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公开(公告)号：CN103048565A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210558851.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高压可伸缩智能磁性表笔，具有由导线束连接的检测端和插接端，插接端插接于绝缘子智能检测仪的对应接口且设有绕线器，检测端内设有用以吸附待检测元件的磁性件。通过使用软质表笔导线，并在表笔检测端设磁性件，使在检测作业中，作业人员只需将表笔检测端吸附于绝缘子后，再将检测仪放入兜中，无需双手扶持；其次，表笔检测端和绝缘子借磁性力接触更紧密，减少接触不良，使测量结果更准确；再次，设置绕线器可使导线束的长度可伸缩，杜绝安全隐患，使用方便。此外，本发明还提供一种绝缘子智能检测设备，具有一绝缘子智能检测仪，其两个输入端分别插接有如上所述的高压可伸缩智能磁性表笔。
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公开(公告)号：CN219086672U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320009486.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/06 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本实用新型提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
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公开(公告)号：CN210985446U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922156958.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209709763U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920684314.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208923918U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821612653.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204355272U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699260.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、动作调整装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口分别连接导向摄像机、巡检摄像机和动作调整装置，并无线连接地面设备；动作调整装置连接旋翼和移动机构。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面设备；地面设备具体包括：地面端无线传输接口、显示器和命令输入装置。本实用新型具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN203083532U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320015699.X
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种检测输电线路安全运行的系统，所述系统包括：双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与双目摄像机相连，用于利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本实用新型可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN202513492U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201120548537.3
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 一种线航两栖电力线路综合维护机器人，所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括：飞行子系统，当所述机器人处于飞行作业模式时，通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航；线上子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走；作业子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业；所述飞行子系统、所述线上子系统和所述作业子系统采用独立可拆装的模块化结构，所述线上子系统和所述作业子系统安装于所述飞行子系统的主框架上。
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公开(公告)号：CN202363851U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120523281.0
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 一种架空输电线路的防舞器，所述架空输电线路的防舞器包括：固定机构和阻尼防舞机构；所述固定机构，沿竖直方向安装于所述架空输电线路的导线上，在所述固定机构上设置所述阻尼防舞机构；所述阻尼防舞机构，在所述导线舞动时，进行与所述导线舞动成逆方向的竖直阻尼运动。本实用新型通过在导线上安装具有阻尼防舞机构的防舞器，构成竖直阻尼防舞器，该防舞器带有弹性阻尼部件以及固定于所述弹性阻尼部件并可以上下运动的重锤。重锤竖直运动频律及振幅与导线的舞动成逆方向运动，从而干扰导线初期舞动的频律，抵消导线舞动产生的能量，将导线在舞动初始阶段的能量消除掉。
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公开(公告)号：CN218767883U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202320072216.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种通讯模块的自维护系统，涉及通讯领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息并存储更新的次数以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本实用新型提高了处理器模块的在线率。
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