行，电枢绕组装配在电枢铁心的内壁，电枢绕组由多个饼式绕组按照相序排列成圆筒形状，多个饼式绕组的接线端分别穿过第一通槽并连接；电枢绕组的内圆表面与次级的外表面之间为气隙；次级的多个次级铁心和多个永磁体相互间隔配合套接在非导磁轴筒的外圆表面上，非导磁轴筒的外圆表面的两个端部套接的分别为一个次级铁心，永磁体的轴向切面为等腰梯形；永磁体为轴向充磁结构，相邻永磁体的充磁方向相反。本发明作为一种直线电机。

公开(公告)号：CN101789675A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010114783.8

申请日：2010-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  黄旭珍 ,  李立青 ,  潘东华

IPC: H02K41/02

Abstract: 一种圆筒形永磁直线电机的次级，属于电机技术领域。它解决了现有永磁直线电机的气隙磁阻大而导致气隙磁密低的问题。所述次级为轴对称结构，它包括多个铁芯和多个永磁体，外套筒和内套筒或圆柱均由非导磁材料制成，铁芯和永磁体均为圆环状，多个铁芯和多个永磁体相间紧密排列并固定在外套筒和内套筒或圆柱之间，在次级径向截面上，每相邻的两个永磁体组成正V字形或倒V字形，相邻的两个永磁体之间夹角为B，所述夹角B的取值范围是（0°，180°），连续相邻的4个组成W形的永磁体及其中间的铁芯组成一对磁极，内套筒或圆柱的中心轴线与每对磁极中的个永磁体的充磁方向之间的夹角依次为：A1=B/2，A2=180°-B/2，A3=180°+B/2，A4=360°-B/2。本发明适用于现有圆筒形永磁直线电机。

公开(公告)号：CN101741214A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN201010120601.8

申请日：2010-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  黄旭珍 ,  马明娜 ,  曹继伟 ,  潘东华

IPC: H02K41/02

Abstract: 内置永磁体双边平板型直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有表贴永磁体双边平板型永磁直线电机存在的气隙磁密小及推力密度小的问题。它的次级包括两个平板形励磁部件，初级位于次级的两个平板形励磁部件的中间，每个次级铁心上在气隙侧设置多对槽，每个永磁体与所在槽紧密配合，每对槽内的两个永磁体及其中间的铁芯形成一个磁极；在平板形励磁部件纵向截面上，每个槽的截面为平行四边形，每对槽中的两个槽的槽底相邻并形成V型，每对槽中的两个槽相邻的两个边之间的夹角的范围是；每个永磁体的充磁方向与平行四边形的斜边垂直，每个磁极中的两个永磁体的充磁方向相向或相背，相邻的两个磁极的极性相反。本发明为一种直线电机。

公开(公告)号：CN101404438A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810209545.8

申请日：2008-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  潘东华 ,  寇宝泉 ,  吴红星

IPC: H02K33/18

Abstract: 大推力短行程音圈电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有音圈电机推力小、推力波动相对较大等缺点。它的定子的二个定子附加线圈位于三个定子线圈的两侧并通过定位键固定在线圈架的沟道内，五个线圈串联连接；其动子的磁钢采用双边串联永磁体结构，磁钢由三种长度的磁钢组成，以中间的第一个第三种长度的磁钢为对称轴依次向两侧排布有第一种、第三种和第二种长度的磁钢；充磁方向的分布为Halbach阵列结构；磁钢和线圈的长度关系满足：s1＝l2+2d，s2＝l1+2d－s1，s3＝l3－2d。本发明主要用于精确定位伺服系统，它提高了音圈电机单位体积的推力，并且减小了推力波动，减小了电机本身对外界环境的热辐射，提高了电机的可靠性。