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公开(公告)号：CN211211055U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921625814.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本实用新型是一种基于视觉的海参捕捞自动化作业系统，包括作业船双臂水下机器人，两组捕捞系统的捕捞管分别固定安装在水下机器人的两组操纵臂上，捕捞系统的出料管穿过输送管道侧壁，所述的输送管道内设置有循环输送装置，所述的循环输送装置用于将捕捞系统捕捉到的海参输送到作业船内；水下机器人表面固定安装有摄像头和照射灯，摄像头和照射灯与监控系统的连接信号线以及控制系统与水下机器人的连接信号线均铺设在的通信管道内，通信管道和输送管道的长度均可调整。该系统能够对水下海参进行精准捕捞，并通过传送装置和输送管道将捕捞到的海参进行收集并传送到作业船上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209047112U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821411324.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种家庭智能育苗箱，该育苗箱设有间隔灌溉系统、温、湿度控制系统和光照系统；可通过间隔灌溉系统按照间隔拨码器设置的时间间隔，在控制板的控制下，水泵将水箱中的液态水泵入滴灌长管，对带门透明箱体底部的土壤进行滴灌；温度控制系统采集温度传感器中的数值与温控器中的设定值进行对比后，控制板控制恒温风机模块进行加热或者制冷，使带门透明箱体内恒定在设定的温度；湿度控制系统采集湿度传感器中的数值与湿度器中的设定值进行对比后，控制板控制加湿模块运行，使带门透明箱体内恒定在设定的湿度；光照系统按照定时器中设置的时间，控制板控制发光灯管的工作时间，使得带门透明箱体内拥有足够的周期性的光照时间。
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公开(公告)号：CN205184363U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521006464.X
申请日：2015-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: B23Q3/08
Abstract: 一种旋转真空气密夹具，其特征在于：包括与机床连接的本体和设置于本体上的吸盘，所述本体为中空阶梯圆柱，所述吸盘为与本体同轴的向内凹陷的圆环，本体设有与吸盘相通的径向气孔，径向气孔设有轴向抽气孔，径向气孔中设有与径向气孔相互密封的阀芯。本实用新型创造的目的是提供一种旋转真空气密夹具，通过负压使零件吸附在夹具上，进一步的，采用锥面和柱面密封相结合的方法，使负压会保持较长的时间。
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公开(公告)号：CN204688340U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520364092.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62M6/55
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波电动助力运动车，包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和锂电池，脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；集成谐波驱动装置包括壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接；车架上设有分别与控制器和电机相连的蓄能系统。结构紧凑、拆装方便，驱动性能强、工作效率高，节能环保、轻便省力，可电力驱动、人力驱动及混合驱动，具有能量回收功能、可在锂电池供电不足时进行临时供电。
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公开(公告)号：CN204688339U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520363900.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波电动助力代步车，包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和锂电池，脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；集成谐波驱动装置包括壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；电机通过谐波减速器与动力合成机构相连；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接；电机和波发生器之间设有用于检测转轴扭矩的传感器。结构紧凑、拆装方便、安全可靠，驱动性能强、工作效率高，节能环保、轻便省力，可电力驱动、人力驱动及混合驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204246359U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420715207.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构，包括与电动轮椅驱动轮相连接的电机和与电机相连接的电源，其特征在于：在所述电机与电动轮椅驱动轮之间设置有双圆弧谐波齿轮传动，双圆弧谐波齿轮传动包括波发生器、钢轮和柔轮；所述钢轮和柔轮具有能实现共轭运动的双圆弧齿廓；所述波发生器为椭圆凸轮波发生器。采用上述结构后，上述双圆弧谐波齿轮传动能有效改善柔轮齿根的应力状况和传动啮合质量，减小体积，提高承载能力和扭转刚度，减小最小传动比，从而使电动轮椅驱动轮的转矩增加，故使电动轮椅能够很容易地在破路上运行或者能方便地登台阶，操作方便，尤其对于残障人士，能够很简便地单独操作。
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公开(公告)号：CN204239630U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420616149.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: F16H1/32
Abstract: 本实用新型提供一种负重型谐波减速器，包括柔轮、刚轮、发生器、减速器主壳体、盖板以及滚柱盖板；盖板设有发生器套入口；发生器转动连接于发生器套入口中；其位于减速器主壳体内的一端不与柔轮相接触；减速器主壳体的右端、滚柱盖板的中心都开设有柔轮套入口，滚柱盖板的内侧设有柔轮滚槽；柔轮滚槽内装有滚柱；柔轮的左端通过柔性轴承套接在发生器的转动盘上，右端穿过减速器主壳体的右端的柔轮套入口，与滚柱相配合，并转动连接于滚柱盖板的柔轮套入口中；刚轮与柔轮相耦合，安装于减速器主壳体的左端与柔轮之间。本实用新型能够带动重负荷进行运作、刚性以及运行精度得到大幅度提升、能够进行长时间高效稳定运作，结构简单、易于生产。
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公开(公告)号：CN203714116U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420028902.1
申请日：2014-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62M6/40
Abstract: 本实用新型涉及一种电动助力车驱动机构，包括壳体、脚踏杆、电机、减速器以及动力合成机构，脚踏杆可转动地设置在壳体内，该脚踏杆的两端分别与电动助力车的踏板和动力合成机构连接，电机置于壳体内且通过减速器与动力合成机构连接。本实用新型的电机输出轴与谐波减速器的旋转轴为同轴结构，以提高整个机构的工作状况，在本专利中，电机的输出动力以耦合的方式传递给谐波减速器旋转轴，后者驱动柔性轴承及柔轮旋转，由于本机构的刚轮固定，因此柔轮的输出转速是电机转速的1/i倍，同时扭矩放大了“i”倍；由于采用了动力合成机构，它们相互之间的运动互不干涉，各自产生的动力均可以通过动力合成机构输出。
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公开(公告)号：CN203703000U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420029284.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16H1/14 , F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及减速装置领域，尤其为一种角向减速装置，该装置包括壳体、具有输入轴和输出轴的减速器以及角向输出轴，所述减速器和角向输出轴置于壳体内，且减速器的输出轴与所述角向输出轴通过一对伞齿轮传动连接。通过采用伞齿轮，使得本实用新型能够在减速的同时具有换向功能；本实用新型采用的谐波减速器采用双圆弧齿形，使得传动过程更为平稳，传动噪音较低。
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公开(公告)号：CN202625439U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220311062.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于卷筒胶印机的衔接装置，卷筒胶印机的冷却机构通过衔接装置将纸张交接至卷筒胶印机的复卷机构；该衔接装置包括接纸机构和切纸机构；复卷机构的旋转臂为多个，每个旋转臂上均设有接纸机构；接纸机构包括气胀芯轴和小纸筒，小纸筒套在气胀芯轴上，气胀芯轴设于对应的旋转臂上；切纸机构设于冷却机构上，包括旋转轴、接纸辊、接纸辊支架和切纸刀；旋转轴上固装有传动齿轮，该传动齿轮与驱动装置相连；旋转轴设于冷却机构上；接纸辊和切纸刀通过接纸辊支架与旋转轴相连。本实用新型衔接装置能有效实现卷筒胶印机的冷却机构和复卷机构之间的衔接，达到连续的作业。
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