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公开(公告)号:CN112631230A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011588673.5
申请日:2020-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及智能车间安全生产技术领域,具体公开了一种自动化生产安全防控系统,其中,包括:控制装置、显示装置、安全信号设备和报警装置,所述显示装置、安全信号设备和报警装置均与所述控制装置通信连接;所述控制装置用于获取车间设备的运行状态,根据所述安全信号设备采集到的安全信号以及所述车间设备的运行状态生成相应的安全控制信号;所述显示装置用于根据所述安全控制信号进行相应的安全信息显示;所述安全信号设备用于采集车间设备以及车间关键区域的安全信号;所述报警装置用于根据所述安全控制信息进行相应的报警或者进行相应的车间设备安全控制。本发明提供的自动化生产安全防控系统提高了车间生产的安全性。
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公开(公告)号:CN112558576A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011588674.X
申请日:2020-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法,包括:通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令;当AGV小车接收到目标生产任务指令时,将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置;机器人将待加工生产零件放置于数控机床的加工位置;数控机床加工位于加工位置的待加工生产零件;机器人抓取加工完成的生产零件并放置于测量位置;三坐标测量设备测量位于测量位置的已加工完成的生产零件;机器人将测量完成的已加工生产零件下料至成品存储区域。本发明还公开了一种安全高效的自动化集成控制系统。本发明采用自动化生产,大幅度提升生产效率。
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公开(公告)号:CN111347571A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010187644.1
申请日:2020-03-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于硬脆材料加工相关技术领域,其公开了一种用于光学硬脆材料的激光辅助低损伤切削加工系统及方法,系统包括相连接的激光发生器及光学器件、位置调节装置、刀具固定和高度调节装置及激光辅助加工刀具组件,刀具固定和高度调节装置及位置调节装置相对间隔设置,光学器件连接于位置调节装置;激光辅助加工刀具组件安装在刀具固定和高度调节装置上;激光辅助加工刀具组件包括激光辅助加工刀具,激光辅助加工刀具包括激光束入射面及切削刃;通过调节位置调节装置及光学器件以使整形之后的激光光束自激光束入射面入射到激光辅助加工刀具,并自切削刃出射,以实现在加工的同时加热软化工件材料。本发明结构简单,成本较低,实施方便。
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公开(公告)号:CN111281479A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010261667.2
申请日:2020-04-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超声骨刀领域,并具体公开了一种高安全性的自感知超声骨刀系统,其刀柄、刀头、压电执行器、压电传感器和控制器,其中:所述刀头安装在刀柄一端,压电执行器、压电传感器安装在刀柄内部,并与刀头相连,所述刀柄上设置有切削力显示器和峰鸣报警器;所述控制器用于控制压电执行器驱动刀头产生纵向振动,同时通过压电传感器接收刀头切割骨组织时产生的切削力信号,基于该切削力信号辨识切削位置信息,并将切削力信号和切削位置信息传递给切削力显示器和峰鸣报警器。本发明的超声骨刀系统执行与感知高度集成、结构紧凑,并具有力-位原位感知功能,手术者可实时掌握切割力与硬/软组织边界,提高了骨科手术精准性和安全性。
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公开(公告)号:CN109777947A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910049782.0
申请日:2019-01-18
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声冲击的不锈钢表面微织构加工方法和制备装置,所述装置包括超声冲击枪、超声冲击枪控制柜、超声冲击枪专用夹具、不锈钢工件专用夹具、大理石龙门架、XY轴整体运动平台、Z轴运动平台、三轴运动控制器、压力显示器,其中:超声冲击枪安装在位于Z轴运动平台上的超声冲击枪专用夹具上;不锈钢工件安装在位于XY轴运动平台上的不锈钢专用夹具上;Z轴运动台固定在大理石龙门架上;超声冲击枪控制柜与超声冲击枪相连;三轴运动控制器分别与XY轴整体运动平台和Z轴运动平台连接;不锈钢工件专用夹具带有压力传感器,压力显示器与压力传感器相连。该装置结构简单,加工精度高,加工可控性好,成本低,对环境无污染。
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公开(公告)号:CN219358661U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320174941.1
申请日:2023-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于精密运动技术领域,并公开了一种用于切削加工的三维精密运动滑台,包括底座,底座上设置有壳体组件,壳体组件内固定安装有第一驱动组件、第二驱动组件和动力组件,壳体组件外部上表面设置有加工平台,其中:加工平台设置在第一驱动组件上方,作为加工待加工工件的场所;动力组件用于为第一驱动组件提供动力,且第一驱动组件运动时,能驱动加工平台前后往复运动和上下往复运动;动力组件还能使第二驱动组件运动,进而推动壳体组件相对于底座左右往复运动,并与加工平台的运动轨迹配合,使待加工工件在水平面沿菱形轨迹或椭圆形轨迹运动。本实用新型自由度高,能够解决机床加速度突变过大导致无法切削加工的问题。
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