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公开(公告)号：CN118868665A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347554.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力矩差驱动的仿生步进压电旋转执行器，属于精密驱动技术领域，包括转子、阻力机构、驱动机构；驱动机构包括定子和压电叠堆；定子包括基板上层、基板下层、紧固螺纹孔A、安装槽、驱动端、导向铰链、被动端、中心端、板型柔性铰链和通槽；中心端包括中心端A和中心端B，转子转轴与中心孔、中心端A的通孔和中心端B的通孔均为转动配合；四个压电叠堆用于在控制电压驱动下协同配合分别使基板上层与基板下层产生周期性形变，从而带动中心端A和中心端B产生旋转，由于阻力盖的存在，转子在运动方向所受摩擦力矩产生差值，进而利用摩擦力矩差值驱动转子实现高精度的步进旋转位移输出。
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公开(公告)号：CN110763585B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110779864B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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公开(公告)号：CN118264149B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410657860.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种平面三自由度惯性步进式压电执行器，属于压电驱动技术领域，包括底座、滑块、导轨A、导轨B、驱动机构和动‑转子；滑块下表面对称一体加工有导轨B，滑块下表面与底座上表面摩擦连接，导轨B内侧面与底座沿X轴方向的外侧面摩擦连接；导轨A对称固定在驱动机构的下表面，导轨A、驱动机构下表面构成第二滑槽，滑块上部分装配于该第二滑槽内；驱动机构包括固定框、压电晶片、驱动环和连接铰链；固定框与导轨A固定连接；利用驱动机构中的压电晶片在不同激励信号驱动下的弯曲变形进而实现不同方向的直线位移或转动角位移输出，进而实现执行器平面内沿X轴方向、Y轴方向的直线位移和绕Z轴的转动角位移输出。
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公开(公告)号：CN112296360B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011228157.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种增减材制造用局部气体密封装置，涉及增材制造密封设备技术领域，包括固定盒，固定盒固连在机床溜板上，固定盒内部设有可移动的激光熔覆头和焊枪，固定盒开口侧固连有上密封罩，上密封罩通过双向开口的柔性密封罩与下密封罩固定连接，下密封罩底部边缘设有可向内侧发生形变与机床工作台内嵌槽相配合的密封气囊，本发明只对加工区域进行局部密封，节约了保护气体使用量并节约了充放气阶段准备的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111442998B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010374798.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域，本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成，包括以下几个实现步骤：搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台；B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测，能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试，在数字孪生技术的驱动下，通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互，实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合，完成茎秆弯折动态过程的模拟。
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公开(公告)号：CN117961097A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410392131.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造设备，涉及金属粉末加工技术领域，包括有机架，机架顶端固定连接有固定架，固定架固定连接有对称设置的第一电动滑轨，对称设置的第一电动滑轨均滑动式连接有第一滑动架，对称设置的第一滑动架之间固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨滑动式连接有C02激光器。完成一层打印后，升降板向下移动一定距离，推动板也会随升降板下降的距离而向上移动相应的距离，升降板下降的距离越大则推动板向上移动的距离也越大，使得推动板上方可被吹至升降架上的金属粉末也越多，确保装置可根据升降板下降的距离而补充足够的金属粉末以供打印，能够根据打印厚度自动调整金属粉末的供粉量。
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公开(公告)号：CN114869844B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210658945.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K9/06 , A61K31/4164 , A61K31/43 , A61K31/7048 , A61K47/32 , A61K47/36 , A61K47/38 , A61K47/42 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种3D打印温度响应水凝胶及其制备方法和应用，属于智能水凝胶领域。提供高分子物质溶液；将温度响应聚合物、模型药物和溶剂混合，得到带有药物的聚合物溶液；将所述高分子物质溶液和带有药物的聚合物溶液混合，得到3D打印油墨；利用三维建模软件构建3D打印水凝胶模型，所述3D打印水凝胶模型的内部采用十字网格填充；将所述3D打印水凝胶模型转换为G代码；根据所述G代码，将所述3D打印油墨进行3D打印，得到样品；将所述样品依次进行冷冻和室温静置，得到所述3D打印温度响应水凝胶。本发明制得的3D打印温度响应水凝胶能实现药物的温度可控释放。
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公开(公告)号：CN116973011A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310663214.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于荷叶微结构的复合传感器及其制备方法，包括上下两层电极层、中间薄介电层、电阻测量回路、电容测量回路以及和封装层，其中电容传感器的电极层由具有荷叶微结构的两层Au‑PDMS制成，电阻应变传感器由电容传感器的电极层独立制成，中间薄介电层采用Nafion薄膜制成，最后采用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)封装，通过将电容式压力传感器和电阻应变传感器集成到一个像素中，实现了压力和应变的同时监测，且信号之间不存在耦合效应。同时使得复合传感器的结构大大简化，获得易于集成的紧凑尺寸，制备出的复合传感器可以识别不同顺应性的材料，具有类似于人体皮肤的触觉能力，将该复合型传感器应用于假肢中，为广大残疾患者提高生活质量。
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公开(公告)号：CN116388609A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310602362.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。
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