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公开(公告)号：CN106410600A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463302.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种用于激光器光轴方向自由调整的结构。该调整机构包括基座、柔性铰链结构、上盖、若干调整螺钉，柔性铰链结构固定在基座内部；基座上端与上盖固定；激光器固定于柔性铰链中心的圆孔内；调整螺钉穿过上盖抵住柔性铰链结构上部。激光器采用直径20mm波长650nm半导体激光器，基座材料采用6061-T6铝合金，柔性铰链材料采用弹簧钢材料制作并经过淬火处理，具有良好的弹性。将半导体激光器通过紧定螺钉沿径向锁紧后固定于柔性调整机构上，通过调整基座上端面沿铰链方向正交布置的四个调整螺钉，能够实现激光光轴的精密调整。
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公开(公告)号：CN103697907B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201210366757.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。所述的制作方法包括加工基准面、加工盲孔阵列、稳定处理、稳定后精加工、加工填充圆柱和腐蚀处理六个步骤。采用本制作方法制作的标定板对相机参数进行标定，与采用喷塑方法加工的标定板标定结果进行比较，重投影误差前者结果为0.18pix,后者为0.58pix，标定精度提高3倍多。
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公开(公告)号：CN105627916A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602861.7
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于六自由度测量技术领域，具体涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，利用3个转换点，求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系，建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统一地理系的激光跟踪仪组合测量，将三维点位测量转换为六自由度测量，有效地提高六自由度测量范围，而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出，相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T-Mac)，在测量精度与测量范围上有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN105619042A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410635205.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构，目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件，实现了无约束六自由度调整，该机构能够实现直径1.5m，长度10m，重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活，无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中，调整角度的干涉，保护零件不损坏。
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公开(公告)号：CN104864812A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410057869.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于几何量计量技术，具体公开了一种旋转工作台。包括台面、轴、传动机构和底座，底座包括可调底座和固定底座，可调底座放置在固定底座上，两者之间设有若干顶珠，其中一个顶珠固定安装在可调底座和固定底座之间，其余顶珠分别通过调平机构调节上下位置；台面上放置被测量块；轴、轴承和轴承压板组成轴系。旋转工作台的底部支座由可调和固定两部分底座组成，通过设计顶珠以及调节顶珠的调平机构，使得可调部分实现了在固定底座上的平面微调，从而实现工作台平面的微调，保证了多量块同时置于检定装置中定温、测量的精确度。相对于现有技术减少了由于开、关门放置量块对测量环境带来的人工扰动，对提高测量效率和测量稳定性大有帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104344814A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310322602.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明属于工程测量技术，具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块，以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列，相邻圆圈之间形成环形槽，圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块，圆圈之间形成环形槽，当施力杆带动后端盖运动时，使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形，每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆，进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵，从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列，解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号：CN103699052A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366940.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN103674057A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334726.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN204188808U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420633715.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S17/06
Abstract: 本实用新型属于工程测量技术领域，具体涉及一种超远距离空间目标探测装置，目的是提供一种超远距离空间目标探测装装置。其特征在于：包括俯仰旋转轴(1)、方位旋转轴(2)、平面反射镜(3)、准直镜(4)、光纤环形器(5)、激光光源(6)及Gm-APD探测处理器(7)；其中，方位旋转轴(2)为中空的金属制圆柱状；俯仰旋转轴(1)为金属制圆柱状，在其中部开有凹槽，俯仰旋转轴(1)的两侧分别安装在方位旋转轴(2)上端面上；反射镜安装在俯仰旋转轴(1)凹槽内，反射镜的镜面通过俯仰旋转轴(1)的轴心。该装置采用两轴结构的扫描机构控制探测激光在空间扫描对目标进行探测，实现了超远距离空间目标的探测。
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公开(公告)号：CN203376539U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320455819.8
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G03B7/00
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体公开了一种同轴驱动相机光强调节机构，包括相机、镜头和电机。镜头位于电机的转子内，镜头前端设有偏振片套，该偏振片套与电机弹性连接，偏振片套内设有前偏振片和偏振片压圈，相机颈部设有后偏振片和开口锁紧环，所述的偏振片套、前偏振片、后偏振片、相机、镜头的光轴和电机的回转轴同轴。由于采用双偏振片对进入相机的光强进行调节，两个偏振片进行叠加得到最终进入相机的光强信号，从而得到光强分布均匀，图像灰度值稳定的恒光强图像。
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