智慧餐厅
    111.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110515529A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910801552.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种智慧餐厅,包括:餐桌和多个第一类投影机,餐桌上包括交互式触摸屏、雾幕发生器、控制器和多个第二类投影机,所述交互式触摸屏、所述雾幕发生器、所述多个第一类投影机以及所述多个第二类投影机分别与所述控制器电连接,所述控制器中存储有菜肴3D模型、就餐背景模式3D视频。通过第一类投影机和第二类投影机将餐饮文化、就餐背景模式以及菜肴的虚拟现实进行整合,构建沉浸式智慧餐厅,可以实现点菜-上菜-就餐多环节、全方位的交互体验,提升就餐的沉浸感。

    田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置

    公开(公告)号:CN106296662B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610615680.7

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,其中,该方法包括:获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列图像;所述时间序列图像包括多幅所述待测玉米植株在不同时刻分别对应的叶片轮廓图像;采用局域纹理能量滤波器增强多幅所述叶片轮廓图像中的叶片边缘像素对比度;对经过局域纹理能量滤波器处理的多幅所述叶片轮廓图像的叶片进行单像素化处理,以获取叶片边缘像素;根据获取到的所述叶片边缘像素提取所述待测玉米植株的叶片轮廓。本发明的田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,可以实现针对真实而复杂的农田环境中进行智能化、自动化的叶片图像分割处理,可以克服近似绿色背景中弱边缘对分割结果的影响,提高图像分割的准确度。

    一种植物生长3D直播装置
    113.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109699349A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910130138.6

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域,公开了一种植物生长3D直播装置,包括采集组件,用于采集植物的生长结构数据;中控组件,中控组件与采集组件电连接,用于控制采集组件定时获取生长结构数据,生成植物3D模型和虚拟场景;显示组件,显示组件与中控组件电连接,用于显示植物3D模型和虚拟场景;交互组件,交互组件与中控组件电连接,用于感应识别交互者的输入信息,根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据,基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验,为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统,并为生态系统和科普教具系统的研制,提供一个小型化、低成本的解决方案。

    一种大田农业生产情景感知计算方法及装置

    公开(公告)号:CN103914786B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410086008.4

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置,该方法包括:采集作物的双目图像数据和生长环境数据;根据采集的双目图像数据,进行点云数据处理,计算出作物的株高和株行距;根据采集的双目图像数据,进行数字图像处理,计算出作物的冠层郁闭度和长势信息;计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标,对作物生长模型进行实时优化;根据生长环境数据,结合优化后的作物生长模型,计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术,对作物的形态结构指标进行检测,作为辅助分析参数,对大田农业生产的产量进行预测,增加了生产管理辅助决策的完整成度,从而提升了大田农业生产管理效率。

    一种植物三维模型的展示方法及系统

    公开(公告)号:CN104200516B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410381580.3

    申请日:2014-08-05

    Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域,公开了一种植物三维模型的展示方法及系统,该方法包括:获取植株不同尺度的图像信息,所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息;对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型;将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合,得到整株融合模型;对所述整株融合模型进行模型展示;构建模型展示交互界面,利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制,并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统,有效地提高植物三维模型展示的准确性,系统性和趣味性。

    一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统及其建模方法

    公开(公告)号:CN103914591B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410103123.8

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明提供一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统的建模方法,包括:根据甘蔗种植技术,对甘蔗种植过程所需要的模型库进行三维建模;根据甘蔗种植技术,建立甘蔗种植知识关联库;根据甘蔗种植规程,结合二三维动画及场景渲染技术,建立甘蔗种植3D互动可视系统;根据甘蔗的种植生长技术规程设定,按时序仿真甘蔗的种植生长过程;根据不当的操作方式提供报警功能,并提供关于正确操作的视频和文字内容。本发明还提供了基于上述方法建立的甘蔗种植教学实训系统,包括甘蔗种植模型库、甘蔗种植知识关联库、甘蔗种植3D互动可视系统、时序模块以及错误处理模块。本发明利用计算机3D仿真虚拟现实技术对甘蔗虚拟教学培训系统进行建模。

    田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置

    公开(公告)号:CN106296662A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610615680.7

    申请日:2016-07-28

    CPC classification number: G06T2207/10016 G06T2207/30188

    Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,其中,该方法包括:获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列图像;所述时间序列图像包括多幅所述待测玉米植株在不同时刻分别对应的叶片轮廓图像;采用局域纹理能量滤波器增强多幅所述叶片轮廓图像中的叶片边缘像素对比度;对经过局域纹理能量滤波器处理的多幅所述叶片轮廓图像的叶片进行单像素化处理,以获取叶片边缘像素;根据获取到的所述叶片边缘像素提取所述待测玉米植株的叶片轮廓。本发明的田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,可以实现针对真实而复杂的农田环境中进行智能化、自动化的叶片图像分割处理,可以克服近似绿色背景中弱边缘对分割结果的影响,提高图像分割的准确度。

    基于图像处理的农作物植株水分胁迫表型检测方法

    公开(公告)号:CN106097372A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610465992.4

    申请日:2016-06-23

    CPC classification number: G06T7/0002 G06T2207/30188

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的农作物植株水分胁迫表型检测方法,该方法包括:S1:将农作物的图像分割为植株图案和背景图案;S2:对所述植株图案进行分割,得到茎秆图案和叶片图案;S3:将茎秆图案细化为茎秆直线,将叶片图案细化为叶片曲线,计算直线OS与直线OP1所形成的夹角SOP1的角度值以及直线OS与直线OP2所形成的夹角SOP2的角度值;S4:计算夹角SOP1的角度值与夹角SOP2的角度值的比值,并根据所述比值对所述农作物的叶片受水平胁迫时的变化进行评估。本发明提供的基于图像处理的农作物植株水分胁迫表型检测方法,能够对作物细微变化进行精确感知和监测,并准确反映作物与环境之间的互作关系。

    归一化植被指数自动测量车

    公开(公告)号:CN106066189A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610444346.X

    申请日:2016-06-20

    CPC classification number: G01D21/00 G01C11/00 G01S19/42

    Abstract: 本发明提供一种归一化植被指数自动测量车,包括车体,在车体内设置有控制电路板,在控制电路板上设置有中央处理器、GPS模块、NDVI模块和无线通信模块,中央处理器分别与GPS模块、NDVI模块和无线通信模块连接,GPS模块用于获取所述测量车的位置信息,并发送给中央处理器,NDVI模块用于获取光信号,并发送给中央处理器,中央处理器根据光信号采用NDVI计算公式计算获得归一化植被差异指数,并将归一化植被差异指数与位置信息发送给地面站终端。本发明提供的归一化植被指数自动测量车,通过将测量车与NDVI测量相结合,利用测量车体积小、移动灵活、越野性能佳、便于操作的优点,可以方便快速的获取作物植被指数,为田间作物氮营养精确诊断提供了相关数据。

    一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法

    公开(公告)号:CN105953776A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610280802.1

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法,该方法包括以下步骤:(1)采用4位典型格雷码,以1cm为码元宽度、1cm为相邻码元的间距、2cm为参考码宽度,构成矩形标记尺;(2)在玉米生长季节,将所述矩形标记尺竖直立于待测玉米植株近旁,利用双目相机进行摄影,获取以上所述矩形标记尺为参考的玉米植株的立体相对;(3)根据所述立体相对,参考从所述矩形标记尺上读取的数值,计算玉米植株的形态参数。本发明提供的方法通过使用普通双目相机对玉米植株进行立体摄影,进而获取玉米植株形态参数,全面提升了外业数据采集、内业数据处理的速度,有效提高了玉米植株形态因子测算的精度和效率。

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