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公开(公告)号：CN110350815B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910581655.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种用于对称奇数相两电平逆变器的锯齿载波PWM调制方法，包括将各相调制信号分为奇数组和偶数组，根据各相所在分组，为各相确定两组锯齿载波，交替使用第k相的第一组载波和第二组载波，与第k相调制信号进行脉冲宽度调制，进而得到该相桥臂功率开关管控制信号并生成功率开关管的驱动信号，以此实现对对称奇数相两电平逆变器CMV的抑制。本发明提出的锯齿载波PWM调制方法在一个载波周期内，镜像对称锯齿载波之间的切换缩小了所有相开关状态之和的范围，同时各相锯齿载波直线边缘的重叠减缓了所有相的开关态之和的变化频率，达到降低CMV幅值与频率的目的。
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公开(公告)号：CN114157214B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111376005.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种用于多模块同步电机的偏心故障检测及气隙磁密补偿方法，属于电力电子技术领域。本发明的偏心故障检测方法利用原有的电机驱动系统，属于非侵入方案，只需要改变注入电压，再结合反馈电流计算电感，进而根据电感判断偏心故障是否存在和类型，不需要对电机进行改造，无需增加额外的硬件成本。本发明的偏心气隙磁密补偿方法，无需对电机做机械加工，无需额外的偏心补偿绕组，根据所诊断的偏心类型和d轴、q轴电感特性，结合电子转子位置角，可以对各三相模块的d轴、q轴气隙磁密同时进行补偿，同时达到保证各三相模块下气隙磁密均匀，降低不平衡磁拉力导致的振动，以及保证各三相模块的功率输出平均分配，降低电机损耗的效果。
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公开(公告)号：CN114826084A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210449559.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了用于多模块同步电机的偏心故障不平衡磁拉力补偿方法，属于电机控制技术领域。针对现有技术对电感特性敏感且无法补偿三相模块下气隙磁密幅值的正弦分布的偏差的技术问题，本发明根据转子偏心类型及转子偏心方向角，确定各模块偏心补偿电流，将确定的偏心补偿电流注入电机各模块。通过绕组空间位置结合偏心类型直接确定各模块各相的补偿电流形式，通过为各三相模块注入根据绕组空间位置调整过的d轴电流，使得三相模块下气隙磁密幅值的正弦分布的偏差得到精确补偿，从而实现不平衡磁拉力补偿的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826084B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210449559.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/022 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了用于多模块同步电机的偏心故障不平衡磁拉力补偿方法，属于电机控制技术领域。针对现有技术对电感特性敏感且无法补偿三相模块下气隙磁密幅值的正弦分布的偏差的技术问题，本发明根据转子偏心类型及转子偏心方向角，确定各模块偏心补偿电流，将确定的偏心补偿电流注入电机各模块。通过绕组空间位置结合偏心类型直接确定各模块各相的补偿电流形式，通过为各三相模块注入根据绕组空间位置调整过的d轴电流，使得三相模块下气隙磁密幅值的正弦分布的偏差得到精确补偿，从而实现不平衡磁拉力补偿的效果。
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公开(公告)号：CN117060807A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311038076.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/04 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机的振动抑制谐波电流快速计算方法，包括以下步骤：选定需要进行抑制的振动的频率，记录电机初始振动；向电机中注入初始谐波电流，记录电机振动数据，计算初始电流最优系数；向电机中注入正交谐波电流，记录电机振动数据，计算正交电流最优系数；计算振动抑制最优谐波电流；将确定的最优谐波电流注入电机，完成电机振动抑制。本发明，省去了传统确定最优谐波电流方法所采用的复杂且耗时的遍历操作，通过五次振动测试实验，便可实现电机的任意一点、在任意频率处振动抑制谐波电流的快速计算。
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公开(公告)号：CN110350815A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910581655.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种用于对称奇数相两电平逆变器的锯齿载波PWM调制方法，包括将各相调制信号分为奇数组和偶数组，根据各相所在分组，为各相确定两组锯齿载波，交替使用第k相的第一组载波和第二组载波，与第k相调制信号进行脉冲宽度调制，进而得到该相桥臂功率开关管控制信号并生成功率开关管的驱动信号，以此实现对对称奇数相两电平逆变器CMV的抑制。本发明提出的锯齿载波PWM调制方法在一个载波周期内，镜像对称锯齿载波之间的切换缩小了所有相开关状态之和的范围，同时各相锯齿载波直线边缘的重叠减缓了所有相的开关态之和的变化频率，达到降低CMV幅值与频率的目的。
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公开(公告)号：CN117318560A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311168393.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种奇数相交流电机的共模电压通用抑制方法及系统，属于电机控制领域。基于脉冲移相对消原理，通过把一个脉冲的下降沿和另一个脉冲的上升沿对齐来把所有脉冲首尾相连起来，从而实现共模电压的幅值和频率降低。该方法通过适当的零序电压注入就可以实现共模电压幅值降低和恒定幅值控制，并且零序电压的大小考虑电压利用率的提升。最后，采用锯齿载波比较方法来实现不对称脉冲的生成，最终实现奇数相交流电机的共模电压幅值抑制。本发明不需要增加硬件，通用性强，降低系统共模电磁干扰提高了系统可靠性；并且本发明所提出的方法在实现共模电压幅值和频率的降低的同时，也考虑了系统电压利用率的提升，最大调制比可以做到与传统SVPWM相同。
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公开(公告)号：CN114157214A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111376005.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种用于多模块同步电机的偏心故障检测及气隙磁密补偿方法，属于电力电子技术领域。本发明的偏心故障检测方法利用原有的电机驱动系统，属于非侵入方案，只需要改变注入电压，再结合反馈电流计算电感，进而根据电感判断偏心故障是否存在和类型，不需要对电机进行改造，无需增加额外的硬件成本。本发明的偏心气隙磁密补偿方法，无需对电机做机械加工，无需额外的偏心补偿绕组，根据所诊断的偏心类型和d轴、q轴电感特性，结合电子转子位置角，可以对各三相模块的d轴、q轴气隙磁密同时进行补偿，同时达到保证各三相模块下气隙磁密均匀，降低不平衡磁拉力导致的振动，以及保证各三相模块的功率输出平均分配，降低电机损耗的效果。
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