-
公开(公告)号：CN117477903A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311417456.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制共模干扰的三相串联绕组拓扑电压调制方法及系统，属于交流传动及其共模抑制领域，方法包括：接收参考电压矢量指令Vref，将Vref投影至αβγ轴得到Vref‑α、Vref‑β和Vref‑γ；从三相串联绕组拓扑能够产生的共模电压幅值为0且在γ空间非零的所有电压矢量中，选择第一电压矢量用于合成Vref‑γ；根据Vref‑α、Vref‑β以及第一电压矢量在αβ平面产生的电压投影，从三相串联绕组拓扑能够产生的在γ空间为零的所有非零电压矢量中选择第二电压矢量；以产生Vref‑α、Vref‑β和Vref‑γ为目标，计算第一电压矢量和第二电压矢量中各电压矢量的作用时间，以对三相串联绕组拓扑进行调制。同时实现共模抑制和零轴电流控制。
-
公开(公告)号：CN112910144B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110103107.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥臂电流应力最小的多相绕组串联相序及调制方法，属于交流电机与驱动控制领域。所有的定子绕组按照间隔相数的顺序进行间隔反向串联，即每间隔一个绕组将其正端、负端反向后，与相数相差Δn的绕组串联，引出N+1个电机绕组节点。本发明通过改变相绕组的连接顺序并反接部分绕组的方式来改变桥臂电流应力和电压利用率，使桥臂的电流应力可以达到最小，解决了普通串联绕组拓扑中电机相绕组顺串连接带来的电流应力较大、损耗较高的问题，能够极大地减小器件的损耗，降低成本，优化控制性能；并且本发明还通过分析计算得到多相电机相数为奇数时，为使电流应力达到最小，Δn的取值的通解公式和对应电流应力与相绕组电流比值的通解公式。
-
公开(公告)号：CN113661939A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111116474.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖北省农业科学院畜牧兽医研究所 , 华中科技大学
IPC: A01K31/00 , A01K1/00 , A01K45/00 , A01K67/02 , A61L2/18 , B64D1/18 , B64D47/00 , G05D23/20 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统及方法，包括：无人机装置本体、室内温控系统、视觉识别及处理系统、防疫消杀系统、通讯及功放模块、控制终端及数据中心和基于无人机的禽类全周期养殖辅助方法；本发明能够通过无人机配合辅助系统对整个养殖基地，实现禽类全成长周期的多功能、高效养殖辅助，并且在养殖周期结束后利用无人机的机动优势，实现场地的全面消杀，该系统和方法有助于实现规范化养殖，提高禽类成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。
-
公开(公告)号：CN109172066B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810943869.8
申请日：2018-08-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/68
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法，属于假肢手技术领域，智能假肢手采用三自由度假肢手本体，还包括深度摄像头模块、语音交互模块、LED触摸屏、核心处理模块及无线充电模块，其中，深度摄像头模块用于获取图像数据；语音交互模块用于与用户进行语音交互；LED触摸屏用于用户输入操作指令及显示数据；核心处理模块实现总体的任务调度和数据处理；并公开了物联网智能假肢手系统及手势动作实现方法。本发明解了决现有主流假肢手仅依靠肌电控制、牵引控制，控制效率低、肌电信号干扰大、操作训练复杂的问题，以及语音控制功能单一、无法完成复杂手势操作、智能化低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113078839A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110306975.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P25/18 , H02P27/08 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种带反接绕组的六相七桥臂串联绕组电路拓扑及其调制方法，属于交流电机与驱动控制领域。本发明通过改变六相电机的相绕组串联连接顺序并将部分绕组反接的方式来提升电压利用率。相比于相绕组顺串且Δn＝1的六相七桥臂串联绕组电路接线方式，本发明提出的含绕组反接的六相七桥臂串联绕组电路的直流电压利用率高，是原有方案的倍，可以应用在直流母线电压有限，需要高直流电压利用率的应用场景中，譬如电动汽车、船舶推动系统等领域；相比于相绕组顺串且Δn＝2的六相八桥臂串联绕组电路接线方式，本发明提出的含绕组反接的六相七桥臂串联绕组电路的直流电压利用率相同，但所需桥臂数量少，功率密度更高且成本更低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622425A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211194165.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多相串联绕组拓扑的恒定共模电压调制方法和系统，属于交流传动及其共模抑制领域。方法包括：确定多相串联绕组拓扑可用的桥臂开关状态；在所有可用的开关状态下计算绕组各端点电压的平均值，得到不同开关状态对应的共模电压；选择满足共模电压幅值相同且绝对值最小的开关状态进行组合，完成矢量合成与调制。本发明解决了普通多相串联绕组拓扑调制方案下系统共模电压幅值大(±Vdc/2)且电压不恒定的问题，能够使系统共模电压幅值降低至现有水平的1/N，能够避免过大的共模电压对逆变器系统的绝缘造成危害；同时，能够使共模电压幅值维持恒定，进而能够解决现有调制方法下，共模电压幅值高频变化产生的共模电流损伤电机轴承的问题。
-
公开(公告)号：CN112910144A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110103107.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥臂电流应力最小的多相绕组串联相序及调制方法，属于交流电机与驱动控制领域。所有的定子绕组按照间隔相数的顺序进行间隔反向串联，即每间隔一个绕组将其正端、负端反向后，与相数相差Δn的绕组串联，引出N+1个电机绕组节点。本发明通过改变相绕组的连接顺序并反接部分绕组的方式来改变桥臂电流应力和电压利用率，使桥臂的电流应力可以达到最小，解决了普通串联绕组拓扑中电机相绕组顺串连接带来的电流应力较大、损耗较高的问题，能够极大地减小器件的损耗，降低成本，优化控制性能；并且本发明还通过分析计算得到多相电机相数为奇数时，为使电流应力达到最小，Δn的取值的通解公式和对应电流应力与相绕组电流比值的通解公式。
-
公开(公告)号：CN109172066A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810943869.8
申请日：2018-08-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/68
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法，属于假肢手技术领域，智能假肢手采用三自由度假肢手本体，还包括深度摄像头模块、语音交互模块、LED触摸屏、核心处理模块及无线充电模块，其中，深度摄像头模块用于获取图像数据；语音交互模块用于与用户进行语音交互；LED触摸屏用于用户输入操作指令及显示数据；核心处理模块实现总体的任务调度和数据处理；并公开了物联网智能假肢手系统及手势动作实现方法。本发明解了决现有主流假肢手仅依靠肌电控制、牵引控制，控制效率低、肌电信号干扰大、操作训练复杂的问题，以及语音控制功能单一、无法完成复杂手势操作、智能化低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN214799254U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120928900.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备断路容错能力的多旋翼飞行器及其动力系统，采用相数冗余的飞行器动力系统架构，正常工作时能够提供更大的功率；并且能获得更多的电机控制自由度来实现相数上的冗余，当动力系统内部出现线路破损、半导体器件损坏等一系列故障导致功率回路阻抗不对称甚至开路故障时，仍可继续容错运行，使动力系统具备断路故障的容错能力，能够实现无人机在多种故障工况下的容错运行，为飞行器提供足够的动力支持旋翼稳定运转，保障飞行器在恶劣、复杂工况中具有一定的容错能力，有效提高飞行器的动力可靠性与飞行作业的安全经济性，保障无人机工作时的人身和设备安全。
-
公开(公告)号：CN216164367U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122303812.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖北省农业科学院畜牧兽医研究所 , 华中科技大学
IPC: A01K31/00 , A01K1/00 , A01K45/00 , A01K67/02 , A61L2/18 , B64D1/18 , B64D47/00 , G05D23/20 , H04L67/125
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的禽类全周期养殖辅助系统，包括：无人机装置本体、室内温控系统、视觉识别及处理系统、防疫消杀系统、通讯及功放模块、控制终端及数据中心和基于无人机的禽类全周期养殖辅助方法；本实用新型能够通过无人机配合辅助系统对整个养殖基地，实现禽类全成长周期的多功能、高效养殖辅助，并且在养殖周期结束后利用无人机的机动优势，实现场地的全面消杀，本实用新型有助于实现规范化养殖，提高禽类成活率和出栏率，并大幅节省成本和人力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
