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公开(公告)号：CN204246359U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420715207.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双圆弧谐波齿轮传动的电动轮椅用驱动机构，包括与电动轮椅驱动轮相连接的电机和与电机相连接的电源，其特征在于：在所述电机与电动轮椅驱动轮之间设置有双圆弧谐波齿轮传动，双圆弧谐波齿轮传动包括波发生器、钢轮和柔轮；所述钢轮和柔轮具有能实现共轭运动的双圆弧齿廓；所述波发生器为椭圆凸轮波发生器。采用上述结构后，上述双圆弧谐波齿轮传动能有效改善柔轮齿根的应力状况和传动啮合质量，减小体积，提高承载能力和扭转刚度，减小最小传动比，从而使电动轮椅驱动轮的转矩增加，故使电动轮椅能够很容易地在破路上运行或者能方便地登台阶，操作方便，尤其对于残障人士，能够很简便地单独操作。
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