一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法

    公开(公告)号:CN119611292A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411887055.9

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法,主要方案为:分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型,并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则,当列车开始制动时,实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度,并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离,制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下,采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则,能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。

    一种群组计划与列车运行计划匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN119294706A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411193119.5

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明提供了一种群组计划与列车运行计划匹配方法及系统,涉及铁路运输计划编制技术领域,包括基于预设的聚类规则对若干单元列车进行分组得到多个群组列车备选集;以最大在站节省时间为第一目标函数构建群组计划编制模型作为上层规划模型;以货物在途旅行时间最短和单位时间内重车到达总量的离散程度最小为第二目标函数,构建下层规划模型;求解所述上层规划模型得到初始群组计划,将所述初始群组计划输入下层规划模型,基于非支配排序遗传算法求解所述下层规划模型;将调整的列车终到时间代入上层规划模型以更新群组计划,本发明优化了重载列车的开行形式,增加了单位时间内线路同时开行的重载列车数量,提高了重载铁路运输效率和运输能力。

    一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统

    公开(公告)号:CN118651276A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410548988.9

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明涉及列车自动驾驶技术领域,具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统,决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块,智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制,有益效果为:通过设置两组储存器实现数据的接收,保证数据接收并覆盖后才进行数据切换,配合物理切换装置保证切换的稳定性,当出现信号传输受阻后,保持原规划行驶,同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态,此时放弃时间目标变量,选择数据库模块,依据列车行驶位置进行路径规划,保证列车的平稳运行,在自动驾驶过程中,形成保证列车行驶安全下,有序选择目标变量的合理决策。

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