一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置

    公开(公告)号:CN109814126A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201811641122.3

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置,包括移动滑轨以及安装在所述移动滑轨上的平面激光雷达模块,所述平面激光雷达模块连接有控制台;所述移动滑轨,设于植物一侧竖直放置;所述控制台,用于控制所述平面激光雷达模块沿所述移动滑轨上下移动;所述平面激光雷达模块,用于向所述植物发送激光,并测量移动过程中激光发射方位的距离和反射强度信息,获取植物的空间点云数据。克服现有三维激光雷达价格高昂,后处理费时费力的情况,解决现有技术所存在的体积较大、重量较重、对作业环境条件要求较高等技术问题,使植物表型测量工作变得得心应手,准确得到测量数据,提高测量效率,有效提高相关领域植物表型信息获取的效率。

    一种作物冠层同化箱
    112.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108286996A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201711262369.X

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 本发明提供一种作物冠层同化箱,该同化箱包括:底部箱体、中部连接箱体和顶盖,所述中部连接箱体由多个中部连接子箱体垂直式组装构成,所述多个中部连接子箱体中任意两个相邻的中部连接子箱体可拆卸式连接;所述底部箱体固定于待测作物群体处,所述中部连接箱体可拆卸式地与所述底部箱体连接,所述顶盖可拆卸式与所述中部连接箱体连接。本发明中的同化箱不测量时,同化箱内植物保持自然生长;测量时,随着同化箱内植物生长高度的增加,可逐步根据同化箱内植物生长高度增加一个或多个中部连接子箱体,并在最上面箱体盖上箱盖,以组装的方式实现不同生育时期、不同生长高度植物群体的光合速率和蒸腾速率的测量。

    植物三维模型的构建方法及装置

    公开(公告)号:CN104751512B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201510098463.0

    申请日:2015-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种植物三维模型的构建方法及装置,其中方法包括:对待建模植物进行结构单元划分,以获得所述待建模植物的各结构单元;选取所述待建模植物的各结构单元的指标,所述指标为与形态结构和表观纹理相对应的指标;根据所述各结构单元的指标,获取所述待建模植物的各结构单元的指标数据;根据所述待建模植物的各结构单元的指标数据,采用交互式设计方式,获得所述待建模植物的单株三维模型。通过本发明提供的植物三维模型的构建方法及装置,能够提高三维模型设计的速度,同时能够准确的反映植物品种的形态和表观特征。

    一种植物群体微环境控制装置及方法

    公开(公告)号:CN107624449A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710706881.2

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法,植物群体微环境控制装置包括:箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测,根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用,来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下,可以实现待测植物群体微环境精确控制,包括光环境、温湿度等,同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。

    基于草图的树木枝干三维模型构建方法

    公开(公告)号:CN104978765B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510355771.7

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于草图的树木枝干三维模型构建方法。所述方法包括:根据所要构建的树木枝干生成二维树木枝干骨架,所述二维树木枝干骨架包含多条二维骨架曲线;针对所述二维树木枝干骨架中的每一条二维骨架曲线,提取多个像素点作为控制点实现对该二维骨架曲线进行节间划分,形成划分节间后的二维树木枝干骨架;将所述划分节间后的二维树木枝干骨架进行三维转换,得到三维树木枝干骨架;针对所述三维树木枝干骨架中的每一条三维骨架曲线,生成三维网格,得到所要构建的树木枝干的三维网格模型。通过对枝条进行节间划分,采用了符合树木枝条生长特性的划分机制,使得最终得到的枝条节间长度分布更加符合树木的形态特征。

    一种植物根系生长过程网络直播方法及系统

    公开(公告)号:CN107242037A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710428093.1

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明实施例提供了一种植物根系生长过程网络直播方法及系统,所述方法包括:获取各个时间点待直播植物的根系图像和/或视频信息,以及各个时间点待直播植物的生长环境信息;根据根系图像和/或视频信息获取各个时间点植物的根系构型参数,根据根系构型参数和生长环境信息创建植物的参数信息集;根据根系图像和/或视频信息,以及参数信息集将待直播植物的根系生长过程进行网络直播。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例借助互联网技术实现植物根系生长过程的在线直播,并实现直播的精准解说,为植物根系构型知识的传播、青少年科普教育提供技术手段。

    植物群体结构分析装置与方法

    公开(公告)号:CN106197545A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610586979.4

    申请日:2016-07-22

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明提供了一种植物群体结构分析装置及方法,装置包括:株行距调节单元、田间环境构建单元、三维扫描单元和光分布测量单元;株行距调节单元用于对待进行结构分析的植株群体进行株行距调节;田间环境构建单元用于为待进行结构分析的植株群体构建无风的田间环境;三维扫描单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距,以及田间环境构建单元构建好无风的田间环境后对待进行结构分析的植株群体进行三维扫描;光分布测量单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距后获取待进行结构分析的植株群体的光分布数据。本发明提供的装置,能够实现不同密度、不同品种植物群体的快速构建以及无风田间环境的搭建,进而获取较为准确的植物群体结构分析结果。

    一种植物病斑颜色模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN103390080B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201310294388.6

    申请日:2013-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种植物病斑颜色模拟方法:病斑图像预处理,提取病斑的内蕴漫反射率,保存病斑内蕴只含漫反射率信息的图像;对已保存的病斑内蕴图像中的漫反射率进行分类,记录分类的个数;确定已分类的各个漫反射率在病斑发生过程中出现的顺序,并对各个漫反射率排序;对排序后的各个漫反射率生成病斑漫反射率纹理;确定叶片各个点的漫反射率。同时,本发明还公开了一种植物病斑颜色模拟装置,包含以下模块:病斑图像预处理模块;漫反射率分类模块;漫反射率排序模块;病斑漫反射率纹理生成模块;叶片各点漫反射率确定模块。使用本发明的方法和模块,提高了病斑颜色变化过程与真实中的病斑颜色变化过程的相似度。

    作物光截获总量实时计算方法

    公开(公告)号:CN103116694B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310014742.5

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域中的一种作物光截获总量实时计算方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型;然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率;进而计算了面元的光强;最后通过所述面元的光强计算设定时间段内作物的光截获总量。本发明能够实时计算作物光截获总量;为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。

    一种作物单根可变形建模方法

    公开(公告)号:CN103218853B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310154407.5

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种作物单根可变形建模方法,涉及作物根系三维重建与可视化领域。包括以下步骤:S1、将单根平板扫描图像进行图像预处理,得到单根骨架图像;S2、将所述单根骨架图像进行图像分割;S3、将分割完成的图像进行单根参数提取;S4、依据提取的单根参数进行单根可变形几何建模。本发明基于平板扫描图像构建作物单根的几何模型,所构造的单根几何模型具有较高的真实感,且能真实反映作物根系的实际生长结构;发明所构造的单根三维模型可在保持主要形态参数不变的前提下进行几何形变,从而可根据该建模姿态多样的单根几何模型。

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