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公开(公告)号：CN110040146B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910314744.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑路面参数变化的车辆侧翻预警方法及系统，在建立用于计算侧翻指标LTR的车辆侧翻模型时考虑了路面输入的影响，使得侧翻指标同时适用于绊倒性侧翻和非绊倒性侧翻；同时，还给出了一种离线确定侧翻预警值与车速、路面摩擦系数的办法，使得车辆侧翻预警方法的预警值的能够根据车辆状态和路面环境自适应地改变，预警方法的环境适应性和鲁棒性更好。与传统方法相比，在侧翻指标的计算中引入了侧倾角加速度，使得侧翻指标的计算在车辆接近侧翻状态时误差较小，预警更为准确。
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公开(公告)号：CN107450084B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710805625.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于CSAC的高灵敏度GNSS接收机及重捕获实现方法，包括如下：CSAC时钟模块提供基准信号；天线接收射频信号；射频前端，基于基准信号，对射频信号进行处理，输出数字IF信号；常规基带处理模块，对数字IF信号捕获、跟踪、电文解调及载噪比估计；当载噪比估计的结果大于预定的阈值时，由常规基带处理模块执行捕获和跟踪，否则进入高灵敏度工作模式，由高灵敏度跟踪与捕获模块来执行；高灵敏跟踪与重捕获模块对射频前端输出的数字IF信息进行处理，实现高灵敏度的捕获和跟踪；导航解算与辅助参数计算模块用于为高灵敏度的捕获和跟踪提供所需的本地码相位估计值和载波频率估计值；本发明GNSS接收机的灵敏度和动态性能具有显著提高。
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公开(公告)号：CN107144706B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710512252.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明提供一种多环液环角加速度计，采用了螺旋管的结构，增加了流道的长度，从而使固相转换器两端的压力差信号增强，通过固相转换器转换得到的流动电势随之增大，更加便于测量与处理，实现角加速度的精确测量；相较于基于固体惯性质量的角加速度计，本发明提供的多环液环角加速度计无大固体惯性质量体，以液体作为质量体，体积小、质量轻；相较于MEMS式角加速度计，本发明提供的角加速度计内部机械部件少，结构较为简单；同时本发明采用密闭壳体将各器件封装起来，为密封腔的结构，使其只敏感输入轴上的角加速度，对外界输入的线加速度或振动能够较好地隔离，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111382498A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010045217.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种多孔介质转换器动态流动电势的建模方法，在建立多孔介质转换器的动态流动电势模型时，考虑了双电层厚度对电流和电势分布的影响，由于溶液的种类和浓度是影响双电层厚度的重要因素，因此该模型能够适用于不同溶液性质下的分析；本文建立了动态流动电势模型，这使得可以利用该模型分析动态特性，例如不同频率输入时，流动电势耦合系数的变化，这对于使用该多孔介质转换器作为重要敏感元件的传感器性能分析具有重要意义；该模型涉及到多孔介质转换器的多个参数，例如毛细管等效平均半径，因此可以利用该模型分析参数改变对多孔介质转换器流动电势耦合系数的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105701456B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610005949.X
申请日：2016-01-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法，相较于传统的小波分析去噪方法，本发明提出了通过计算带噪信号与噪声信号的小波能量熵与能量熵的差商来确定带噪信号的最佳小波分解层数，运用中值滤波对噪声宽度与噪声标准差进行估计，结合3σ准则设定门限阈值，从而进行自适应滤波。在阈值选取方面，相比于传统的启发式sure准则、极大极小值准则以及penalty准则，效果更胜一筹。以上方法对于分子型液环式角加速度计的周期性信号与高动态信号的降噪处理都取得了较好的效果。
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公开(公告)号：CN109859230A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811599134.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种用于多孔介质显微CT图像的分割方法，结合了传统的图像处理算法与基于深度学习的全卷积神经网络语义分割方法，完成对多孔介质显微CT图像的阈值分割，只需要训练好的网络模型，同时保证训练数据和测试数据的图像灰度分布相似即可。本发明步骤简单，无需调节复杂的超参数，可以很好地避免之前的阈值分割算法中流程复杂、通用性差的问题；同时在网络模型训练时，将多通道数据作为输入，避免了输出的图像序列在纵向上孔隙不连续的问题。
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公开(公告)号：CN105675257B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610203674.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多孔介质动‑压转换特性测量装置，其中顶盖和基座相匹配；顶盖的底面与基座的顶面上均开设一个圆环凹槽，顶盖的底面与基座的顶面贴合固定后，两个环形凹槽相匹配组合成液体流通槽；顶盖的顶面对称分布有两个注液管安装孔，注液管安装孔接通液体流通凹槽；基座底部绕基座一周开设有转台安装槽；多孔介质圆片垂直于顶盖与基座的交界面安装在液体流通槽内，多孔介质圆片两侧对称设置有两个软管接口；基座通过转台安装槽安装至高精度角运动转台；注液管连接至两个注液管安装孔上；软管接口通过软管接头连接压力传感器；软管接头为倒勾接头；压力传感器连接至控制电路。该装置能够对动‑压转换过程进行动态测量，信号信噪比高。
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公开(公告)号：CN109509220A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811309685.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法，通过对由玻璃微珠烧结而成的固相转换器样本，建立多孔介质的几何模拟区域；获取样本的切片图，对切片图像序列进行处理并进行三维重构，对多孔介质固相转换器3D重构模型进行网格化处理，研究多孔介质转换器内部流体流动，基于双电层理论分析多孔介质固相骨架与流体接触面及邻域内的电势分布；采用3D体像素的图像处理方法，考虑多孔介质固相转换器不同方向上的连续性，提高了3D重构几何模型的精度，从而提高流体分布情况的模拟精度，同时具有建模快、收敛性好、移植性高等优点，能加快多孔介质固相转换器内部流体流动所涉及信号转换过程的建模，有助于提升液环式角加速度计的整体性能。
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公开(公告)号：CN109159894A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810904731.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种球形无人机。一种陆空两栖球形无人机，包括：内部的旋翼式无人机以及外部的球形机架；球形机架包括：内环、外环以及保护环；内环与外环相互垂直交叉，嵌套构成一组平衡环架，两只保护环与外环粘接，相邻环与环之间的夹角为60°；旋翼式无人机通过支撑杆以及连接轴承安装在内环内部，旋翼式无人机位于球形机架的中心位置，旋翼式无人机的重心配置在球形机架的中心轴线上，且位于旋翼式无人机桨盘平面下方。本发明采用“1球+1环+1杆”的结构，结构上更加简单灵活，质量大大减轻，执行任务时可保证拍照和运动更加灵活。
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