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公开(公告)号：CN107194913A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710264957.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种作物群体最适研究尺度检测方法及装置，方法包括：获取目标作物群体的三维点云数据C；对获取的三维点云数据C进行均匀重采样，得到采样后的三维点云数据统计采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量，并根据采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量确定最适行数和每行的最适植株数，并由最适行数和每行的最适植株数确定目标作物群体的最适研究尺度范围。本发明通过三维数据获取装置获得的具有遮挡关系的作物群体三维点云，能够获取作物群体的最适研究尺度范围，进而对于提高作物群体试验小区的使用效率、在保证计算精度的前提下提高作物群体光分布模拟的计算效率等具有重要作用。
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公开(公告)号：CN106887034A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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公开(公告)号：CN107624449A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号：CN107624449B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号：CN106887034B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107194913B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710264957.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种作物群体最适研究尺度检测方法及装置，方法包括：获取目标作物群体的三维点云数据C；对获取的三维点云数据C进行均匀重采样，得到采样后的三维点云数据统计采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量，并根据采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量确定最适行数和每行的最适植株数，并由最适行数和每行的最适植株数确定目标作物群体的最适研究尺度范围。本发明通过三维数据获取装置获得的具有遮挡关系的作物群体三维点云，能够获取作物群体的最适研究尺度范围，进而对于提高作物群体试验小区的使用效率、在保证计算精度的前提下提高作物群体光分布模拟的计算效率等具有重要作用。
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公开(公告)号：CN207528261U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720927572.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种作物冠层同化箱，包括：箱体、第一传感器箱、提升与放置连接单元以及传动装置。利用传动装置与箱体顶部的提升与放置连接单元连接，将箱体移动到需要测量的位置并且放置；通过布置在箱体内部的上表面的传感器箱内部的传感器对植物群体检测。在检测完成之后，再利用传动装置将箱体移走。一个同化箱可实现多个位置的测量，减少了相关传感器个数，当对多个位置进行测量时，在一定程度上降低了硬件成本；同时，由于箱体在不测量时，不放置在待测作物群体上方，避免了箱体对光温水气热等因素对作物生长造成的影响，保证了待测作物群体的自然生长环境。
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公开(公告)号：CN109883323B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN111512828A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010314106.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01G9/02 , A01C21/00 , A01C23/00 , A01G22/00 , A01G25/00 , A01G27/00 , G01D21/02 , G05D27/02 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及盆栽技术领域，公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控方法及装置，该盆栽植物生育动态自动监测与调控方法包括：采集盆栽植物当前的可见光图像信息与水肥参数信息，基于可见光图像信息确定盆栽植物的种类与生育阶段；将盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息输入水肥决策模型，获取水肥阈值，并将水肥参数信息与水肥阈值进行比对，生成决策指令；基于决策指令对盆栽植物进行补水与施肥提示；本发明基于盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息，通过水肥决策模型便于定量地控制对盆栽植物的自动补水与施肥，达到了对盆栽植物精细化管理的目的，确保了盆栽植物的健康成长。
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公开(公告)号：CN111127561A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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