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公开(公告)号:CN119611292A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411887055.9
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法,主要方案为:分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型,并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则,当列车开始制动时,实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度,并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离,制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下,采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则,能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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公开(公告)号:CN119294706A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411193119.5
申请日:2024-08-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F18/23 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种群组计划与列车运行计划匹配方法及系统,涉及铁路运输计划编制技术领域,包括基于预设的聚类规则对若干单元列车进行分组得到多个群组列车备选集;以最大在站节省时间为第一目标函数构建群组计划编制模型作为上层规划模型;以货物在途旅行时间最短和单位时间内重车到达总量的离散程度最小为第二目标函数,构建下层规划模型;求解所述上层规划模型得到初始群组计划,将所述初始群组计划输入下层规划模型,基于非支配排序遗传算法求解所述下层规划模型;将调整的列车终到时间代入上层规划模型以更新群组计划,本发明优化了重载列车的开行形式,增加了单位时间内线路同时开行的重载列车数量,提高了重载铁路运输效率和运输能力。
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公开(公告)号:CN114954563B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202210394678.7
申请日:2022-04-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开了一种双模列尾主机,采用无线电信号和/或网络信号的方式与外界通信,能够兼容既有通信制式,便于实现列车长交路套跑和万吨机车的紧密运行,显著提升运输效率;同时能够有效提高山区、隧道等区段列尾通信成功率,保证列尾通信的稳定性和可靠性,对保障铁路运输安全具有重要意义。
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公开(公告)号:CN118859730B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411342067.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置,方法为:根据当前时刻的总线电压和总线参考电压,生成负载需求的总参考电流;根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压,分别计算锂电池和超级电容的荷电状态;根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流,通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率;使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波,得到总参考电流的高频成分和低频成分,分别作为超级电容和锂电池的参考电流;根据锂电池和超级电容的参考电流,分别生成占空比,并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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公开(公告)号:CN118651276A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410548988.9
申请日:2024-05-06
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明涉及列车自动驾驶技术领域,具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统,决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块,智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制,有益效果为:通过设置两组储存器实现数据的接收,保证数据接收并覆盖后才进行数据切换,配合物理切换装置保证切换的稳定性,当出现信号传输受阻后,保持原规划行驶,同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态,此时放弃时间目标变量,选择数据库模块,依据列车行驶位置进行路径规划,保证列车的平稳运行,在自动驾驶过程中,形成保证列车行驶安全下,有序选择目标变量的合理决策。
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公开(公告)号:CN118419094A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410524974.3
申请日:2024-04-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体为一种列车安全交互与态势评估方法及系统,包括调取列车当前位置信息、估算列车自身倾斜时重力对向心力的抵消程度、借助检测设备评估列车态势,其中检测设备包括:交互屏和安装基座,安装基座内部设置有检测组件,检测组件包括滑动块,活动插板的一端转动安装有压紧块;压紧块表面固定连接有钢丝绳,钢丝绳的中部固定连接有指示块;有益效果为:通过在安装基座上开设有两个对称分布且呈“
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公开(公告)号:CN118270063A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410465996.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 重载铁路线路环境机车远程监视车载终端装置,该装置在列车行进时实时播放视距外视频图像及报警信息;车载终端通过车载列车运行监控装置LKJ获取机车定位数据,同时实时上传到地面数据处理系统;根据机车定位数据进行当前机车前进方向指定距离的视频图像及报警信息匹配,生成并更新数据队列,车载终端提取数据队列最新匹配的视频图像进行播放,同时完成报警信息的提示。当列车司机没有技术手段及时、直接掌握目视范围以外的线路环境情况和报警信息时,本发明基于移动公网将重点线路区段实时视频和报警信息传送至重载列车司机室,延伸司机目视范围,辅助司机提前发现险情,提升危情处置效率。
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公开(公告)号:CN110210782B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910506143.2
申请日:2019-06-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种制定零部件检修周期的方法和装置及机器可读存储介质,属于轨道交通技术领域。该方法包括:确定车辆的所有零部件中的每一零部件的最长检修里程;确定车辆的短板零部件,其中,在所有零部件中,短板零部件的最长检修里程最短,短板零部件的最长检修里程为短板零部件的检修周期;以及根据短板零部件的最长检修里程调整所有零部件中除短板零部件外的其他零部件的最长检修里程,以确定其他零部件中的每一零部件的检修里程,其中,其他零部件中的每一零部件的检修里程为该零部件的检修周期。藉此,实现了根据车辆的实际状态进行检修,避免过度检、测、拆、探、修,降低了检修成本,保证了车辆运行安全。
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公开(公告)号:CN110182233B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910506240.1
申请日:2019-06-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车体检修系统,车体检修系统包括第一检修线、第二检修线、吊运机构以及运送机构;第一检修线具有间隔设置的多个轻检修工位并配置为:能够接收第一状态等级的车体(1)并允许第一状态等级的车体(1)在多个轻检修工位间移动;第二检修线具有间隔设置并用于对第二状态等级的车体(2)进行检修的多个重检修工位;运送机构设置在第一检修线和第二检修线的末端以接收车体并将车体运送至下一工序。本发明的车体检修系统缩短了检修时间,提高了检修效率;检修过程不存在空间交叉现象,保证了安全生产的需要;缩短了运送零部件的路线,节约了生产面积。
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公开(公告)号:CN205854168U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620704304.0
申请日:2016-07-06
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司榆林车辆维修分公司
IPC: B61K5/06
Abstract: 本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域,公开了一种轮对更换设备和轮对更换装置,其中,所述轮对更换设备包括轮对导向装置(1),该轮对导向装置(1)包括间隔布置的导向板(2)以用于支撑并导向轮对的车轮,所述导向板(2)设置有用于将所述导向板(2)横跨限位到钢轨上的限位件,所述轮对更换设备还包括用于驱动轮对调整位置以能够使得车轮落在钢轨上的轮对位置调整装置。根据本实用新型的轮对更换设备具有便于更换轮对且提高更换效率的效果。
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