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公开(公告)号：CN113378305B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110922669.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F11/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113380042B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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公开(公告)号：CN113393680B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110940054.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种子区协调自适应控制方法及装置，方法包括：获取标定子区各个交叉口的实时交通状态数据和协调控制的信号配时数据；结合信号配时数据和预先建立的混合整数线性规划模型进行求解，获得绿波带位置；根据绿波带位置和信号配时数据生成各个交叉口的绿波保障约束；根据实时交通状态数据生成各个交叉口的单点约束条件，根据实时交通状态数据分别确定各个交叉口的交通状态，并根据交通状态生成各个交叉口的优化目标；根据各个交叉口的绿波保障约束、单点约束条件和优化目标进行寻优，确定各个交叉口的控制方案。本发明的技术方案能够在对各个交叉口进行协调控制的同时，根据交通量的变化动态地调整各交叉口的控制方案。
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公开(公告)号：CN113380044B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110923894.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防溢流控制信号优化方法、装置及存储介质，方法包括：获取标定区域内各个交叉口进口道内的车辆数据和路网数据；根据车辆数据判断各个交叉口进口道是否发生排队溢出或存在溢流风险，根据判断结果确定溢流路段；在标定区域的路径集合中筛选与溢流路段相关联的路径，获得溢流路径，并在标定区域的子区集合中筛选与溢流路径相关联的现有子区，获得防溢区域；根据预设的防溢区域内各个交叉口的控制类型和路网数据建立交叉口间关系，针对防溢区域内的各个交叉口，根据交叉口间关系和预设的信号配时数据构建存储转发模型；对各个存储转发模型进行求解，获得各个交叉口的控制参数。本发明的技术方案能够有效解决交通溢流问题。
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公开(公告)号：CN113378803B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744567A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111285746.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种紧急车辆避让预警处理方法和计算机可读存储介质，该方法包括获取主车和紧急车辆的当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息确定所述主车和所述紧急车辆当前行驶的车类型、所述主车和所述紧急车辆的相对行驶模式以及所述主车和所述紧急车辆所处的车道关系；基于所述车道类型和所述相对行驶模式计算所述主车和所述紧急车辆的之间的安全距离以及基于所述车道类型、所述相对行驶模式以及所述车道关系计算所述主车和所述紧急车辆之间的实际距离，根据所述实际距离和所述安全距离生成行驶预警策略。该方法提高紧急车辆预警的实时性、准确性，从而实现对各种位置的紧急车辆的有效避让。
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公开(公告)号：CN113409361A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110922602.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。
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公开(公告)号：CN113393681A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110939972.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/083
Abstract: 本发明公开了一种交通信号协调优化方法及装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取协调时段内，协调路径各个路口的信号方案时段；根据信号方案时段划分协调时段，得到协调子时段集合；获取协调路径各个路口在各协调子时段的周期优化范围、绿信比及协调速度；基于周期优化范围、绿信比及协调速度，通过交通信号协调优化模型，进行公共周期、相位差及相序优化，得到优化后的交通信号控制方案，其中，交通信号协调优化模型包含协调路径各个路口在协调时段内的协调子时段方案相位差一致的约束。本发明可提高交通信号协调控制的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN113382385A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922603.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN113379805A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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