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公开(公告)号：CN109159894A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810904731.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种球形无人机。一种陆空两栖球形无人机，包括：内部的旋翼式无人机以及外部的球形机架；球形机架包括：内环、外环以及保护环；内环与外环相互垂直交叉，嵌套构成一组平衡环架，两只保护环与外环粘接，相邻环与环之间的夹角为60°；旋翼式无人机通过支撑杆以及连接轴承安装在内环内部，旋翼式无人机位于球形机架的中心位置，旋翼式无人机的重心配置在球形机架的中心轴线上，且位于旋翼式无人机桨盘平面下方。本发明采用“1球+1环+1杆”的结构，结构上更加简单灵活，质量大大减轻，执行任务时可保证拍照和运动更加灵活。
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