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公开(公告)号：CN118264149A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410657860.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种平面三自由度惯性步进式压电执行器，属于压电驱动技术领域，包括底座、滑块、导轨A、导轨B、驱动机构和动‑转子；滑块下表面对称一体加工有导轨B，滑块下表面与底座上表面摩擦连接，导轨B内侧面与底座沿X轴方向的外侧面摩擦连接；导轨A对称固定在驱动机构的下表面，导轨A、驱动机构下表面构成第二滑槽，滑块上部分装配于该第二滑槽内；驱动机构包括固定框、压电晶片、驱动环和连接铰链；固定框与导轨A固定连接；利用驱动机构中的压电晶片在不同激励信号驱动下的弯曲变形进而实现不同方向的直线位移或转动角位移输出，进而实现执行器平面内沿X轴方向、Y轴方向的直线位移和绕Z轴的转动角位移输出。
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公开(公告)号：CN118868664A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337445.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力差驱动的仿生步进压电直线执行器，属于精密驱动技术领域，包括定子、动子等；定子A包括四对导向铰链A、连接端A、连接端B、连接端C和固定端A；定子B包括四对导向铰链B、连接端D、连接端E、连接端F和固定端B；驱动杆A两端分别与连接端A和连接端F固连，驱动杆B两端分别与连接端C和连接端D固连，阻力杆两端分别与连接端B和连接端E固连，动子滑动连接在驱动杆A、驱动杆B和阻力杆外壁；压电叠堆A和压电叠堆B分别设置于安装槽内，通过两个压电叠堆的时序应变，推动连接有驱动杆的定子发生规律形变，进而带动驱动杆产生轴向位移，从而利用摩擦力差驱动动子实现高精度的步进直线运动。
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公开(公告)号：CN118868665B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411347554.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力矩差驱动的仿生步进压电旋转执行器，属于精密驱动技术领域，包括转子、阻力机构、驱动机构；驱动机构包括定子和压电叠堆；定子包括基板上层、基板下层、紧固螺纹孔A、安装槽、驱动端、导向铰链、被动端、中心端、板型柔性铰链和通槽；中心端包括中心端A和中心端B，转子转轴与中心孔、中心端A的通孔和中心端B的通孔均为转动配合；四个压电叠堆用于在控制电压驱动下协同配合分别使基板上层与基板下层产生周期性形变，从而带动中心端A和中心端B产生旋转，由于阻力盖的存在，转子在运动方向所受摩擦力矩产生差值，进而利用摩擦力矩差值驱动转子实现高精度的步进旋转位移输出。
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公开(公告)号：CN118868664B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411337445.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力差驱动的仿生步进压电直线执行器，属于精密驱动技术领域，包括定子、动子等；定子A包括四对导向铰链A、连接端A、连接端B、连接端C和固定端A；定子B包括四对导向铰链B、连接端D、连接端E、连接端F和固定端B；驱动杆A两端分别与连接端A和连接端F固连，驱动杆B两端分别与连接端C和连接端D固连，阻力杆两端分别与连接端B和连接端E固连，动子滑动连接在驱动杆A、驱动杆B和阻力杆外壁；压电叠堆A和压电叠堆B分别设置于安装槽内，通过两个压电叠堆的时序应变，推动连接有驱动杆的定子发生规律形变，进而带动驱动杆产生轴向位移，从而利用摩擦力差驱动动子实现高精度的步进直线运动。
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公开(公告)号：CN115955141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310240908.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119993107A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510446304.9
申请日：2025-04-10
Applicant: 吉林大学 , 中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司
IPC: G10K11/172 , F02B77/13
Abstract: 一种仿生高承载亥姆霍兹共振器属于工程仿生和声学超结构领域，旨在解决传统吸声材料与优异力学性能难以兼备的技术难题。该共振器包括多个顶板、多个仿生亥姆霍兹共振器阵列和底板；一个所述顶板位于一个所述仿生亥姆霍兹共振器阵列上方组成一组仿生亥姆霍兹共振器阵列单元，多个所述仿生亥姆霍兹共振器阵列单元自上而下设置，且最下方的仿生亥姆霍兹共振器阵列单元设置在所述底板上。本发明在满足完善吸声空腔结构设计、具备高吸声系数的前提下重塑吸声单元结构，显著提升吸声装置的整体韧性以及强度的同时，延长吸声装置使用寿命并开发新型应用方向。吸声结构整体结构轻薄紧凑，抗压抗弯等力学性能具有显著提升，易于制造与使用。
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公开(公告)号：CN118868665A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347554.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力矩差驱动的仿生步进压电旋转执行器，属于精密驱动技术领域，包括转子、阻力机构、驱动机构；驱动机构包括定子和压电叠堆；定子包括基板上层、基板下层、紧固螺纹孔A、安装槽、驱动端、导向铰链、被动端、中心端、板型柔性铰链和通槽；中心端包括中心端A和中心端B，转子转轴与中心孔、中心端A的通孔和中心端B的通孔均为转动配合；四个压电叠堆用于在控制电压驱动下协同配合分别使基板上层与基板下层产生周期性形变，从而带动中心端A和中心端B产生旋转，由于阻力盖的存在，转子在运动方向所受摩擦力矩产生差值，进而利用摩擦力矩差值驱动转子实现高精度的步进旋转位移输出。
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公开(公告)号：CN118264149B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410657860.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种平面三自由度惯性步进式压电执行器，属于压电驱动技术领域，包括底座、滑块、导轨A、导轨B、驱动机构和动‑转子；滑块下表面对称一体加工有导轨B，滑块下表面与底座上表面摩擦连接，导轨B内侧面与底座沿X轴方向的外侧面摩擦连接；导轨A对称固定在驱动机构的下表面，导轨A、驱动机构下表面构成第二滑槽，滑块上部分装配于该第二滑槽内；驱动机构包括固定框、压电晶片、驱动环和连接铰链；固定框与导轨A固定连接；利用驱动机构中的压电晶片在不同激励信号驱动下的弯曲变形进而实现不同方向的直线位移或转动角位移输出，进而实现执行器平面内沿X轴方向、Y轴方向的直线位移和绕Z轴的转动角位移输出。
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公开(公告)号：CN119298714B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411804449.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦差动式两自由度仿生步进压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括驱动机构A、驱动机构B、固定支撑和输出轴；固定支撑包括支撑架和两个固定足，两个固定足对称连接在支撑架两侧，支撑架中心设有孔III；驱动机构B包括四对压电晶片、直线驱动机构和旋转驱动机构；驱动机构A和驱动机构B能够时序完成沿X轴位移或绕X轴旋转，固定支撑的介入，使得驱动机构A和驱动机构B能够驱动输出轴产生位移或旋转后，逐个回退到初始状态而不影响输出轴，不断循环重复该过程，输出轴便能实现跨尺度步进直线运动或步进旋转运动，本发明将直线驱动机构与旋转驱动机构巧妙结合，实现了直线－旋转两自由度的集成式跨尺度运动。
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公开(公告)号：CN119298714A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411804449.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦差动式两自由度仿生步进压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括驱动机构A、驱动机构B、固定支撑和输出轴；固定支撑包括支撑架和两个固定足，两个固定足对称连接在支撑架两侧，支撑架中心设有孔III；驱动机构B包括四对压电晶片、直线驱动机构和旋转驱动机构；驱动机构A和驱动机构B能够时序完成沿X轴位移或绕X轴旋转，固定支撑的介入，使得驱动机构A和驱动机构B能够驱动输出轴产生位移或旋转后，逐个回退到初始状态而不影响输出轴，不断循环重复该过程，输出轴便能实现跨尺度步进直线运动或步进旋转运动，本发明将直线驱动机构与旋转驱动机构巧妙结合，实现了直线－旋转两自由度的集成式跨尺度运动。
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