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公开(公告)号:CN108803307A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810514494.3
申请日:2018-05-25
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G05B9/03 , G05B11/42 , G05B13/042 , G05B23/0213
Abstract: 一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统,所设计的故障诊断与容错控制方法适用于主动指向超静平台这类高度耦合的复杂多输入多输出系统。首先,建立了主动指向超静平台动力学模型,并设计了载荷指向控制解耦模型和解耦矩阵。通过解耦矩阵实现主动指向超静平台由复杂多输入多输出系统转换为多个相对简单的单输入单输出系统,简化载荷控制器的设计。然后,针对单个作动器故障的载荷容错控制问题,通过建立新解耦矩阵实现载荷指向控制重构,并给出了基于解耦矩阵条件数最小的冗余自由度选择方法。数学仿真结果表明:基于冗余自由度最优选择的主动指向容错控制方法能够最大限度地减少作动器故障对主动指向超静平台载荷指向控制效果的影响。
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公开(公告)号:CN108762231A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810546703.2
申请日:2018-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法,首先确定超精超稳超敏捷控制在轨验证的功能和性能指标要求,并根据要求设计在轨验证方法所需的硬件和软件部分,并将其组装成在轨验证系统,然后通过地面测试结果验证超精超稳超敏捷控制的功能性能要求,完善在轨验证方法在轨测试流程与方案,完成在轨测试结果验证超精超稳超敏捷控制效果。本发明为航天器超精超稳超敏捷控制的在轨验证提供一套切实可行的验证方案,并通过地面试验测试验证了其功能和性能指标要求,具有很好的使用价值。
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公开(公告)号:CN108646775A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810587476.8
申请日:2018-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种三超平台敏捷机动与快速稳定控制方法,适用于极高分辨率对地观测、空天动目标敏捷跟踪等具有载荷敏捷机动与快速稳定需求的领域。所设计的“三超”平台包括星体一级姿态控制以及主动指向超静平台二级控制。在大角度快速机动过程中,星体一级进行主动姿态控制,实现6(°/s)敏捷机动,主动指向超静平台进行被动隔振控制。当星体一级姿态机动到位且载荷姿态误差在主动指向超静平台控制范围内时,采用多项式规划方法对机动到位后的载荷偏差姿态Δθp进行平滑过渡,并进行主动指向超静平台二级控制实现载荷快速稳定。仿真结果表明,载荷快速稳定时间优于2.5s,而星体平台稳定时间为6s。
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公开(公告)号:CN108639383A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810461473.X
申请日:2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于分布式柔性结构的智能挠性作动器,包括:上柔性铰链(2)、支杆(3)、连接块(4)、下柔性铰链(6)、上膜簧(7)、动子安装盖(9)、音圈电机(10)、外筒(11)、定子安装盖(12)、下膜簧(13)、位移传感器被测件(14)、位移传感器(15)、底盖(16)。安装完成后,通过大量程高精度电涡流位移传感器(15)的测量反馈和大行程快响应音圈电机(10)的控制输出,实现智能挠性作动器的振动隔离、扰振抑制和精确指向调节。本发明的智能挠性作动器采用双膜簧和双柔性铰链结构形式,控制精度高、扩展性好,可广泛的应用于航天器超高精度、超高稳定度、超敏捷控制领域。
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