一种基于二维码地标识别的无人机视觉辅助定位与飞控系统及方法

    公开(公告)号:CN106647814B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201611092540.2

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维码地标识别的无人机视觉辅助定位与飞控系统及方法,该系统包括无人机本体、传感器模块、跟踪轨迹生成模块、视觉处理模块、传感器更新模块、飞行控制模块、视觉辅助控制切换模块、指令输出模块以及摄像头,通过对航线特定位置上布置的二维码标志物进行视觉提取,融合惯性导航系统进行精确位置和姿态信息的计算,进而辅助和提高传统GPS组合导航系统的精度,同时通过二维码编码信息为无人机提供多元化信息指引,拓展飞行任务的多样性,另外,提出一种基于偏差的自适应补偿控制的级联飞行控制系统,实现标志物识别状态和未识别状态的平滑过渡,提高飞行控制的稳定性,进而提高识别的精准度和快速性。

    增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测方法及装置

    公开(公告)号:CN106338521B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201610841697.4

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置,包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置,所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机,内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头,所述检测探头用于产生磁场,靠近检测表面,与工件建立磁相互作用,形成磁扰动的环境,所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测,并将数据传输工控机进行分析,与成型铣削复合路径规划软件进行交互,可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码,控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。

    月球基地核电源系统
    119.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304292585S

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201630597914.0

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:月球基地核电源系统。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于产生在月球表面可以使用的电能,满足月球基地设备及人员的用电需求。
    3.本外观设计产品的设计要点:月球基地核电源系统的整体外形。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

    一种钢瓶防倒装置
    120.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215674760U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202022867553.0

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢瓶防倒装置,包括第一合页、第二合页和第三合页,所述第三合页左侧面转动连接有左固定套,且左固定套前侧面设置有插块,同时插块上侧面开设有第一圆孔,所述第三合页右侧面转动连接有右固定套,且右固定套前侧面设置有连接块,同时连接块上侧面开设有第二圆孔,所述连接块与插块相连接,且第一圆孔与第二圆孔相连通,同时第一圆孔与第二圆孔内部贯穿有插销,所述左固定套和右固定套外侧面均设置有加固脚。该钢瓶防倒装置,通过该防倒装置对钢瓶起到的防倒作用,使得钢瓶在摆放时不易被碰倒,从而避免了钢瓶倒地发生爆裂,对周围人员和物资造成危害,杜绝了一定的安全隐患,致使钢瓶在摆放时安全性更好。

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