公开(公告)号：CN111786613A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010530895.5

申请日：2020-06-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  孙翔文 ,  李安 ,  蒋栋

IPC: H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种均衡调制波幅值的三相串绕组拓扑断路故障容错方法，当断路故障发生导致三相电流中任一相为零时，通过提取、抑制系统中出现的负序电流成分实现故障后电机的容错运行。将控制电机所需的正序及负序调制波成分叠加后，以幅值相等为约束进行重新分配，最终得到各个桥臂在断路故障发生后的新指令值。本发明首次提出了能够使三相串绕组拓扑在桥臂或绕组断路故障发生后仍然保证电机正常工作，并有效改善调制波叠加后幅值不均衡的容错控制方法；同时还对本方法在三相电机上进行了仿真验证，电机容错及调制波均衡控制效果显著。

公开(公告)号：CN111313802A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010192417.8

申请日：2020-03-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  孙翔文 ,  李安 ,  蒋栋

IPC: H02P29/028 ,  H02P27/06 ,  H02P25/02 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开了一种带悬浮电容的五相开绕组拓扑短路故障的容错方法，当故障相中由开关器件组成的桥臂出现短路故障时，保持故障相的对侧桥臂与故障相的桥臂输出相同电位，各正常相的电源侧逆变器和电容侧逆变器的输出电压切换为故障前相对故障相的线电压；在静止坐标系下向各正常相的电源侧逆变器和电容侧逆变器的输出电压中注入相应的补偿电压，实现带悬浮电容的五相开绕组拓扑的短路容错控制。该方法能够有效抑制短路容错下存在的能量脉冲，保持悬浮电容电压在故障发生后的持续稳定。同时保证各相电流不发生畸变，减少绕组损耗并改善电机工况。

公开(公告)号：CN110350815B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910581655.5

申请日：2019-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  王鹏业 ,  蒋栋 ,  曲荣海

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/5395

Abstract: 本发明公开了一种用于对称奇数相两电平逆变器的锯齿载波PWM调制方法，包括将各相调制信号分为奇数组和偶数组，根据各相所在分组，为各相确定两组锯齿载波，交替使用第k相的第一组载波和第二组载波，与第k相调制信号进行脉冲宽度调制，进而得到该相桥臂功率开关管控制信号并生成功率开关管的驱动信号，以此实现对对称奇数相两电平逆变器CMV的抑制。本发明提出的锯齿载波PWM调制方法在一个载波周期内，镜像对称锯齿载波之间的切换缩小了所有相开关状态之和的范围，同时各相锯齿载波直线边缘的重叠减缓了所有相的开关态之和的变化频率，达到降低CMV幅值与频率的目的。

公开(公告)号：CN214799254U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120928900.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙翔文 ,  汪志远 ,  李哲锴 ,  孙千宸 ,  黄霁蓝 ,  李安 ,  刘自程

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/16 ,  H02K1/27 ,  H02P6/08 ,  H02P29/028 ,  B64D27/24 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具备断路容错能力的多旋翼飞行器及其动力系统，采用相数冗余的飞行器动力系统架构，正常工作时能够提供更大的功率；并且能获得更多的电机控制自由度来实现相数上的冗余，当动力系统内部出现线路破损、半导体器件损坏等一系列故障导致功率回路阻抗不对称甚至开路故障时，仍可继续容错运行，使动力系统具备断路故障的容错能力，能够实现无人机在多种故障工况下的容错运行，为飞行器提供足够的动力支持旋翼稳定运转，保障飞行器在恶劣、复杂工况中具有一定的容错能力，有效提高飞行器的动力可靠性与飞行作业的安全经济性，保障无人机工作时的人身和设备安全。