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公开(公告)号：CN114034737A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111351106.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嗅觉的感知系统，包括嗅觉传感器阵列、中央处理模块、电源模块，所述嗅觉传感器阵列与所述中央处理模块连接，所述电源模块实现感知系统的供电；所述嗅觉传感器阵列包括若干嗅觉传感器，所述嗅觉传感器设置于智能体的不同方向的各个位置，所述嗅觉传感器包括若干气体传感器、若干风向风速传感器、信号调理模块、信号采集模块、信号处理模块、无线模块。该装置利用智能体所处环境中的嗅觉信息，感知气体类型、气体浓度、气体混合程度和气体分布，可感知物体类别、物体方位、自身位置区域、气体源头追溯、构建环境气体分布图谱，为智能体提供了嗅觉感知，提高了智能体对环境的整体感知能力。
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公开(公告)号：CN113886976A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111303486.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G01R31/392 , B60L58/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本公开涉及电池管理技术领域，提供了基于赛博物理系统的动力电池残值评估装置。该方法包括：在赛博空间内建立与实体电池系统具有映射关系的数字映射系统，接收实体电动汽车数据以计算出电池残值；在实体空间内建立实体电池系统，收集实体电动汽车的信息数据，并将信息数据通过通讯传输系统上传至云端；通讯传输系统将经云端处理的信息数据和优化控制策略下传至实体电池系统显示；实体电池系统将信息数据通过通讯传输系统传至数字映射系统，计算实体电池系统的当前状态信息和电池残值。本公开解决了电池的系统性能和安全性能评估难的问题，达到了对电池残值进行综合评估的目的。
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公开(公告)号：CN113851746A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110934726.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于最小析锂过电势的电池模组充电方法，涉及锂离子电池技术领域，其原理也可拓展到电池包上。是在建立精确描述了副反应的电池模组模型的基础上，通过最小值模块作为控制量，设定一个最小析锂过电势的控制阈值，设定当该控制量达到该阈值时通过控制器反馈减小电池模组的总充电电流，得出一种适合模组充电特性的无析锂充电曲线，达到消除模组充电中锂离子电池单体析锂风险的效果，减小因为电池副反应导致的模组容量损失，延长电池模组寿命。其中，最小析锂过电势的控制阈值一般设定为0V，也可以根据电芯的不同情况设定不同的阈值。
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公开(公告)号：CN113752843A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111302792.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于赛博物理系统的动力电池热失控预警装置及方法，在赛博虚拟空间内建立数字化动力电池系统，该系统主要负责在全生命周期内逼近实体系统，且随着实体系统演化从而实现在未来时空内的动力电池性能预测，从而分析动力电池安全边界，完成热失控的预警及匹配策略制定；在实体空间建立实体动力电池系统与电动汽车，负责收集动力电池、电动汽车与周边环境等多种信息传输至，并根据虚拟空间内的数字化动力电池系统制定的热失控预警信息与热失控管理策略等实现动力电池控制；建立信息传输系统在虚拟空间与实体空间内完成信息数据传输，综合考虑信息安全设计与功能安全设计方案，提高信息传输过程安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492186B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910590850.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于云端控制技术的动力电池模组的管理方法，将动力电池模组作为实际工作环境中的物理实体，先基于数字孪生技术在云端计算平台的仿真环境中搭建与物理实体相匹配的数字化孪生的虚拟动力电池模组模型，配置该模型的仿真工作环境，再由云端计算平台收集物理实体运行产生的物理数据和虚拟动力电池模组模型运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，并根据数据处理结果在云端修正更新虚拟动力电池模组模型并基于物理实体标定性能和当前状态结合在线仿真技术获得最新模型下相应的最优控制策略，云端计算平台基于云端控制技术将最优控制策略输入到电池管理系统中以自动管控物理实体运行，并实时更新反馈，整体实现动态最优管理。
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公开(公告)号：CN111624494B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010314133.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种基于电化学参数的电池分析方法和系统。该方法通过将采集到的电池宏观参数与通过曲线拟合算法进一步计算得到的基于电化学的微观参数相互耦合，从而使输入到训练过的机器学习模型中的特征参数包含更多有效信息，并经过边缘计算以及云计算进行两级数据清洗，从根本上提高机器学习模型的预测精度，经过电池大数据的分析，可以根据对实时数据的离群检测，实现故障预警与失控报警，通过海量历史数据的训练可以得到较为精确的预测模型，实现对电池状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN110534823B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910654411.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池均衡管理系统及方法，利用数字孪生技术建立基于云端控制的动力电池均衡管理系统，同时汇集了实际运行数据与模拟运行数据用于分析计算，能够有效削弱当前电池系统的不一致性与减轻未来电池系统不一致性的扰动，以达到管理动力电池电量不一致性并控制未来不一致性发展方向的目的。
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公开(公告)号：CN111994068B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011177615.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种基于智能轮胎触觉感知的智能驾驶汽车控制系统，包括感知系统（1）、控制系统（2）、执行系统（3）、电子线路（4）以及无线数据传输装置（5），感知系统（1）由智能轮胎、视觉感知系统以及雷达设备组成，智能车辆在行驶时，感知系统不同传感器实时采集周围环境信息，其中智能轮胎位于四个轮胎内部，用于感知路面状态，与智能驾驶汽车控制系统通过无线数据传输装置连接；视觉感知系统位于车身顶部，实时采集周围环境图像和道路交通信息，雷达设备实时感知三维环境地图并进行障碍物测距和测速，智能轮胎、视觉感知系统以及雷达设备通过电子线路（4）与控制系统连接，控制系统位于车辆电子控制单元内，对车辆进行控制和决策。
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公开(公告)号：CN107351693B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201710512991.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法，所述控制方法主要由整车控制器、电机控制器、动力电池、发动机电控系统，发动机、离合器、永磁同步电机、车辆驱动系统组成。该发明的控制方案使用一个永磁同步电机，能够达到驱动车辆、给电池充电、启动发动机三大功能，同时兼具制动能量回收功能，极大地简化了混合动力控制系统，使结构更加紧凑、控制效率提高、控制系统成本锐减，有效提高混合动力车辆的行驶里程。
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