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公开(公告)号：CN114194195A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210143983.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的一种基于道路状况听觉感知的车辆控制系统，包括声音传感器阵列、预处理模块、信号缓冲模块、信号处理模块、功能实现模块和控制单元；声音传感器阵列包括阵列布置在车辆不同位置的多个声音传感器，用于采集车辆轮胎在路面上滚动产生的声音信号；预处理模块用于对声音信号进行预处理；信号缓冲模块用于将多路声音信号按时序对齐，设置存储阈值以防止内存中的数据溢出；信号处理模块用于对声音信号进行信号分段处理以输出帧信息，然后对帧信息进行特征提取处理以提取不同频段特征量，得到反映声音信号特征的特征参数；功能实现模块用于实现行驶路面状态和轮胎气压的感知。
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公开(公告)号：CN114034737B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111351106.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嗅觉的感知系统，包括嗅觉传感器阵列、中央处理模块、电源模块，所述嗅觉传感器阵列与所述中央处理模块连接，所述电源模块实现感知系统的供电；所述嗅觉传感器阵列包括若干嗅觉传感器，所述嗅觉传感器设置于智能体的不同方向的各个位置，所述嗅觉传感器包括若干气体传感器、若干风向风速传感器、信号调理模块、信号采集模块、信号处理模块、无线模块。该装置利用智能体所处环境中的嗅觉信息，感知气体类型、气体浓度、气体混合程度和气体分布，可感知物体类别、物体方位、自身位置区域、气体源头追溯、构建环境气体分布图谱，为智能体提供了嗅觉感知，提高了智能体对环境的整体感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034737A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111351106.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嗅觉的感知系统，包括嗅觉传感器阵列、中央处理模块、电源模块，所述嗅觉传感器阵列与所述中央处理模块连接，所述电源模块实现感知系统的供电；所述嗅觉传感器阵列包括若干嗅觉传感器，所述嗅觉传感器设置于智能体的不同方向的各个位置，所述嗅觉传感器包括若干气体传感器、若干风向风速传感器、信号调理模块、信号采集模块、信号处理模块、无线模块。该装置利用智能体所处环境中的嗅觉信息，感知气体类型、气体浓度、气体混合程度和气体分布，可感知物体类别、物体方位、自身位置区域、气体源头追溯、构建环境气体分布图谱，为智能体提供了嗅觉感知，提高了智能体对环境的整体感知能力。
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公开(公告)号：CN114194195B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210143983.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的一种基于道路状况听觉感知的车辆控制系统，包括声音传感器阵列、预处理模块、信号缓冲模块、信号处理模块、功能实现模块和控制单元；声音传感器阵列包括阵列布置在车辆不同位置的多个声音传感器，用于采集车辆轮胎在路面上滚动产生的声音信号；预处理模块用于对声音信号进行预处理；信号缓冲模块用于将多路声音信号按时序对齐，设置存储阈值以防止内存中的数据溢出；信号处理模块用于对声音信号进行信号分段处理以输出帧信息，然后对帧信息进行特征提取处理以提取不同频段特征量，得到反映声音信号特征的特征参数；功能实现模块用于实现行驶路面状态和轮胎气压的感知。
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公开(公告)号：CN114282430A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111454446.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多MEMS传感器数据融合的道路表面状况感知方法和系统，该方法通过MEMS加速度传感器和压力传感器采集轮胎的法向加速度、压力和轮胎所受横向力；然后通过计算得到轮胎法向形变、压力变化以及轮胎与路面的接触面积；再采用深度学习算法上述数据进行学习训练，得到道路表面破坏程度评价模型、道路表面平整度评价模型以及道路表面抗滑系数评价模型；最后对得到的道路表面平整度、道路表面破坏程度以及道路表面抗滑系数的评价模型进行融合计算，得到量化的道路表面状况值，分析出当前行驶中的道路表面状况。本发明基于多MEMS传感器数据的深度学习融合的计算框架，通过数值量化道路表面状况，实现了对道路表面状况的实时监测。
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公开(公告)号：CN114282430B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111454446.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多MEMS传感器数据融合的道路表面状况感知方法和系统，该方法通过MEMS加速度传感器和压力传感器采集轮胎的法向加速度、压力和轮胎所受横向力；然后通过计算得到轮胎法向形变、压力变化以及轮胎与路面的接触面积；再采用深度学习算法上述数据进行学习训练，得到道路表面破坏程度评价模型、道路表面平整度评价模型以及道路表面抗滑系数评价模型；最后对得到的道路表面平整度、道路表面破坏程度以及道路表面抗滑系数的评价模型进行融合计算，得到量化的道路表面状况值，分析出当前行驶中的道路表面状况。本发明基于多MEMS传感器数据的深度学习融合的计算框架，通过数值量化道路表面状况，实现了对道路表面状况的实时监测。
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公开(公告)号：CN114368251A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111493570.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹无线携能系统，包括信号采集单元、信号转换单元、能量转换单元以及处理单元，处理单元包括太赫兹产生装置以及太赫兹接收装置，信号采集单元固定设置在胎腔内壁，与信号转换单元和能量转换单元通过电子线路相连，信号转换单元和能量转换单元均设置于轮胎的轮辋内，信号转换单元与处理单元内的太赫兹接收装置无线连接，能量转换单元与处理单元内的太赫兹产生装置无线连接，本发明充分利用太赫兹频率高、信息容量大、传输速率高、定向性好以及安全性强等特点，有效解决了信号采集单元及轮胎内部各电子元件供能不足，以及旋转部件内的数据传递等问题，并实现了无接触式的持续供电，使得信息传递更加高效。
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